被检体内导入系统以及被检体内导入装置的引导方法

    公开(公告)号:CN101351147B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200680049823.7

    申请日:2006-12-27

    CPC classification number: A61B1/2736 A61B1/00158 A61B1/04 A61B1/041

    Abstract: 本发明的目的在于,即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场,也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁,向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场,通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。

    胶囊容纳装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101351144B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200680049652.8

    申请日:2006-12-27

    Abstract: 本发明提供胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法,它们可以使患者按照指定的顺序正确且容易地摄取检查所需要的多个摄取物。本发明的胶囊容纳装置(6)将胶囊型内窥镜(3)和第1液体(7)容纳于包装(10)的容纳区域(11)中,将第2液体(8)容纳于包装(10)的容纳区域(12)中。另外,在该包装(10)的容纳区域(11、12)之间设置以可使各容纳区域(11、12)贯通的方式将它们隔开的隔离壁(13)。具有这样的构造的胶囊容纳装置(6)可以按照基于容纳区域(11、12)上的包装(10)标注的编号的指定顺序,向患者供给第1液体(7)、胶囊型内窥镜(3)、第2液体(8)。

    体内观察系统和体内观察方法

    公开(公告)号:CN101778592A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200880103263.8

    申请日:2008-08-08

    Inventor: 河野宏尚

    Abstract: 本发明提供一种体内观察系统和体内观察方法。本发明以能可靠地拍摄在体内图像间至少一部分的图像部分重复的连续的体内图像群为目的。本发明的体内观察系统(1)包括:被导入到在被检体的体内的胶囊型内窥镜(2);相对于被检体内部的胶囊型内窥镜2产生外部磁场的磁场产生部(3);以及控制磁场产生部(3)的控制部(11)。胶囊型内窥镜(2)包括:利用照明光对被检体的体内进行照明的照明部;依次拍摄被该照明部照明的被检体的体内图像的摄像部。控制部(11)以角速度值小于该摄像部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使磁场产生部(3)改变外部磁场的磁场方向,追随该磁场方向来使磁场产生部(3)以该角速度改变胶囊型内窥镜(2)的摄像方向。

    管腔通过确认装置以及管腔通过确认装置的制造方法

    公开(公告)号:CN101600384A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200880003574.7

    申请日:2008-01-21

    Abstract: 本发明提供一种能够在确认通过性所需要的一定时间内可靠地维持胶囊形状的管腔通过确认装置,利用第2非溶解部(63)分割设于维持胶囊形状的第1非溶解部(42)内的溶解部(41)内,在溶解部(41)中形成自表面的而一部分(43)向内部行进的溶解路径(62),通过延长溶解路径(62)而利用构造延长溶解部(41)在管腔内溶解的时间,能长时间维持胶囊形状。

    胶囊型内窥镜
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101541225A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200780043518.1

    申请日:2007-08-29

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13),以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中,将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置,以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势,与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向(A1)的被摄体相对应地设定摄像部(13)的光学特性。

    容纳装置
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101351145A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200680049760.5

    申请日:2006-12-27

    CPC classification number: A61B1/2736 A61B1/00158 A61B1/04 A61B1/041

    Abstract: 本发明提供一种容纳装置,其目的在于在利用磁场来诱导导入到被检体的内脏器官内部的被检体内导入装置时,可以防止使数量过多的永久磁体靠近该被检体的状况。本发明的容纳装置(110)包括容纳部(111~116)、锁部(111d~116d)、磁体检测部(111c~116c)和控制部(118);上述容纳部(111~116)一对一地容纳永久磁体(3a~3f);上述锁部(111d~116d)将这些永久磁体(3a~3f)分别束缚于容纳部(111~116)内;上述磁体检测部(111c~116c)检测这些永久磁体(3a~3f)是否分别容纳于容纳部(111~116)内。控制部(118)基于磁体检测部(111c~116c)的各检测结果,将锁部(111d~116d)分别维持为加锁状态或者非加锁状态。

    胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法

    公开(公告)号:CN101351144A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200680049652.8

    申请日:2006-12-27

    Abstract: 本发明提供胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法,它们可以使患者按照指定的顺序正确且容易地摄取检查所需要的多个摄取物。本发明的胶囊容纳装置(6)将胶囊型内窥镜(3)和第1液体(7)容纳于包装(10)的容纳区域(11)中,将第2液体(8)容纳于包装(10)的容纳区域(12)中。另外,在该包装(10)的容纳区域(11、12)之间设置以可使各容纳区域(11、12)贯通的方式将它们隔开的隔离壁(13)。具有这样的构造的胶囊容纳装置(6)可以按照基于容纳区域(11、12)上的包装(10)标注的编号的指定顺序,向患者供给第1液体(7)、胶囊型内窥镜(3)、第2液体(8)。

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