基于contiki操作系统内核的微功率协议栈系统

    公开(公告)号:CN110430227B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910370295.4

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于contiki操作系统内核的微功率协议栈系统,该基于contiki操作系统内核的微功率协议栈包括:工程测试框架,其用于对微功率无线自组网模块提供能够维护和测试的工程和开发环境;系统适配层,其用于微功率协议栈与执行的嵌入式平台之间的系统级适配;微功率协议栈模块,微功率协议栈模块包括应用(AF)层、网络(NWK)层、介质访问控制(MAC)层、物理(PHY)层和应用框架层;硬件抽象层,其用于微功率协议栈对硬件设备的抽象控制,以使得整个嵌入式平台对具体硬件实现不可见;驱动层,其为嵌入式平台级驱动;以及实时操作系统。本发明的微功率协议栈系统能够实现微功率的协议栈软件高效开发、验证,保证了微功率模块运行的稳定性。

    一种变电站巡检系统及其巡检方法

    公开(公告)号:CN114050649A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111337365.X

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域,公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法,该系统包括:巡检机器人和控制终端;巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块;智能处理器用于数据采集模块的图像数据,构建变电站三维语义地图及其语义信息,生成巡检任务路径;巡检导航控制模块用于控制巡检机器人根据任务路径对待检测设备巡检,智能处理器根据待检测设备巡检图像判断待检测设备是否出现故障,若是,将故障类型输出至控制终端,控制终端根据故障类型调用维护策略发送至智能处理器模块,智能处理器模块根据维护策略调用巡检机器人搭载的维护工具进行维护,提高了巡检机器人对巡检结果分析的效率,实时解决巡检故障。

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