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公开(公告)号：CN219086672U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320009486.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本实用新型提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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公开(公告)号：CN210985446U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922156958.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209709763U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920684314.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222774118U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202420536138.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 田宇晟 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 高方玉 , 赵爽 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 高安洁 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 李军辉 , 叶少春 , 王瑞田 , 王力学 , 张明 , 王阳 , 庞洪亮 , 郑智文
Abstract: 本实用新型公开一种导线温度监测装置，涉及导线温度监测领域。本实用新型提供的导线温度监测装置，包括依次连接的温度采集板、终端主控板和信号射频板；信号射频板包括433MHZ通讯模组；433MHZ通讯模组与终端主控板连接。本实用新型采用符合6lowPan自组网协议的433MHZ无线通讯模组，可以最大限度的保障数据报文的安全性；在信号采集方面，本实用新型采用温度采集板，可以准确、稳定地采集温度数据。
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公开(公告)号：CN217954603U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222163565.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 田宇晟 , 崔晓红 , 张明 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 尹磊 , 汪佳 , 庞洪亮
Abstract: 本实用新型提供了一种便捷式输电线路巡线数据终端，涉及线路监测领域。该数据终端包括：显示屏和采集装置；采集装置包括采集模块和与采集模块连接的无线传输模块；显示屏与无线传输模块连接；采集模块用于采集多种类型的巡线数据；无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据，显示屏与无线传输模块连接；本实用新型能够信息的实时获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216200191U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202123018648.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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公开(公告)号：CN214587259U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120119001.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
Abstract: 本实用新型涉及一种边缘物联代理系统，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本实用新型传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN213402239U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022447356.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
Abstract: 本实用新型公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本实用新型结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本实用新型在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN209748248U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920684322.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208805554U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821452022.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型提供一种故障定位诊断装置及系统。该故障定位诊断装置包括：与取能电源装置连接的控制器，与控制器连接的采集装置，以及与控制器连接的通信装置；控制器用于：接收来自取能电源装置的电压，判断电压是否大于第一预设值，当电压大于第一预设值时，将电压输出至采集装置，使采集装置启动；采集装置用于：采集故障行波电流，并发送故障行波电流至控制器；控制器还用于：接收故障行波电流，根据故障行波电流输出故障位置至通信装置；通信装置用于：接收故障位置，并发送故障位置至外部设备。本实用新型可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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