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公开(公告)号：CN105480909A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510790356.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 国网山东商河县供电公司 , 国家电网公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 树障清理设备，包括车体及安装在车体上的升降机；在升降机的顶部设驱动电机及转轴；在驱动电机的输出轴上安装齿轮一，在转轴一端安装齿轮二与齿轮一啮合；转轴的另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端铰连第二连杆；在第一连杆与第二连杆间铰接液压杆；在第二连杆的自由端固装操作台；在操作台的上端面设踏板，踏板上分别设固定束带，升降装置能使对不同高度的树枝进行清理，连杆部分能旋转，同时两连杆之间的夹角能够调节，能够伸入到狭窄空间进行操作，空间操作范围柔性可调；踏板上设置束带对操作人员进行固定，提高操作过程人员的安全性，束带为柔性带体而非刚性体，在确保安全的同时保留舒适性。
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公开(公告)号：CN105426905A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734493.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法，本方法主要包括两个部分：一是在特征提取阶段，提出了主元梯度直方图的输电线路障碍物的特征提取算法。利用典型障碍物具有不同的结构组成和空间布局的特点，通过计算常见在线障碍物的统计特征，利用HOG算法的特征提取，可以得到光照和尺度变化无关的特征点，能够有效的去掉干扰。同时，利用主成分分析来进一步对获得的特征向量进行降维运算得到主元梯度直方图，能有效减低无关特征，减少运算量，用最少量的特征建立相对应障碍物的特征集合，为下一步的目标识别提供良好的支持。二是在目标识别阶段，利用线性支持向量机(SVM)进行识别，得到了非常良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN105390974A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510778798.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网山东商河县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/00
CPC classification number: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车和手推车，且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，在电动平板车的前端安装有一个感知前方是否有盖板的第一红外探头，所述电动平板车上设置有一套吊装机构，吊装机构上设置有一个盖板抓取装置，在气缸的作用下，左、右卡爪有一个抓取的动作；在抓取装置上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头。该装置可以对盖板进行铺设或者拆卸作业，一人即可操作，减轻劳动强度，实现自动抓取、转动和自动垛放的功能，能够满足使用要求。
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公开(公告)号：CN105226565A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734435.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作装置，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN105044509A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510408934.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 国网山东高青县供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种调试台，尤其涉及一种便携式集中器调试台。本发明所述的便携式集中器调试台，包括支撑板、固定板、电源线、加力装置、集中器测试工装和掌机，支撑板的一侧设有电源线；支撑板的另一侧依次设有保险管和开关；支撑板的上方设有固定板；固定板的上部设有凹槽，凹槽内设有加力装置；加力装置包括手柄、加力杆和挡块；固定板的中部设有固定支柱；固定板的下部设有集中器测试工装，集中器测试工装的端部设有电源固定头，集中器测试工装与掌机相连。本发明结构简单、体积小、携带及单机操作方便可靠，避免了到大型调试设备上调试，节省了大量人力和物力，节约了调试成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946072B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210512582.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种分裂导线巡检作业机器人平台，它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱，所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧，所述电池控制箱与所有用电设备连接，所述驱动臂包括驱动轮机构，驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上，所述六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布，前臂和中臂及中臂和后臂的有效距离稍大于输电线上最大障碍物的长度。本发明由于采用六个结构相同且左右对称的驱动臂，结构简单紧凑，在任意水平相邻的两条分裂导线上运行，跨越输电导线上各种障碍物，在直线段上运行时机器人的驱动臂可自由调整，自适应导线的间距变化，安全平稳。
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公开(公告)号：CN104291245A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410493688.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司安庆供电公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F11/046 , B66F17/00 , B66F2700/00
Abstract: 本发明公开了一种支腿可调节斗篮式升降单锁止变电所机电设备安装机构，包括设置在机构底座的立柱上的基节、伸缩节，在伸缩节的上部挂接有用作操作平台及载物的斗篮，在立柱基节的下部设有配重小车，并在配重小车与伸缩节之间设有防倾绳防止机构倾覆，机构底座的支腿可调节，适用于地面不平的作业地点。伸缩节的起升机构具有锁止和制动功能，能停留在任意高度，改变了以往人力安装变电区间设备的作业形式，消除了安装作业过程中的安全隐患，不仅提高了经济效益，也提升了安全效益。
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公开(公告)号：CN104209900A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410419287.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压线巡检机器人操作专用扳手，包括依次相连整体呈Z字形的扳手头、扳手臂、手柄和手柄头；扳手头两端各有一个旋向相反的棘轮机构，形成两个不同方向的单向间歇转动以传递单向扭矩；扳手头通过其中部的径向孔与扳手臂的圆柱端配合，并通过一个弹簧和另一侧的凸点定位，这样能绕扳手臂扭转，以选用不同方向的棘轮机构，换向非常方便；扳手头可根据不同大小的螺栓或螺母而更换。手柄通过螺栓和推力轴承与扳手臂的末端连接，能绕其自身的轴线转动；手柄球通过螺纹连接安装在手柄末端，能与机器人末端执行器的夹子形成一个类似于球铰的活动连接，以降低对机器人末端执行器的姿态要求，便于机器人操作。
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公开(公告)号：CN102982631B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210531970.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G08B5/00
Abstract: 本发明公开了一种航空标志球，包括球形薄壁外壳、锁紧机构、行走轮、接口架和旋转接头，所述球形薄壁外壳分为上、下两个半球，所述球形薄壁外壳的两端设有接口架，所述球形薄壁外壳的中心轴线设有两个锁紧机构，所述行走轮安装在锁紧机构上，所述锁紧机构通过蜗杆轴相连，蜗杆轴一侧与旋转接头连接，所述航空标志球通过转动旋转接头将球体锁紧在输电线缆上。该航空标志球具有安装拆卸方便，结构简单，自动化程度高，安装费用低等特点。
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公开(公告)号：CN103971430A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210462.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 江苏省电力公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站内接地线的取用归还管理方法，属于电力系统安防技术领域。该方法包括：权限设定、门禁权限判断、接地线权限判断、接地线规范判断等步骤。本发明提供的一种变电站接地线实时监控管理方法，基于独立的“五防”系统，通过智能门禁、物联网、网络技术、计算机管理软件、嵌入式数据采集等手段对变电站接地线注册登记、在位状态、授权、使用位置、归还等全过程进行实施监控和管理。
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