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公开(公告)号：CN115436967A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211055286.4
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明一种应用于高空作业机械的激光定位与建图装置及方法，所述装置包括前端数据采集模块、时间同步系统和计算主控单元，所述前端数据采集模块为三维激光雷达；所述计算主控单元获取扫描数据，将获得的点云数据投影得到场景的深度图，分割空洞的下方地面点以及高空作业目标点，获得地面点和高空作业目标点各自的平面点和边缘点；进行高空作业中三维激光雷达以及作业平台的定位，进行下方地面点和高空作业目标点的帧到帧的特征匹配，匹配后进行边缘点和平面点的优化；进行高空作业场景的构建，通过采集到的当前帧加入全局地图，并进行回环检测优化，构建最后的高空作业环境的地图。本发明能够规避危险作业行为，减少高中作业危险性。
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公开(公告)号：CN117767579B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195354.X
申请日：2024-02-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人： 刘新 , 刘冬兰 , 姚洪磊 , 常英贤 , 胡恒瑞 , 樊静雨 , 孙梦谦 , 许善杰 , 王睿 , 张昊 , 严莉 , 张方哲 , 赵夫慧 , 马雷 , 孙莉莉 , 于灏 , 秦佳峰 , 赵洺哲 , 苏冰 , 李玉华 , 金玉辉
IPC分类号： H02J13/00 , G06F18/213 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 基于AutoML的电网大数据分析方法及自动化建模系统，属于大数据领域，包括电网数据采集模块、数据预处理模块、特征工程模块、自动化建模与评估模块、自动化部署与实时监测模块、用户界面模块，电网数据采集模块用于采集电网数据，数据预处理模块用于电网数据的预处理，特征工程模块用于电网数据的特征提取变换，自动化建模与评估模块用于电网大数据的自动化建模，自动化部署与实时检测模块用于自动部署并实时检测建立的模型，用户界面模块用于提供用户与系统的交互界面。本发明提出改进自然梯度非循环特征提取算法对电网数据进行特征提取，提出改进多算子超参数正则化AutoML算法对电网大数据进行自动化建模，为基于AutoML的电网大数据分析方法及自动化建模系统提供更优的方案。
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公开(公告)号：CN117767579A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195354.X
申请日：2024-02-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人： 刘新 , 刘冬兰 , 姚洪磊 , 常英贤 , 胡恒瑞 , 樊静雨 , 孙梦谦 , 许善杰 , 王睿 , 张昊 , 严莉 , 张方哲 , 赵夫慧 , 马雷 , 孙莉莉 , 于灏 , 秦佳峰 , 赵洺哲 , 苏冰 , 李玉华 , 金玉辉
IPC分类号： H02J13/00 , G06F18/213 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 基于AutoML的电网大数据分析方法及自动化建模系统，属于大数据领域，包括电网数据采集模块、数据预处理模块、特征工程模块、自动化建模与评估模块、自动化部署与实时监测模块、用户界面模块，电网数据采集模块用于采集电网数据，数据预处理模块用于电网数据的预处理，特征工程模块用于电网数据的特征提取变换，自动化建模与评估模块用于电网大数据的自动化建模，自动化部署与实时检测模块用于自动部署并实时检测建立的模型，用户界面模块用于提供用户与系统的交互界面。本发明提出改进自然梯度非循环特征提取算法对电网数据进行特征提取，提出改进多算子超参数正则化AutoML算法对电网大数据进行自动化建模，为基于AutoML的电网大数据分析方法及自动化建模系统提供更优的方案。
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公开(公告)号：CN117499279A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311502239.4
申请日：2023-11-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人： 赵夫慧 , 刘冬兰 , 刘新 , 赵鹏 , 王勇 , 常英贤 , 王睿 , 张方哲 , 张昊 , 陈剑飞 , 马雷 , 孙莉莉 , 姚洪磊 , 李正浩 , 于灏 , 秦佳峰 , 赵洺哲 , 孙梦谦 , 苏冰 , 金玉辉 , 许善杰
IPC分类号： H04L43/18 , H04L43/0811 , H04L43/0829 , H04L43/16
摘要： 本发明涉及电力物联网技术领域，公开了基于物理连通性和物理接口状态的协议测试方法及系统，包括：执行测试用例，进行模糊测试，并在模糊测试过程中，获取ping/arp包丢失次数，若ping/arp包丢失次数超过阈值，则判定物理连通性丢失；获取tcp/udp包丢失次数，若tcp/udp包丢失次数超过设定值，则判定用例执行失败；获取被测设备端口信息，判断物理接口状态是否为离线；若物理连通性丢失或物理接口状态为离线，则模糊测试任务中止，并给出失败点；若用例执行失败，则继续执行模糊测试任务，并给出失败点。提升了模糊测试的准确度与用户体验。
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公开(公告)号：CN117499119A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311502099.0
申请日：2023-11-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人： 张方哲 , 刘冬兰 , 刘新 , 赵鹏 , 王勇 , 陈剑飞 , 常英贤 , 王睿 , 赵夫慧 , 张昊 , 马雷 , 孙莉莉 , 姚洪磊 , 李正浩 , 于灏 , 秦佳峰 , 赵洺哲 , 孙梦谦 , 苏冰 , 金玉辉 , 许善杰
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种电力物联网协议的模糊测试方法及系统，包括：获取电力系统中的设备之间的通讯数据包，进行网络协议识别；基于识别出的网络协议，对电力系统中的主机设备进行安全配置检查，得到不安全的配置策略；基于识别出的网络协议，对目标漏洞和网络进行检测，发现安全漏洞；其中，对目标漏洞的检测包括：通过处理文件、系统目标和系统目标属性，产生检验数，并判断检测数是否发生改变；对网络的检测包括：利用脚本模拟对电力系统进行攻击，检验电力系统是否被攻击崩溃。不仅能及时发现电力物联网终端潜在的漏洞，防止给电网引入脆弱性，且能强化对电力系统的各种不同的应用场景开展安全核查。
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公开(公告)号：CN115540849A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211060869.6
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法，装置包括云台支座、单目的相机、激光雷达和IMU惯性传感器；所述激光雷达扫描环境，所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量，所述相机由同步分频信号触发曝光采集RGB图像，将点云数据、图像数据和IMU惯性传感器数据反馈到计算主控单元，两个线程分别进行相邻帧匹配得到激光里程计，接着进行全局因子图优化，最后进行回环检测将运算结果融合构建地图，通过后端非线性优化得到整体运动信息，确定工作斗实时位姿态；所述相机、激光雷达和IMU惯性传感器的数据流经过时间同步后经过交换网络输入所述计算主控单元。
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公开(公告)号：CN210074184U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921136526.7
申请日：2019-07-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 北京国网弘泰科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/66
摘要： 本实用新型公开了一种垂直接地极，铝合金接地极导入头垂直穿入到铝铜稀土合金接地极本体的下端内部，且铝合金接地极导入头的中心线与铝铜稀土合金接地极本体的中心线重合；铝铜稀土合金接地极本体上设置有三个矩形散流片，三个矩形散流片所在平面相交于铝铜稀土合金接地极本体的中心线上；连接模块设置在铝铜稀土合金接地极本体的上部，连接模块的最上端低于铝铜稀土合金接地极本体的最上端。本实用新型通过优化垂直接地极结构并采用铝铜稀土合金接地极本体和铝合金接地极导入头，解决了现有技术中铝铜稀土合金垂直接地极强度低，在植入土壤过程中易变形、施工困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214622475U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120875770.6
申请日：2021-04-26
申请人： 山东电力研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 高智悦 , 姜波 , 李辛庚 , 樊志彬 , 张振岳 , 王晓明 , 郭凯 , 田双 , 闫风洁 , 李文静 , 米春旭 , 宗立君 , 吴亚平 , 王蝶 , 赵洺哲 , 朱耿增 , 王倩 , 姚硕 , 王维娜 , 刘鑫
摘要： 本实用新型涉及仪器分析技术领域，特别涉及基于离子色谱法测定可溶盐成分的预处理装置，包括样品添加器、离子交换柱、滤液收集器、模块连接装置和固定架。通过实施本实用新型，可以得到可直接用于离子色谱分析的澄清透明样品，在不引入干扰离子的前提下，可有效去除液体样品中的胶体和有机物，且处理前后待测溶液酸度基本不变，离子浓度无损失，树脂再生与样品预处理在同一个装置内进行，适合大批量样品的预处理。
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