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公开(公告)号：CN103616817B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310633749.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2，4直接应用局部预测函数控制器u2(k)，u4(k)；对其中的非线性模型1，3应用非线性预测函数控制器u1(k)，u3(k)。对其他型号具体转台还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器，其操作方法与已表述部分相同。
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公开(公告)号：CN105891659A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610413997.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种风电变流器开路故障诊断方法，获取机侧桥臂和网侧桥臂之间的实测电压和估算电压的误差电压，对误差电压基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，然后结合相电流平均值极性对故障进行定位。本发明中，基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，避免了开关过程、死区和测量噪声的影响，提高故障检测的有效性和鲁棒性。且，根据故障时系统特征量相电流的变化情况，可准确地定位故障的位置，提高了故障判断定位的效率。
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公开(公告)号：CN105891658A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412312.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/026
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管开路故障的诊断方法，包括以下步骤：S1、获取逆变器任意两个桥臂之间的线电压的实测值作为实测电压Vijm，并根据预设的线电压估算模型对任意两个桥臂之间的线电压进行估算作为估算电压Vije，实测电压Vijm与估算电压Vije一一对应，i、j分别为两个桥臂的排序，i∈{0,1},j∈{0,1}，且i≠j；S2、计算相对应的实测电压Vijm与估算电压Vije之间的误差电压Δij，并根据误差电压Δij的幅值与脉冲宽度判断是否有桥臂上的功率管出现开路故障；S3、当出现开路故障，根据误差电压Δij的正负极性定位故障桥臂与故障功率管。本发明提供一种逆变器功率管开路故障诊断方法，能够有效提高逆变器安全、可靠性的故障诊断。
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公开(公告)号：CN105811796A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157373.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/487
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明涉及一种基于新的空间矢量调制方法的三电平逆变器中点电压平衡和损耗减小控制方法，定义了一种新的虚拟中矢量，使得在新的空间矢量图的任何区域都包含两对小矢量，将其中中点电压平衡系数值较大的小矢量用于调制中点电压平衡，称为中点电压调节小矢量VSNP；另一对小矢量用于减小开关损耗，称为开关损耗调节小矢量VSSL；通过尽量减小电流最大相的开关次数以及降低开关频率实现开关损耗的减少。因此能够在控制中点电压的前提下，根据相电流的情况合理选择相应的小矢量灵活组成三相开关序列，从而减小器件开关损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104915481A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271696.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制系统，首先基于虚拟样机技术，逐步建立模拟实际样机的球形电机转子动力学模型。并通过可视化仿真，揭示该动力学模型在空载、考虑重力和摩擦等典型工况下的运动规律，进而完成所述球形电机转子动力学模型的优化。其次采用傅里叶级数设置球形电机转子的驱动力矩函数，实现两种基于周期性规划的典型工况运动。最后以轨迹跟踪控制为目标，基于接口模块搭建协同控制平台，实现球形电机转子动力学系统的滑模控制。本发明将虚拟样机建模技术和控制系统仿真技术相结合，大大简化球形电机转子动力学系统的调试过程，并可推广应用到其它复杂机电系统的研究领域。
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公开(公告)号：CN103780188A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035175.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采用自适应算法实时计算获得计算力矩模块和动态摩擦前馈补偿模块的调整参数；动态摩擦状态观测模块由两个动态项不同的状态观测器构成，实时计算动态摩擦模型中的状态量估计值；动态摩擦前馈补偿模块实时计算获得摩擦补偿力矩τfc；计算力矩模块计算获得主控制力矩τc；设置被控对象的总控制力矩τ为：τ=τfc+τc。本发明实现了永磁球形电机转子的动态摩擦补偿，从而提高控制精度，减少起动力矩。
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公开(公告)号：CN114563732B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210081783.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明提出了基于龙伯格观测器的复合能量源功率管开路故障诊断方法，包括以下步骤：S1、建立全局数学模型；S2、构造全局的龙伯格观测器，利用龙伯格观测器进行观测；S3、将龙伯格观测器的观测值与实际系统测量值进行比较，得到故障信号的残差；根据直流母线电压的残差评估函数是否超过阈值来判断功率管是否发生开路；若发生开路，将蓄电池侧输出电流的观测残差绝对值大小与超级电容侧输出电流的观测残差绝对值大小进行比较，残差绝对值较大的一侧功率管发生了开路故障；最后依据永磁同步电机的运行状态来判断发生开路对象。本发明可以高效、准确地实现复合能量源系统中双向DC/DC功率管开路故障检测与定位。
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公开(公告)号：CN118646179A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410870622.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种适用于新能源汽车铸铜转子感应电机的多槽型组合转子，涉及电机生产相关设备技术领域，包括转子铁心，所述转子铁心上开有矩形槽和切边圆形槽，两种槽型数量比为1:1，使其沿转子圆周方向上相互接替出现。矩形槽槽宽较大、槽深较低，有良好的额定运行性能和较高的峰值功率，减小了临界转差率，但电机转速较低时，起动时浪涌电流较大，转矩较低且在一定范围内变化大；在齿宽合适的情况下，切边圆形槽大小接近矩形槽大小，在电机转速较低时，在一定转速范围内转矩较高，对转子铁心上应力的分布影响较小，转子有高机械强度，减小转子齿磁密和导条电流密度，增大导条面积。本发明结构简单，有良好的调速性能。
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公开(公告)号：CN117176005A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355049.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置，该方法包括：基于电磁原理和差分进化算法建立立方永磁体球形电机的逆转矩模型；确定应用于该球形电机驱动电流计算的差分进化算法具体实施策略；通过随机采样电流向量初始种群为目标电流向量获取电流基向量和一对或多对随机电流向量，得到变异电流向量；实现变异电流向量与目标电流向量之间至少一个维度的交叉操作。根据球形电机驱动器电流输出能力限制交叉电流向量每一纬度对应线圈的电流值，并通过转矩适应度函数计算和贪婪选择得到下一代的电流向量种群；设置算法迭代终止条件。本发明解决了立方永磁体球形电机驱动电流的快速和稳定计算问题。
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