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公开(公告)号：CN104062569B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410323983.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司扬州供电公司 , 华北电力大学 , 江苏省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及属于电力油纸绝缘电气设备局部放电在线监测技术领域的一种复眼式光纤EFPI的局部放电方向检测方法。利用复眼式光纤EFPI局部放电方向检测系统，将五个相同的放大器输出的电压信号连接到示波器上，供电，将复眼式光纤外腔式珐珀传感器放置在绝缘杆的顶端，向信号最强的光纤外腔式珐珀传感头的方向转动绝缘杆直到位于中间的光纤外腔式珐珀传感头的局放脉冲幅值最大而放置于四周的光纤外腔式珐珀传感头的局放脉冲幅值大致相等；则，复眼式光纤外腔式珐珀传感器中位于中间的光纤外腔式珐珀传感头的朝向，即为局部放电点的方向。本发明灵敏度高，方向性好，抗干扰能力强；能方便准确地进行电力设备的重点部位局部放电方向定位。
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公开(公告)号：CN105182190A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510205837.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司扬州供电公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及属于电气变压器设备局部放电在线监测技术领域的一种基于光纤外腔式珐珀传感器的变压器局部放电检测方法。将四个光纤外腔式珐珀传感器分别放置在变压器顶部与变压器一体的两个测温槽和两个法兰槽的油中，槽体结构相当于超声信号收集器，变压器局放产生的超声信号通过变压器油或变压器固体结构传播到槽体上并通过槽中变压器油传至传感头。此时接收到的信号强弱与信号源位置角度无关，传感器信号也更强，同时避免变压器内部油压对传感器的影响。四个位置的传感器同时工作避免了信号被变压器内部结构阻拦。本发明灵敏度高，信号收集能力强，操作方便，抗干扰能力强；不需要额外辅助结构也能很好的检测变压器局放情况。
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公开(公告)号：CN104850108B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510254648.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104481387B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410672196.9
申请日：2014-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司江阴市供电公司
Abstract: 本发明涉及一种安全防盗栅栏，所述栅栏包含有横杆（1）和竖杆（2），所述竖杆（2）包含有垂直件（2.1）和斜边件（2.2），所述横杆（1）水平设置有两根，所述横杆（1）之间设置有加固件（3），所述横杆（1）与加固件（3）之间通过螺栓相连，所述竖杆（2）的垂直件（2.1）与横杆（1）焊接相连，所述斜边件（2.2）斜向设置于垂直件（2.1）的顶部，所述垂直件（2.1）和斜边件（2.2）为一体式的结构。本发明一种连接快捷方便的防盗栅栏，安全性能高、连接方便且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105113552A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510614031.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 江苏省电力公司宝应县供电公司 , 江苏省电力公司扬州供电公司 , 国家电网公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 一种电缆井盖组件。涉及电缆井盖组件。结构简单，升降方便，安全性提高。包括盖体，盖体设在电缆井的井口；包括开启装置，开启装置包括四组升降机构，井口的两侧设有容置孔，四组升降机构设置所述容置孔内；升降机构包括电动推杆组件、雨量传感器、电控箱、控制器和太阳能板，电动推杆组件包括电机和推杆，电控箱包括蓄电池，电控箱连接所述电机，控制器通过所述电控箱控制所述电机动作，太阳能板与井口的顶面平齐，连接蓄电池；雨量传感器设在太阳能板的底面，连接控制器。本发明节省了劳动力，可以有效地收集聚集在间隙内的垃圾；同时阻挡了垃圾进到井内，提高了井内的工作环境；盖体上设置反光带，起到提示作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678444A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410833016.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于检测电能表是否放置到位的检测装置，包括一电表卡座，所述电表卡座上设置有若干凸起的高度相同的安装柱，所述安装柱的顶部安装有受力传感器，所述受力传感器通过电线与检测电路连接；通过在检测装置上安装多个受力传感器，当电能表放置位置准确并且与平面贴合紧密时，受力传感器受到力的压迫，检测电路输出受力高电平信号表示电能表放置到位，装置查询到该表位到位信息后，启动自动检表程序，能够避免由于电能表放置不好而在压表时电能表被压歪或者掉落的情况，能够大大提高企业的生产效率，降低生产成本的同时还能带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN104552341A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836440.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种移动工业机器人单点多视角挂表位置和姿态误差的检测方法，首先通过一个特征点拍照初步确定末端执行器在工具坐标系下与示教目标点的位置误差，再让末端执行器在工具坐标系下沿着坐标轴方向移动一定的距离，再进行拍照，并与上一次拍照的图片进行模板匹配比较，确定特征点的相对误差，从而最终确定末端执行器的位置和姿态误差。该方法主要是通过算法来确定移动工业机器人平面视觉定位中末端的位姿误差，仅仅通过简单的一个特征点即可确定，不仅可以解决实际应用中条件受限的问题（如相机视角和焦距、成本等），也可以在一定程度上提高图像处理的效率和速度（单点处理），解决工业中图像处理的实时性问题。
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公开(公告)号：CN104850108A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510254648.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/423
CPC classification number: G05B19/423
Abstract: 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104481387A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410672196.9
申请日：2014-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司江阴市供电公司
Abstract: 本发明涉及一种安全防盗栅栏，所述栅栏包含有横杆（1）和竖杆（2），所述竖杆（2）包含有垂直件（2.1）和斜边件（2.2），所述横杆（1）水平设置有两根，所述横杆（1）之间设置有加固件（3），所述横杆（1）与加固件（3）之间通过螺栓相连，所述竖杆（2）的垂直件（2.1）与横杆（1）焊接相连，所述斜边件（2.2）斜向设置于垂直件（2.1）的顶部，所述垂直件（2.1）和斜边件（2.2）为一体式的结构。本发明一种连接快捷方便的防盗栅栏，安全性能高、连接方便且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105867260B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610395917.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 国网江苏省电力公司宝应县供电公司 , 国网江苏省电力公司扬州供电公司 , 国家电网公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种电气柜门故障指示装置及其工作方法。涉及电力设备领域，尤其涉及一种故障指示装置及其工作方法。提供了一种能够使得配电箱后柜门的锁闭状态能够在面板上直观显示且配电箱后柜门不锁紧就无法实现合闸动作的电气柜门故障指示装置及其工作方法。所述脉冲发生器固定在配电柜内部并与所述控制器连接；所述压力传感器固定于所述配电柜的后柜门上并与所述控制器连接，将采集到的压力数据传送给控制器。所述控制器包括中央处理器、存储器、信号变送器和IO端口；所述存储器、IO端口分别与所述中央处理器相连，所述信号变送器经过所述IO端口与所述中央处理器相连；本发明安全可靠，保障人身安全，维护电网的安全与稳定。
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