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公开(公告)号：CN205667096U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620451565.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本实用新型提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN211381268U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921237598.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纤维支气管镜介入的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本实用新型结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208159320U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820339991.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于草莓采摘的新型采摘机构，它包括空心收集铲，空心收集铲收集部分上方有挡板,铲腔内放置电机，电机与空心收集铲外部的旋转切刀相连，空心收集铲通过U形轴连接支撑杆下端，支撑杆上端连接收集箱，收集箱尾部有回收斜面，回收斜面与收集袋连接，收集箱外部连接把手，把手上放有电机开关，收集箱内部放置电源与传送带电机，传送带下端连接空心收集铲，上端接收集箱，两端有挡板，挡板固定在支撑杆上，传送带转角处有压紧换向轮，压紧换向轮分别固定在空心收集铲和收集箱上。本产品解决并优化了其他产品的不足，同时本机构可根据实际情况来调整优化结构，使其具有较大的实际应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207321065U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721395565.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了小型电机定子三爪新型绕线机。适用于绕线柱个数为3的整数倍的小型电机定子，包括固定底座、伸缩支架、电机安置装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向固定圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承、导向圆盘旋转销。伸缩支架控制三爪引线架上下运动，配合定子夹具旋转，完成三个绕线柱同时绕线，提高绕线效率，绕线完成后不必改变引线装置方向即可完成漆包线固定、剪断，减少绕线工序，通过调整引线架闭合（张开）角度，可对不同规格定子实现绕线，结果简单，适用性强，大大降低设备成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060204U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720371807.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种四足爬壁装置，它涉及机械工程领域，主要由主板、机械足、电机、关节机构、远程控制接收发送装置、微型摄像头、红外探测仪、太阳能电池板组成。主板上装有微型摄像头和红外探测仪，主板四周是四个机械足，机械足末端是可以吸附在玻璃上的吸盘，在装置向前行进运动过程中，电机1和电机2分别驱动处于对角线位置上的关节机构，使装置向前移动。主板中心部分还安放有远程控制接收发送装置和太阳能电池板，分别用于接受指令、发送现场实时画面和提供能源能量。本实用新型可以通过装置的不同移动方式实现360°全方位拍摄，同时通过对电机1和电机2转速的调节，可以实现该装置对角线方向运动的差速，以保证装置更加牢固地吸附在玻璃上，使用方便，成本较低，节约能源，而且操作简便，适于大规模推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206760109U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720582265.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于小浆果机械采摘的接果板装置，它包括旋转圆盘，旋转圆盘通过螺栓组连接到旋转板上，并在旋转板上旋转，旋转板末端焊接有转轴，转轴下端安装有角接触球轴承，使旋转板旋转，旋转板末端还装有扭转弹簧，扭转弹簧通过螺栓组固定在旋转板上，四个螺栓同时连接支撑板，支撑板对旋转板起支撑作用，使旋转板不产生侧翻。本实用新型是一种用于小浆果机械采摘的接果板装置，它解决并优化了以往采摘机所存在的果实损坏较严重、对树木损坏较大等问题，同时，本装置可适用环境范围较广，可根据实际情况来调整优化结构，具有较大的实际应用价值，值得大力推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205668601U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620456745.3
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本实用新型包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本实用新型可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN205639320U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620332043.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型不对称V形内圈轴承结构，其组成包括轴承外圈（1）、滚动体钢球（2）、保持架（3）、轴承内圈（4）、储油区（5），外圈内滚道为弧形，内圈外滚道为左右不对称V形，滚动体钢球（2）在弧形外圈（1）与不对称V形内圈（4）之间，由保持架（3）固定，不对称V形内圈（4）和滚动体钢球（2）之间构成储油区。内圈外滚道V形结构两侧倾斜角度不同，非对称V形滚道使钢球在沿滚道公转的同时产生侧向的旋滚，实现了轴承工作过程中钢球与滚道间全表面均匀接触，降低了钢球单点接触循环次数，避免了传统轴承在使用过程中造成的钢球呈带状磨损，减小了钢球磨损速率，降低了局部温升，延长了使用寿命。
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