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公开(公告)号：CN207060204U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720371807.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种四足爬壁装置，它涉及机械工程领域，主要由主板、机械足、电机、关节机构、远程控制接收发送装置、微型摄像头、红外探测仪、太阳能电池板组成。主板上装有微型摄像头和红外探测仪，主板四周是四个机械足，机械足末端是可以吸附在玻璃上的吸盘，在装置向前行进运动过程中，电机1和电机2分别驱动处于对角线位置上的关节机构，使装置向前移动。主板中心部分还安放有远程控制接收发送装置和太阳能电池板，分别用于接受指令、发送现场实时画面和提供能源能量。本实用新型可以通过装置的不同移动方式实现360°全方位拍摄，同时通过对电机1和电机2转速的调节，可以实现该装置对角线方向运动的差速，以保证装置更加牢固地吸附在玻璃上，使用方便，成本较低，节约能源，而且操作简便，适于大规模推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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