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公开(公告)号:CN110532328A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910787829.3
申请日:2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/332 , G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种文本概念图构造方法,在对长文本进行自动摘要后,它对全文中重要的概念和关系进行初步过滤。对摘要中的概念和关系进行简要的句法词性标注后,通过关系建立概念间链接,再通过边的扩展和融合方法对次重要关系进行消除,引入间接关系并保留重要关系,生成概念间的拓扑图结构。概念图是一种语义检索的实现方式,对于关键词检索,语义检索更能模拟人在检索任务中的需求,并找到相似的检索结果。通过该发明可以对一篇文章进行跨语言检索并对其原创性进行判定,并经过实验证实了该方法的有效性。本发明的方法在文本跨语言信息检索中,跨越了语言障碍,在不经过翻译的情况下,实现了语义检索的效果。
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公开(公告)号:CN101703831B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN200910073215.5
申请日:2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓,灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置,所述微爆弥散装置外围是灭火剂,灭火剂外围用弹壳封装,弹壳与降落伞仓连接,灭火弹还安装有温度传感器和控制电路,所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓,降落伞减缓灭火弹下降速度,配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统,使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时,向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据,控制电路控制微爆弥散装置起爆,弥散出灭火剂,从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号:CN102151379B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201110100536.7
申请日:2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座;气室在炮管的外围,气室的两端均有气口;推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体,活塞位于气室里面;所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道,伴随管位于炮管内侧,控制珠置于伴随管前端,回程挡板位于伴随管后侧,滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定,伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑,主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式,击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射,稳定性较高。
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公开(公告)号:CN102407889A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110260105.7
申请日:2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构,解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带,位于一侧前后方向的驱动轮是两个;还包括至少两个行星轮,每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接;所述驱动轮与行星轮的位置关系为,两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上,所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上;两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动;所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退,所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单,结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻,可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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公开(公告)号:CN101961559B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201010514455.7
申请日:2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架;旋翼轮毂底盘外圈,以轮毂中心轴为中心,分布四个突起,突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔;V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成,顶部有两个安装孔,底部一个安装孔,顶部两个安装孔中心轴成90°角,顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度;每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上;V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上;驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收,能减少直升机机体的震颤,增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号:CN101716405B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN200910073367.5
申请日:2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构,炮座分前座、中座、后座和底座,前座腔中放有推进机构,炮管包括推进缸和炮膛,推进缸和炮膛为一体,炮膛在中座腔中,推进缸在后座腔中,后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧,俯仰机构和底座配合,水平旋转机构和俯仰机构相连,推进机构包括推进气缸,推进气缸和击发机构放在中座腔中,且推进气缸在炮膛外侧,击发机构安装在炮膛中,炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体,定位准确,弹性储能,瞬间发射,自动抓取并干扰物体。
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公开(公告)号:CN101737496A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN201010032419.7
申请日:2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成,所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成,橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面,两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封;可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象;当某个密封滚子失效时,只更换失效的滚子即可,降低使用成本;该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化;密封圈与粗糙表面间产生纯滚动,避免了对密封圈的较大磨损。
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公开(公告)号:CN112287666B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202011124613.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/216 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于主题建模技术领域,具体涉及一种基于元信息的语料库主题分布计算方法。本发明设计了文档和词汇元信息的TWLLDA主题模型,克服了现有技术中模型结构复杂、非共轭、信息获取渠道单一等缺点。本发明将元信息转化为文档和单词的标签信息,标签信息独立于模型本身使得具有相似标签的文档具有相似的狄利克雷先验向量,相似标签的单词在主题上也有相似的分布权重;本发明提出有效的闭合的吉布斯采样方法,完成TWLLDA的推理;以困惑度和主题一致性为评价指标进行多组实验。实验表明相比于LDA等模型,基于元信息的TWLLDA模型在相同条件下表现得更为优秀。
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公开(公告)号:CN112287666A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011124613.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/216 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于主题建模技术领域,具体涉及一种基于元信息的语料库主题分布计算方法。本发明设计了文档和词汇元信息的TWLLDA主题模型,克服了现有技术中模型结构复杂、非共轭、信息获取渠道单一等缺点。本发明将元信息转化为文档和单词的标签信息,标签信息独立于模型本身使得具有相似标签的文档具有相似的狄利克雷先验向量,相似标签的单词在主题上也有相似的分布权重;本发明提出有效的闭合的吉布斯采样方法,完成TWLLDA的推理;以困惑度和主题一致性为评价指标进行多组实验。实验表明相比于LDA等模型,基于元信息的TWLLDA模型在相同条件下表现得更为优秀。
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公开(公告)号:CN111987902A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010765631.8
申请日:2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器电路,电路中输入电源、第一电感(L11)、第二电感(L12)、第三电感(L21)、第四电感(L22)和滤波电感(L3),第一电容(C1)、第二电容(C2)和滤波电容(C3),第一开关管(S11)、第二开关管(S12)、第三开关管(S21)和第四开关管(S22),第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及相互连接关系。本发明可以在电感电流连续条件下,将传统boost变换器中输出电压uo对输入电压uin的升压比值由 提升为 D为稳态占空比,实现低压电源接入高压系统或者是将低压电源变换为满足负载所需的高压电能。
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