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公开(公告)号:CN113657016B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202010397272.5
申请日:2020-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的优先级无人机编队动态信道分配方法及其系统,该方法包括:对无人机编队信道的动态分配过程建立模型,并在模型中建立无人机在环境中的环境状态、动作集合以及奖赏函数,无人机的业务具有优先级;将LSTM加入到DQN中形成改进型深度强化学习网络模型;利用模型对改进型深度强化学习网络模型进行训练;以及利用训练后的改进型深度强化学习网络模型对无人机编队动态分配信道。根据本申请,改善了有优先级的网络下的无人机群网络用频自主决策。通过对无人机编队信道的动态分配过程进行建模来评估无人机因为等待所造成的丢包影响,并且通过将LSTM引入到中加快了DQN训练的收敛速度。
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公开(公告)号:CN113867836B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111123915.8
申请日:2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请涉及嵌入式系统应用技术领域,公开一种用于FPGA的装置,包括:上位机;Zynq芯片,被配置为与所述上位机之间建立基于PCIe总线协议的第一程序加载通道;FPGA芯片,被配置为与所述Zynq芯片之间建立基于PCIe总线协议的第二程序加载通道;所述上位机通过所述第一程序加载通道将待加载程序文件发送至所述Zynq芯片,所述Zynq芯片通过所述第二程序加载通道将所述待加载程序文件发送至所述FPGA芯片,以使所述FPGA芯片对所述待加载程序文件进行加载。本申请能够提升FPGA芯片对程序文件加载速率和数据传输连续性,并提高平台的一体化和集成化程度。本申请还公开一种用于FPGA程序动态加载以及数据传输的方法。
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公开(公告)号:CN116527461B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202310479129.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03 , H04L27/00 , G06F18/214
Abstract: 一种基于遮挡分析的电磁信号时域增强方法,它涉及一种电磁信号时域增强方法。本发明为了解决现有的数据增强方法算法不适配,效率不高的问题。本发明的核心在于设计了一种面向电磁信号的数据增强策略,采用遮挡分析和加性高斯白噪声获得增强数据,在尽可能保证原始数据分布和标签不变的情况下,生成额外的数据,极大程度上提升深度学习算法的工程效率。本发明属于数字信号处理技术领域。
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公开(公告)号:CN118051772A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410092753.3
申请日:2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于相位翻转的鲁棒训练方法,所述一种基于相位翻转的鲁棒训练方法的完整流程包括两个主要组成部分:数据增强和对抗训练。该方法利用创新的相位翻转数据增强技术丰富不同样本的训练集,采用软标签训练策略为模型提供更丰富的不确定性判断空间,通过进一步整合基于随机策略和鲁棒泛化平衡的对抗训练机制增强防御能力。
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公开(公告)号:CN116527177B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310478993.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 一种基于相关性分析和图卷积网络的三维频谱预测方法,它涉及一种三维频谱预测方法。本发明为了解决传统卷积神经网络在涉及空域的三维频谱预测中预测性能下降的问题。本发明的核心在于利用先验的空间电磁频谱相关性分析结果辅助神经网络实现高精度的预测,同时使用基于图卷积的网络模型替代卷积神经网络,解决传统卷积网络难以有效拟合空域非结构性数据的困扰,以及进一步加强网络输出结果的精度和可靠性。本发明属于电磁频谱预测技术领域。
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公开(公告)号:CN117113073A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310477430.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/094
Abstract: 一种电磁信号识别模型对抗域泛化防御方法,它涉及一种对抗域泛化防御方法。本发明为了解决DL模型的不可解释性使得它们的结果很容易受到对输入数据添加精心设计的不可察觉扰动的影响的问题。本发明采用对齐原始信号和对抗样本的任务相关特征的方法,结合对抗训练增强AMC模型的对抗鲁棒性。本发明属于通信技术领域。
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公开(公告)号:CN116628472A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310486505.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于特征关联的辐射源个体信号图结构映射方法,它涉及一种辐射源个体信号图结构映射方法。本发明为了解决现有图结构映射方法在辐射源个体识别任务上效率低,性能差的问题。本发明的核心在于采用基于特征关联性的图结构映射方法构建个体信号图分类数据集,通过GNN模型实现辐射源个体识别,有效提高识别性能。本发明属于信号识别技术领域。
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公开(公告)号:CN113867835A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111122470.1
申请日:2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请涉及嵌入式系统技术领域,公开一种用于DSP动态加载的装置,包括:上位机;FPGA芯片,被配置为通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立用于控制指令传输的第一传输通道;DSP芯片,被配置为通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立用于待加载程序文件和控制指令传输的第二传输通道,通过网络接口与所述上位机模块之间建立用于通信数据传输的第三传输通道,通过第一数据接口与所述FPGA芯片之间建立用于通信数据传输的第四传输通道,通过第二数据接口与所述FPGA芯片之间建立用于控制所述DSP芯片的第五传输通道。本申请还公开用于DSP动态加载的方法。
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公开(公告)号:CN107239304A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710363975.4
申请日:2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44505
Abstract: 本发明公开了一种用于软件功能重构的装置,包括:上位机模块,软件通信体系框架SCA中间层模块和底层硬件模块;所述上位机模块,用于提供软件功能选项和参数配置并发送对应的功能算法文件和配置参数;所述SCA中间层模块,用于在所述上位机模块和所述底层硬件模块之间进行数据传输,根据所述配置参数向所述底层硬件模块加载所述功能算法文件;所述底层硬件模块,用于加载所述功能算法文件,执行软件功能。本发明还公开了一种用于软件功能重构的方法。
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公开(公告)号:CN104243063B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410431708.2
申请日:2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域,具体涉及一种基于遗传算法的并行合作频谱感知的方法。本发明包括:初始群体的产生;个体修正;计算适应度函数;选取适应性最强的个体;变异;生存竞争;优胜者交叉;随机产生个体;个体修正;最适应个体直接进入下一代;截止。本发明能够充分考虑不同认知用户对不同异构信道感知性能的差异性、系统有效吞吐量以及感知时长,最优的确定感知策略,即确定感知任务分配和感知时长,相比随机感知方法,能够获得更大的系统有效吞吐量。
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