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公开(公告)号：CN108549616A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810165109.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于G-N波浪模型的船舶在恶劣海况中大幅运动的预报方法，属于船舶运动预报技术领域。本发明通过船舶在波浪中的运动非线性模拟考虑了入射波浪力和船体静水恢复力的非线性效应，计算船体湿表面上的入射波压力。本发明基于G-N波浪理论求解流体压力从而得到入射波浪力与静水压力，采用脉冲响应函数的方法求解辐射力与绕射力，其中绕射力波面由G-N波浪模型得到，能够在计算中进行一致性修正。采用垂荡、纵摇和横摇三个自由度耦合的弱非线性运动方程进行船舶大幅运动预报，计算RAO来分析船舶运动特征，利用逐波分析理论对模拟的运动响应时历义值、运动极值和振荡统计进行分析，能够对船体运动进行较为准确的预报。
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公开(公告)号：CN107600352A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722280.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵-横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107571965A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710722277.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的船舶海上作业辅助决策支持系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过气象预报和船载的传感器，获得船舶所在海域的海洋环境基本信息，利用系统的海洋风浪理论模型，对船舶周围的海洋风浪场进行构建，并利用超级计算机或云计算对船舶运动进行实时模拟，获得船舶运动响应，结合有关的海上作业规范和船舶运动响应，给出海上作业辅助决策信息，辅助决策信息能够通过移动终端实时反馈到船舶上的用户。本发明能够为船舶海上作业方案设计及实施提供辅助决策支持，在作业方案设计阶段就对可能发生的危险情况进行规避或者提前对可能发生的危险情况进行预警，具有广泛的应用市场前景、良好的社会效益和经济价值。
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公开(公告)号：CN107421715A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号：CN104697737B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104648613B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
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公开(公告)号：CN105421290A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939068.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种加装水平板双体浮式防波装置，包括防波堤主体、穿孔消波板、锚泊系统、连接结构、防碰撞结构。防波堤单元主体由两个矩形箱体刚性连接组成，并在每一个方箱底部加装水平底板；穿孔消波板布置在防波堤迎浪面和双体之间，有效消耗波浪能；锚泊系统由锚链、弹簧、锚块组成，用于限制防波堤位置，保证其正常作业；连接结构由开口销和弹性钢丝绳组成，用于连接两个相邻防波堤单元，从而达到协同防波的作用；防碰撞结构由橡胶材料嵌入防波堤两端，减小防波堤单元之间碰撞。本发明装置能有效消耗波浪能，适用于浮动防波，结构强度高，易于加工和制造，拆装、搬运、使用、操作方便。
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公开(公告)号：CN103592102B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN103899486A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136099.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明涉及的是一种轨道控制式垂直轴轮机。包括动轮盘、传动轴、垂直翼，垂直翼通过轴承安装在动轮盘上，传动轴与动轮盘通过传动机构相连，还包括两圈导轨且两圈导轨之间存在两个交叉点，垂直翼上相连叉形导引杆，所述叉形导引杆包括与垂直翼相连的翼型转轴、连接于翼型转轴上的平行导引杆和垂直导引杆，平行导引杆和垂直导引杆的端部嵌入导轨中能够沿导轨平稳滑动。本发明通过布置固定的导轨或者导轨轮盘，引导翼型的转动，实现最优化运动，可以提高推进器的推进效率，提高风机或者水轮机的能量采集效率。
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公开(公告)号：CN204557910U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520138146.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本实用新型装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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