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公开(公告)号：CN107545250A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769596.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海浪图像遥感和人工智能的海洋浮体运动实时预报系统。首先由海洋环境传感器模块获得海洋环境大数据，同时由浮体动力响应传感器模块获得浮体动力响应大数据，然后将两类数据传送给数据存储，再存储到数据库中，接着利用数据存储中存储的数据训练来训练人工智能学习模块，建立基于海洋图像输入的反应浮体运动的人工智能预报模型，最后由训练后的人工智能预报模型，并基于海洋环境大数据和浮体动力响应大数据，建立浮体运动响应实时预报模块，并将结果全部传送到辅助决策模块和计算机中。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供安全的作业窗口和辅助决策信息，解决了如何在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题。
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公开(公告)号：CN107600352B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710722280.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵‑横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107600352A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722280.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵-横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107609685A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710739474.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮体运动时历包络预测的作业安全期预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过用户根据作业需求对人机界面进行系统初始化设置，通过传感器模块实时测量浮体的横摇、纵摇、垂荡运动姿态数据并对数据进行预处理及存储，之后对数据开展数值计算，对浮体运动的包络时历信息进行实时预报，结合海上作业约束条件及预测的浮体运动包络时历，对浮体运动的安全期窗口进行预报，并提供相应的作业辅助决策信息。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供了安全的作业时间窗口和辅助决策信息，解决了在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题，同时还具有研制周期短、成本低、系统复杂度较低、建模简单、稳定性好等优点。
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