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公开(公告)号：CN101483338A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910105134.9
申请日：2009-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及电力系统周期性波形同步采样数据压缩系统及方法。所述系统包括：同步采样单元、比较器、同步倍频单元、时标发生器、数据处理单元和编码单元。所述方法包括：一、将周期信号通过比较器变成方波信号；二、通过同步倍频单元产生同步采样脉冲，同步采样单元在同步采样脉冲的同步作用下进行同步数模转换，并将转换结果输入数据处理单元，同时时标发生器记录每个周波的起始时刻，并把时标输入到数据处理单元；三、通过数据处理单元对信息进行预处理；四、通过编码单元进行编码形成压缩文件。本发明在编码前对采样数据进行预处理，提高压缩比，实现高采样频率，克服了非整周期采样的影响，提高了数据的一致性。
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公开(公告)号：CN101392656A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710195189.4
申请日：2007-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种液压支架电液控制系统及其自组网方法，该系统主要由主设备群H、从设备群S、主设备之间的供电及通信媒质群CI、主、从设备之间的供电及通信媒质群CII组成，各主设备之间首尾依次串行连接无需隔离设备，主设备及至少部分从设备以自组网方式组成通信网络实现信息通信；各参与组网设备作为独立的网络节点参与组网，通过自组网方法经过初始化过程、网络建立过程、数据自动路由及网络自管理过程实现自组网网络的自组织、自动路由及网络自管理，解决了煤矿综采放顶煤液压支架电液控制系统现有技术中需隔离、设备故障导致系统通讯故障等问题，提高了系统的安全性、可靠性以及生产效率。
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公开(公告)号：CN101251590A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810066233.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明涉及一种在煤矿综采领域机械化长壁工作面中确定采煤机相对工作面中各液压支架位置的红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统及定位方法。所述采煤机定位系统包括：红外广角发射装置和接收装置，所述红外广角发射装置与所述接收装置为通讯连接关系。所述定位方法包括步骤：首先通过红外广角发射装置发出信号；其次、各接收装置获取相邻支架上各接收装置在同一时刻检测到的接收信号强度值；最后、根据接收信号强度值进行分析，得到红外广角发射装置相对于接收装置的相对位置，实现对采煤机的定位。本发明系统结构简单，运用本发明系统在对采煤机进行定位过程中抗干扰性高，定位准确。
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公开(公告)号：CN108520150B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810327713.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，该方法采用最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格；用三角面片对含金属网布构件进行三维建模，先计算出三角面片与入射光线的位置关系，查表得到该三角面片的透光率，将其投影区域的光照强度相应减少，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积。本发明的计算方法能够解决现有技术中计算速度慢，计算不精准，而且对于复杂航天器大型构件的遮挡无法计算的问题。
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公开(公告)号：CN107328851B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710565591.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种基于改进式线圈的铁磁性细长构件无损检测装置，包括两个上下抱合铁磁性细长构件并对称设置的检测探头，所述检测探头靠近铁磁性细长构件的一侧分别设有磁轭、永磁铁和铁芯，所述永磁铁有两个并分别设置在所述磁轭的左右两端，所述铁芯设置在所述磁轭上并位于两个所述永磁铁之间，所述铁芯的一端设有圆弧形凸起部，所述铁芯的另一端设有圆弧形凹槽，所述铁芯的左右两侧分别为竖直平面，所述铁芯上绕制有感应线圈。本发明的有益效果是：简化线圈绕制的同时，提高了检测信号的信噪比，并且大大减弱了提离距离对检测结果的影响，消除了线圈截面积大小不一对检测结果分析带来的困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656083B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611168863.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03F9/06
Abstract: 本发明提供了一种高精度长时间无漂移积分器，包括电压基准REF、多路开关SW、放大器、ADC、MCU以及DAC；其中，REF提供准确的参考电压Vref；SW为单刀三掷开关，触点1、2、3为SW的输入端，触点4为SW的输出端；触点1与Vref相连，触点2与信号输入Vin相连，触点3与GND相连，触点4与放大器A的第一输入端相连；放大器A的第二输入端与GND相连；放大后的信号由MCU控制的ADC进行采样，同时MCU以一定时序控制SW在三路信号中进行切换以作为放大器的输入信号进行放大，并在MCU中完成积分的运算，再由DAC输出信号积分值。本发明不仅实现了对微弱信号的积分，消除了因时间和温度对积分漂移带来的影响，能在长时间内实现无漂移积分输出，并且电路简单，控制方便。
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公开(公告)号：CN106602851B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710018594.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种适用于脉冲负载的低频脉冲电流纹波抑制电路，其包括前级功率缓冲模块、后级稳压模块、前级电压采样模块、后级电压采样模块、前级电流采样模块、前级控制模块以及后级控制模块。所述前级功率缓冲模块采用Boost变换器，所述后级稳压模块采用Buck变换器，所述电流采样模块采用电流镜采样电路，所述电压采样模块采用电阻分压采样电路。所述Boost变换器采用加入输入电流交流扰动信号后的电压闭环控制，所述Buck变换器采用传统的电压闭环控制，通过控制前后两级变换器的级联工作，实现当负载工作于低频脉冲状态时的输入脉冲电流的纹波抑制效果。该电路结构简单，设计调节灵活，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN106452068B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610899996.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提出了一种DC/DC变换器输入串联输出串联的均压控制方法，所述DC/DC变换器是输出端稳压的电源模块，每个电源模块的输入端并联一个MOSFET和一个滤波电容。同时，每个电源模块具有一个输入均压环，均压环的参考电压是总输入电压的平均值vin/N，N为电源模块的个数；均压环产生的补偿电压直接控制MOSFET工作在线性区，调整N个模块的平均运行。本发明的方法能够快速的将市售的稳压电源模块输入串联输出串联组合起来，按照不同的电压需求随意进行组合。比较传统的均压控制方法，提出的方法省去繁琐的重复计算的过程，方法简单易于实现。而且均压环的控制对象是工作在线性区的MOSFET，带宽可以做到很高，具有较好的动态响应。
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公开(公告)号：CN106124611B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610472457.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种铁磁性材料的损伤检测装置及方法，所述损伤检测装置包括：弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置、第二永磁体和非导磁性导套，所述弹簧设置于所述微动开关面板的一侧，所述第一永磁体设置于所述微动开关面板远离弹簧的另一侧；所述第一永磁体设置于所述微动开关面板和磁屏蔽装置之间，所述磁屏蔽装置设置于所述第一永磁体和第二永磁体之间，所述非导磁性导套依次穿过所述弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置和第二永磁体；所述磁屏蔽装置中设置有磁检测装置。本发明能够有效减少磁敏元件的数量，降低在铁磁性材料上排布磁敏元件的困难，确保所述损伤检测装置不被损坏，延长使用寿命，提高检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107102588B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710381117.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种太阳能阵列模拟器控制外环的实现方法及系统，基于UI数据表和RI数据表生成UI‑RI混合数据表；获取太阳能阵列模拟器输出端的采样电压，根据采样电压查找UI‑RI混合数据表，获取太阳能阵列模拟器设定的I‑V曲线上对应工作点的期望电流。本发明采用UI‑RI混合查表的方法，有利于SAS在整条设定的I‑V曲线上的工作点，对功率电流控制的线性度较优，可在任意工作点均保持稳定的输出而不受限于所设定I‑V曲线的填充因子大小。在SAS负载工作点快速阶跃切换的工况条件下，可快速收敛于切换的目标工作点，极大提高SAS的动态响应性能，高动态响应可更可靠地对航天器电源系统进行测试。
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