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公开(公告)号：CN115290063A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210888104.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提出一种抑制背向散射噪声的圆偏振光谐振式光纤陀螺系统及方法。所述方法利用圆偏振光的手性翻转特性实现背散光与主光波的正交分离，从源头上抑制了背向散射噪声的产生。本发明所用的方法利用了圆偏振光发生干涉的条件，外界环境的变化不会改变圆偏振光本身的性质，因此能够在外界环境条件多变的情况下从源头抑制噪声的产生。此外，本发明无需在系统中额外添加控制器件，减轻了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN112098522B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010948050.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳拉力缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S10，将激励传感器设置于待测的钢丝绳的第一位置上，将检测传感器设置于钢丝绳的第二位置上；步骤S20，获取钢丝绳所受到的拉力大小，获取与拉力大小对应的第一显示图；生成显示有固有频率频谱和直达导波幅值的第二显示图；本发明的钢丝绳拉力缺陷检测方法，有益效果：本发明通过纵向导波传感器向微细钢丝绳上施加白噪声信号来检测微细钢丝绳的固有频率，以固有频率的变化情况来检测钢丝绳所受拉力情况，同时监测其所受拉力是否发生变化。同时根据检测的固有频率选择导波的激励频率，以达到导波最大幅值，根据导波信号来判断钢丝绳中是否存在缺陷。以及精确计算处缺陷所在位置。
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公开(公告)号：CN112881520B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110048185.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换模极大值法的地下管道缺陷定位方法，包括以下步骤：建立焊疤周期噪声数学模型，并根据焊疤周期噪声数学模型求得碰撞噪声功率；采用小波变换模极大值法WTMM和碰撞噪声功率识别焊疤位置；利用拉依达准则对焊疤位置进行判断，确定结构性缺陷位置。该方法利用焊疤噪声的周期性对传感器获得信号里所有的突变噪声进行分析和辨识，在有焊疤信号干扰的管道中识别出管道结构性缺陷的准确位置，进而实现管道无伤探测，减小管道维修的成本。
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公开(公告)号：CN112780507B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110244407.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于风力机桨叶的除冰方法，有益效果如下：1、基于夹心式换能器、超声波发生器搭配使用，采取非热力学、低功耗的除冰方式，即利用超声导波剪切应力实现除冰，不会对风力机桨叶造成热损坏。2、根据覆冰状态确定夹心式换能器的安装位置、安装间距，使换能器发挥最大的效用，提高除冰效率，减少功率消耗。3、合理的优化布置可以极大的提高除冰的效力，减少桨叶上的换能器布置数量减轻重量，降低除冰能耗。
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公开(公告)号：CN113176666B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110458772.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全光纤电流互感器λ/4波片的制作优化方法，包括：在45°对轴熔接之前，先将波片光纤末端与一段单模跳线进行熔接，并将单模跳线插入偏振态检测仪；然后进行λ/4波片的制作，先将延迟光纤环与波片光纤进行45°对轴熔接，并利用后端偏振态检测仪对λ/4波片的制作进行实时监测，降低45°对轴熔接误差；再利用一维位移台、光纤卡头、光纤切割刀和电子显微镜对熔接后的光纤进行长度截取，完成λ/4波片的制作。该制作优化方法利用熔接机手动旋转马达及偏振态检测仪实时观测，可有效减小45°对轴熔接误差，同时将切割刀等仪器组合实现1/4拍长的精准截取，分辨率可达1μm，进一步促进了FOCT的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731702B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810716326.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，建立传递对准非线性状态方程和量测方程；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，进行容积卡尔曼滤波时间更新；之后利用利用Huber方法构造权值矩阵对观测残差进行加权修正；最后，进行容积卡尔曼滤波量测更新估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN112924936B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110279337.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明设计了一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法。通过设计的一个宽度为N的自适应滑动窗口将最近的N个测距信息和主艇信息转换到当前时刻作为当前时刻的观测量，随着新观测量的到来，剔除窗口中最早的观测信息，同时采用中值滤波方法确定使用的基于最大相关熵算法中的核宽度，有效避免观测信息中异常值的影响，减小由于观测量中出现的连续的异常值导致的估计误差，提高协同定位系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN113433391A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110677653.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种实现远端电压精确控制的线缆电阻检测电路、检测方法，基于所述线缆电阻检测电路的远端电压精确控制方法、系统及存储介质，该线缆电阻检测电路包括：包括第一开关、线缆电阻检测回路和辅助电容，其中，所述辅助电容并联在长线缆末端，所述第一开关串接在电源输出端，所述线缆电阻检测回路并接在所述第一开关电源输出端，所述线缆电阻检测回路包括电压检测电路、电流采样电路、锁相环和第二开关，电压检测电路、电流采样电路的输出端分别与锁相环输入端相连，所述锁相环输出端输出正弦电压信号，并通过第二开关注入到线缆源端，锁相环对设定正弦电压信号进行频率锁定。本发明能够对线缆末端电压精确控制。
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公开(公告)号：CN113156368A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110306773.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提出了一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法。首先，建立误差参数辨识因子图模型，然后对包含速度误差和航向误差的过程误差进行误差参数辨识，利用最大相关熵准则在因子图中的函数节点和变量节点之间进行信息的传递，实现对从艇速度、航向的误差补偿，最终实现对从艇的位置状态信息的滤波融合估计。实现在不改变系统中惯性器件的测量精度的情况下，通过对过程误差进行辨识及补偿，降低协同定位误差，提高协同定位系统的定位能力。
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公开(公告)号：CN113030547A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239874.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游标效应的正交臂式MZ干涉仪光纤电流传感器，属于光纤电流传感技术领域。包括宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器、FP干涉仪和光谱仪，宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器和FP干涉仪依次连接，光谱仪与环形器连接。本发明基于全光纤电流传感器的工作原理，提出一种可以抗温度、振动等环境因素干扰的正交臂式MZ光纤电流传感器，并利用游标效应机理提高其电流灵敏度，可通过调整游标效应的放大倍数使传感器适用不同范围的小电流测量，适用不同应用场合。
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