公开(公告)号：CN115290063A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210888104.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  张艺冉 ,  朱昌胜 ,  田凯迪 ,  夏秀玮 ,  高伟 ,  吴星亮

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提出一种抑制背向散射噪声的圆偏振光谐振式光纤陀螺系统及方法。所述方法利用圆偏振光的手性翻转特性实现背散光与主光波的正交分离，从源头上抑制了背向散射噪声的产生。本发明所用的方法利用了圆偏振光发生干涉的条件，外界环境的变化不会改变圆偏振光本身的性质，因此能够在外界环境条件多变的情况下从源头抑制噪声的产生。此外，本发明无需在系统中额外添加控制器件，减轻了系统的复杂度。

公开(公告)号：CN115112113B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210841463.5

申请日：2022-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吴星亮 ,  夏秀玮 ,  张艺冉 ,  朱昌胜 ,  田凯迪 ,  高伟 ,  王天宇

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。

公开(公告)号：CN115112112B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202210839577.6

申请日：2022-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吴星亮 ,  夏秀玮 ,  张艺冉 ,  朱昌胜 ,  田凯迪 ,  高伟 ,  王天宇

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及谐振式光纤陀螺领域，具体涉及一种基于旋光线圈频率补偿的谐振式光纤陀螺及其闭环控制方法。激光器分别与50％1×2耦合器Ⅰ和数模接口相连接，50％1×2耦合器Ⅰ分别与相位调制器PMⅠ和相位调制器PMⅡ相连接，相位调制器PMⅠ分别与环形器Ⅰ、光电探测器PDⅠ和数模接口相连接，相位调制器PMⅡ分别与环形器Ⅱ、光电探测器PD2和数模接口相连接；环形器Ⅰ分别与输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PDⅠ相连接，环形器Ⅱ、输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PD2相连接，输入端95％2×2耦合器Ⅱ与法拉第线圈相连接，光电探测器PDⅠ、光电探测器PD2与法拉第线圈均和模数接口相连接。针对传统单闭环线性度和测量范围的矛盾和传统双闭环受限于控制系统的线性度和控制范围

公开(公告)号：CN115112113A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210841463.5

申请日：2022-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吴星亮 ,  夏秀玮 ,  张艺冉 ,  朱昌胜 ,  田凯迪 ,  高伟 ,  王天宇

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。

公开(公告)号：CN115112112A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210839577.6

申请日：2022-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吴星亮 ,  夏秀玮 ,  张艺冉 ,  朱昌胜 ,  田凯迪 ,  高伟 ,  王天宇

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及谐振式光纤陀螺领域，具体涉及一种基于旋光线圈频率补偿的谐振式光纤陀螺及其闭环控制方法。激光器分别与50％1×2耦合器Ⅰ和数模接口相连接，50％1×2耦合器Ⅰ分别与相位调制器PMⅠ和相位调制器PMⅡ相连接，相位调制器PMⅠ分别与环形器Ⅰ、光电探测器PDⅠ和数模接口相连接，相位调制器PMⅡ分别与环形器Ⅱ、光电探测器PD2和数模接口相连接；环形器Ⅰ分别与输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PDⅠ相连接，环形器Ⅱ、输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PD2相连接，输入端95％2×2耦合器Ⅱ与法拉第线圈相连接，光电探测器PDⅠ、光电探测器PD2与法拉第线圈均和模数接口相连接。针对传统单闭环线性度和测量范围的矛盾和传统双闭环受限于控制系统的线性度和控制范围的缺点。

公开(公告)号：CN114526719A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210137180.2

申请日：2022-02-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吴星亮 ,  张国昌 ,  高伟 ,  朱昌盛 ,  田凯迪 ,  张艺冉

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提出了一种抑制相对强度噪声的纠缠增强干涉型光纤陀螺及其控制方法，半导体激光器产生激光，通过放大器抑制相对强度噪声，自发参量下转换生成的纠缠光子对经过铌酸锂相位调制晶体的相位调制之后，通过偏振分/合束器进入光纤环，当光纤环相对惯性空间发生旋转时，由于环中顺逆时针光束走过的光程不同，二者的干涉条纹将发生相位移动，这个相位变化被光电探测器记录后进入现场可编程逻辑门阵列芯片，在现场可编程逻辑门阵列芯片中经过数据处理后得到陀螺的角速度信息，另外，现场可编程逻辑门阵列芯片还将根据角速度的变化给出相应的射频调制信号，该信号被输入到相位调制器中，实现对光路的闭环控制。