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公开(公告)号：CN104714478A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853151.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/401 , B23Q1/01
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q1/015
Abstract: 基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。本发明涉及一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。现有的有限元分析计算方法无法在实际材料属性不均一的情况下准确计算横梁重力变形曲线，导致计算结果与实际变形值相差大的问题。一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法，模拟实际装配条件设计重型机床横梁自重变形实验，得到自重变形曲线；利用材料力学理论将横梁简化为简支梁力学模型后再离散成微段，结合有限差分法建立横梁重力变形离散化模型；计算各离散微段的当量抗弯刚度；计算横梁有限元重力变形曲线；利用当量抗弯刚度，基于有限差分法对横梁有限元重力变形曲线进行校正得到最终的横梁重力变形曲线。本发明应用于重型双柱立车横梁重力变形曲线计算。
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公开(公告)号：CN102879879A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370081.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作，串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因，完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单，本发明可适应不同自由度组合形式，本发明既完成了宏动的大行程、粗定位，又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。
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公开(公告)号：CN100441399C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610010436.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , G05B19/4097 , G06F17/50
Abstract: 复合材料的面片缠绕成型方法，它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置，应用CAD构建数据芯模，并以IEGES格式输出芯模数据文件，得到其表面的详细信息，对存在的架空点进行检测与寻优控制；增大缠绕角即增大点B1与点B2处的半径夹角，消除纤维架空，消除纤维滑线。本发明具有以下有益效果：①、通用性强，能够实现回转体和非回转体的缠绕成型；②、线型容易控制，根据网格节点布置纤维轨迹，布线灵活、线型易控；③、可设计性强，缠绕角调整方便，易于实现异型件的缠绕线型控制以及布满；④、彻底消除了纤维在异型件上缠绕的架空和滑线现象。
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公开(公告)号：CN1911633A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010474.X
申请日：2006-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , B29C53/82 , G05B19/4093
Abstract: 基于统一精确模型的非测地线缠绕组合回转体的成型方法，涉及一种缠绕成型方法，为了解决已有技术不能统一和精确的来缠绕组合回转体而设计的一种缠绕成型方法，本发明包括以下步骤：取得需要缠绕的回转体芯模；确定母线方程，获得组合回转体矢量方程；根据组合回转体矢量方程、非测地线原理以及公式：λ=Kg/Kn导出组合回转体非测地线方程；组合回转体非测地线方程以及芯模关键点，得出组合回转体非测地线缠绕线型；对组合回转体非测地线缠绕线型进行离散化，获取组合回转体芯模表面的落沙点；由落沙点转化为组合回转体芯模表面出纱点位置，进而计算出数控代码；用缠绕机根据数控代码在组合回转体芯模表面进行纤维缠绕；缠绕成型。本发明统一精确的完成组合回转体的缠绕。
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公开(公告)号：CN116175729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310292636.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964623B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112631207B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011426793.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于工业服务器集群的数控系统，涉及一种基于工业服务器集群的数控技术，为了解决目前数控系统运算和数据接入能力受限、功能扩展以及远程监控困难的问题。本发明的工业服务器集群为数控装备的控制系统运行平台，工业服务器集群的每一台工业计算机均通过部署在其内部的软件系统以及工业实时以太网和工业无线网络控制车间数控装备，一个工业服务器集群用于实现车间中多个甚至所有数控装备的监测和控制；人机交互终端通过互联网、车间有线或无线局域网连接到工业服务器集群上，其用于提供人机交互输入或输出接口，实现整个系统的配置管理、以及车间数控装备的状态显示和远程操控。有益效果为实现了整个车间数控设备的集中控制。
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公开(公告)号：CN112497732B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011346400.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于连续纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印方法，涉及一种基于连续纤维增强树脂基预浸料的3D打印方法。解决了现有3D打印的预浸料存在树脂与纤维单位长度有效接触面积太小，粘接性能不佳、纤维排布不均匀、纤维含量不高、打印预浸料刚度较差的问题。本发明先制备连续纤维增强树脂基预浸料；将制备的预浸料和树脂线材分别置于3D打印机的预浸料原料筒和树脂原料筒；将预浸料线材与树脂线材分别送入3D打印挤出喷头中；控制加热棒预热，3D打印机按照目标空间桁架的3D打印轨迹生成G代码；驱动3D打印机执行G代码，在施加外界刺激的条件下，在打印基板上进行原料的堆积打印，完成基于纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印。本发明适用于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN112964623A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112917911A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110155528.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/171 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置，它涉及复合材料成型技术领域。本发明为解决现有连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型方法工作效率低、构件综合力学性能差及未发挥纤维自身功能的问题。本发明包括打印头框架机构、横移机构、耗材放置机构和多排多打印头机构，打印头框架机构通过横移机构与3D打印机水平滑动连接，耗材放置机构设置在打印头框架机构的上部，多排多打印头机构沿长度方向并列设置在打印头框架机构的下部。本发明用于3D打印机。
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