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公开(公告)号：CN115991290A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310142604.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月壤球侵彻式勘查技术领域，具体涉及一种半无限边界等效靶舱系统、等效的地面验证试验方法；半无限边界等效靶舱系统，包括：主体，所述主体包括原料舱和观察舱，所述原料舱具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内壁上设有吸波层，所述原料舱用于装乘模拟月壤原料；所述观察舱具有第二容纳腔，所述观察舱上设有观察窗，且在所述观察舱的一端设有贯穿孔；行走机构，设于所述主体的底部，所述行走机构在轨道上移动。观察舱内设置的观察窗，用于利用高速摄影监测试验件的速度和姿态信息，吸波层主要用来吸收侵彻过程中的应力波，使其等效为半无限体。
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公开(公告)号：CN115879243A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211704925.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法，涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真，只能对滑轮进行缠绕，不能设置绳索穿过环形孔，无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为：首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态，绳索与环形孔的底部接触时，在环形孔位置创建一个等效定滑轮，将等效定滑轮与绳索进行相切；绳索与环形孔上下位置接触时，在环形孔的位置创建两个等效动滑轮，将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切；绳索与环形孔完全接触时，在环形孔位置创建一个等效小滑轮，将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。
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公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN102745530A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250301.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN119470161A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590579.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月球永久阴影区水分子吸脱附实验方法，涉及空间环境模拟领域。解决现有模拟物制备方法与月壤水冰真实形成的符合度较低，导致物性指标与真实月壤水冰的理论值差距大的问题。方法包括：将实验样本阵列置入深低温真空环境模拟舱内；构建深低温真空环境，并将微定量水分子注入阵列调节水分子氛围，待环境条件达到实验要求后开始进行吸附实验，持续T1时后，封装转移吸附实验样本；封装完成后抽取环境模拟舱内的残余水分子，重新营造洁净真空环境；同时调节脱附样品区和迁移样品区内的样品温度至满足实验条件；持续进行T2时的脱附实验后封装转移脱附实验样本，持续进行T3时的迁移实验后封装转移迁移实验样本。应用于月球探测工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469984A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411589311.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月球冰壤模拟物质制备的卧式汽凝冰装置及其使用方法，属于航空航天技术领域。解决了现有月球冰壤物质模拟物拟实度不高且制备样本量少的问题。它的尾部三通一端连接电极，一端连接转接头，上端连接真空规，温度传感器和电极连接，通过电极插入搅拌体中的样品来监测试验过程中的样品温度，转接头依次与搅拌体、阀门、电机、磁流体和一号换向阀连接，四通管路一端固定在桌面上，其余三端分别与一号换向阀、二号换向阀和三号换向阀通过法兰连接。该装置的模拟过程几乎完全模拟月球表面的高真空超低温环境，压强低至10‑3Pa，温度低至77K，且水分子运移过程也模拟了月球表面水冰升华为水分子流吸附月壤颗粒的过程。
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公开(公告)号：CN115306378B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210805059.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。
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公开(公告)号：CN118768674A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174581.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于钎焊加工陶瓷感应加热炉的钎焊夹具，涉及一种用于钎焊加工加热炉的钎焊夹具。为了解决现有的陶瓷感应加热炉的炉体与金属部件的焊接质量难以控制和效率低的问题。本发明适用于钎焊加工陶瓷感应加热炉的钎焊夹具由底座、两个卡圈支架、定位支架、卡圈和滑动压块构成。本发明钎焊夹具可以将感应线圈衬套、待焊的气体管路、热电偶衬套这些金属部件固定在陶瓷感应加热炉的炉体上，能够有效防止待焊部件的移动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN116465674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386326.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116413060A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244686.8
申请日：2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构，本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题，本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处，主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边，且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行，主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，主动卷轴的右端套装有主动绳轮，从动绳轮套装在从动卷轴的右端，主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接，蒙皮的一端与主动卷轴固定连接，蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。
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