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公开(公告)号：CN104266852A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410383236.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供各向异性摩擦表面振动送料试验平台，四个可调地脚安装在承载台下部四个角处，制动挡板安装在承载台一侧，支撑板两侧安装导向轴承和压板支撑架，冲击板放置于支撑板上、导向轴承、水平导向轴承之间，冲击板与支撑板不产生面接触，冲击板上端安装有送料板，冲击板靠近制动挡板的一侧装有两个缓冲复位弹簧，冲击板另一侧与激振器接触，物料盖板中央开有一通孔，其上安装有漏斗。具有结构简单，占用体积小，易于整平台高度及与地面之间的夹角，易于安装和维护，可将多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，外接激振器和配备缓冲复位弹簧可使其在工作空间内振动性能稳定，在承受高频冲击时仍具有较高的动态响应。
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公开(公告)号：CN102735499B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210250289.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种双层复合软袋内翻外包取芯机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，前段设有取芯钻头，中空位置设有同心的保持外芯管和保持内芯管，保持外芯管浮动连接在钻杆内，保持外芯管和保持内芯管之间通过圆周阵列的连接块固定连接，连接块间有通孔，保持外芯管和保持内芯管的间隙内套有软袋，软袋下端连接有封口机构，软袋上端在保持内芯管上端口处封口，封口中心位置有孔，孔中穿有牵引绳，牵引绳上端与整形吊点连接，下端与牵拉体连接，牵拉体上连接有牵拉带，牵拉带在保持内芯管下端处进入保持外芯管和保持内芯管之间的空间放置，牵拉带末端连接有封底构件；本装置不易变形磨损，稳定可靠，适于在月球表面钻取采样。
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公开(公告)号：CN103510886A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210214885.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/081 , E21B25/00
Abstract: 一种对开螺母式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动电机、驱动卷筒，驱动电机通过法兰连接的进尺支撑座上，驱动电机动力输出轴与驱动卷筒同轴固定连接，驱动卷筒外表面设有螺旋槽，驱动卷筒上设有带有出线口的螺母，螺母内侧设有与螺旋槽相对应的螺纹，且螺纹与螺旋槽之间设有绕绳空间，绕绳空间内缠绕有牵引绳，牵引绳的两端从螺母上的出线口牵出，牵出后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上，螺母和进尺安装板上设有轴向移动导向装置。本发明避免了加载机构摆线角度过大易滑脱的现象发生，另外，清灰齿来回走动可以将驱动卷筒上螺旋槽内的月尘研开，提高月尘适应性，可使牵引绳能顺利缠绕。
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公开(公告)号：CN102862875A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102745364A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735498A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域，它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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公开(公告)号：CN102691866A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210186037.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相发明公开了一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：包括底座、传动单元、平台；传动单元设有蜗轮一，蜗轮一轮孔内部设有滚动轴承一，滚动轴承一中空内部设有蜗轮二，蜗轮一和蜗轮二通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接，对应蜗轮一设有蜗杆一，蜗轮一与蜗杆一啮合传动，蜗杆一通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接，蜗杆一通过联轴器与驱动电机连接；蜗轮二轮孔内部设有滚动轴承二，蜗轮二与滚动轴承二外圈固定连接，滚动轴承二内圈通过连接件与底座固定连接，对应蜗轮二设有蜗杆二，蜗轮二与蜗杆二啮合传动，蜗杆二通过蜗杆轴承及连接件与底座连接，蜗杆二通过联轴器与驱动电机连接。本发明通过轴承承重，有效载荷更大，结构更稳定。
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公开(公告)号：CN102628762A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114683.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。
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公开(公告)号：CN115367146B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211210656.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置，属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。它主要用于火星飞行器及其固定锁紧。
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公开(公告)号：CN117514008A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311504505.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进自潜入装置及其使用方法，涉及超声波钻进自潜入技术领域。所述自潜入装置包括：套筒件、电池、控制器、支腿结构和超声波钻杆，所述电池、控制器、超声波钻杆由上至下依次设置在所述套筒件内，所述超声波钻杆伸出所述套筒件的底部，所述电池与所述控制器连接，所述超声波钻杆分别与所述电池和所述控制器连接，所述支腿结构设置在所述套筒件的侧壁外，所述超声波钻杆的底部内设置有空腔，所述电极与所述控制器连接，通过所述固体燃料爆炸，使所述空腔处的所述超声波钻杆的侧壁膨胀变形。避免使用多个超声波钻分别作业，导致整体结构复杂并且相应操作复杂，作业费时费力的问题出现。
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