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公开(公告)号：CN115535250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN113562203B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110752772.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器，该电磁作动器包括定子和动子，定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母；动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路，实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和，所采用的隔磁环起到冗余气隙作用，进一步缓解了磁轭局部磁饱和，并有效降低了轴向和径向尺寸，便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻，实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。
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公开(公告)号：CN113443176B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN113772077A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110994535.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
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公开(公告)号：CN113572334A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443176A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN111453001B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910064312.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构，其上结合板为设有通孔的板体；下结合板为盖合在上结合板下表面且同样开有通孔的板体，螺纹件同时穿过上结合板和下结合板，下盖板上端与下结合板连接，上盖板位于下盖板内部且与下盖板间设有间隔空间，上盖板中有钢球，锁紧器上方与上盖板间竖向设有带有压缩预紧力的驱动弹簧，锁紧器外壁上对应钢球设有圆弧形凹槽，锁球环将钢球抵紧在圆弧形凹槽中，记忆合金弹簧连接锁球环，分半螺母通过锁紧器径向压紧至螺纹件上。本发明利用形状记忆弹簧的形状记忆效应触发做动，使本连接解锁机构具有低触发力、低冲击、大承载、快速响应的特点，可以满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN110654578B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911031070.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种新型航天用高承载低冲击线式连接分离机构，包括壳体、SMA触发组件、解锁与传动组件和连接与分离组件，所述的SMA触发组件设置在连接与分离组件和解锁与传动组件之间；所述的壳体包括外壳和壳盖，所述壳体的前后两侧均设有通孔，所述的壳体的内壁上设有限位板，限位板与壳体的右侧壁之间围成竖直滑槽，限位板与壳体的底壁之间围成水平滑槽。本发明利用SMA的形状记忆效应触发做动，提供一种具有高可靠性、大承载、低冲击的连接分离机构，用以满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN110155373B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910501549.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙，避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响，从而影响折展机构的抗干扰能力。此外，转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式，具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点，能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN111365362B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811585830.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种球关节锁紧及刚度增强装置，该装置的第二球关节座套固于空心臂杆一端，第二球关节座与球关节球面配合，第一球关节座套装球关节外部，顶杆座固定于空心臂杆端头内部，顶杆座内均匀设置有三个顶杆，顶杆顶端与球关节尾端接触，顶杆尾端安装有复位弹簧，空心臂杆以及顶杆座与三个顶杆对应位置均匀分布三个通孔，锁紧螺母套固在空心臂杆上，斜面锁柱插入通孔中一端与顶杆接触，另一端与锁紧螺母接触。解决了现有技术不能提供大的锁紧刚度，需要额外的液压装置，使得球关节锁紧机构复杂的问题，提供一种球关节可靠锁紧及刚度增强的装置，可实现大载荷及大扰动使用工况下球关节的锁紧，具有结构简单、锁紧可靠、刚度增强效果好的特点。
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