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公开(公告)号：CN109591984A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811442748.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种水下无人机，涉及机器人技术领域。其包括主壳体，还包括控制系统，主壳体内安装有四个水平推进器及三个竖直推进器，四个水平推进器和三个竖直推进器分别与控制系统信号连接；四个水平推进器两两为一组，每一组中的两个水平推进器关于主壳体的对称线对称设置，用于提供平行于主壳体平面的水平推力；其中两个竖直推进器关于主壳体的对称线对称设置，用于提供垂直于主壳体平面的垂直推力，另外一个竖直推进器位于主壳体的对称线上。本发明提供的水下无人机在前进、后退、左移和右移时，不用改变自身俯仰角和横滚角；在运动过程中，各推进器与通过控制系统的协调，可降低能耗，提高控制效率，降低各控制通道之间耦合度，自主性高。
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公开(公告)号：CN107977024A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711371484.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构、二级相机固定机构和三级相机固定机构实现相机不同方位的拍摄，通过物体转运机构控制被拍摄的传送带上的物体的运动速度的准确性，通过传动电机控制主动轴的转速，控制被拍摄的物体的运动速度与线阵相机的扫描速度相匹配形成完整的清晰明确的图像，物体传运机构与一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构相配合工作，实现物体的清晰扫描，具有平台安全可靠、检测精度高、生成图像不失真等优点。
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公开(公告)号：CN107831173A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710964119.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G06T7/0004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明实施例提供一种光伏组件缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测的第一光伏电池单元的第一EL图像；将所述第一EL图像输入到光伏组件缺陷检测模型中，得到所述第一光伏电池单元的第一缺陷类别，所述光伏组件缺陷检测方法可以实现光伏电池单元缺陷的自动识别与分类，减少工人的工作量，降低检测的成本、提高检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN106846458A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611161502.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的超声波立体模型构建方法及装置，包括：利用超声探头对待测组织表面进行二维扫描，发射超声波至所述待测组织上，并接收反射的超声回波信号；对所述超声回波信号进行预处理；根据预处理后的超声回波信号，确定所述待测组织上各个扫描位置点的内部结构参数；根据所述待测组织上各个扫描位置点的内部结构参数和对应的扫描位置点，构建所述待测组织的立体模型，并通过3D打印系统打印所述立体模型。本发明实施例提供的技术方案，可以用于医疗行业，用于对人体器官等进行体外模型制造，便于进行体外模拟治疗，更加有效的观察人体器官的形态、病变等，提高治疗的有效性和安全性。
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公开(公告)号：CN105116054A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510541893.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于光声信号的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：采用脉冲激光逐点逐行扫描钢轨表面的待测区域，以激发该待测区域产生光声信号；采用聚焦超声探头同步采集待测区域中每一待测点的光声信号，并对所述光声信号进行预处理后上传至计算机；待测区域扫描完成后，所述计算机根据接收到的所有待测点的光声信号进行图像重建，得到光声图像；对所述光声图像进行处理与分析，确定钢轨表面缺陷信息。本发明克服了缺陷类型对检测方法的限制问题，能够实现对钢轨多种类型表面缺陷的检测，精度高，并且检测结果通过光声图像的形式表现，更加直观形象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751169A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510016567.2
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种高铁钢轨伤损分类方法，其主要思想是：首先利用小波分析方法提取有损信号的时域和频域局部特征，对同一测量点结合不同车厢建立三维张量信号，将数据扩展到多维空间得到非负张量，采用交替最小二乘算法作为非负张量分解的迭代准则，接着引入奇异值分解对非负张量的初始化进行改进，利用改进的非负张量分解方法提取隐藏的特征，最后引入极限学习机算法实现对钢轨伤损的实时分类。本发明方法可以准确对钢轨伤损信号进行分类，提高了伤损分类的速度和准确性且具有较好鲁棒性。本发明提出的基于钢轨伤损分类方法优于已有方法，可以获得更好的识别效果，可以在钢轨伤损分类领域广泛应用。
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公开(公告)号：CN104634872A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510016569.1
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种高铁钢轨伤损在线监测方法，其主要思想是，在高速铁路轨道沿线，按一定的距离安装加速度传感器，采集钢轨的振动信号，并构成传感器网络；接着利用传感器节点的处理器对是否存在伤损进行判断，若存在伤损，则伤损的信号将通过传感器网络送到信息中心或者探伤车进行报警和进一步的处理，其特征在于，其中对伤损进行判断的方法是基于稀疏非负矩阵分解特征提取和支持向量机分类的，稀疏非负矩阵分解采用奇异值分解进行矩阵初始化，应用交替最小二乘算法进行迭代计算。本发明方法可以得到准确的高铁钢轨监测结果，提高了伤损判断的速度和伤损判断的准确性。本发明可以广泛应用于钢轨的伤损监测。
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公开(公告)号：CN101783527A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010131913.9
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种具有自检功能的消防应急照明电源。本发明通过将开关电源与微控制器相结合，实现应急照明电源的数字控制。利用微控制器的数字I/O口，实时检测电源的工作状态(主电，逆变)及负载状态，根据这些状态变化，控制状态转换，并进行状态指示和故障报警。利用微控制器的A/D转换器采样电池电压，通过软件实现相应的电池充电算法和电池充电的智能管理。利用微控制器的实时时钟完成精确定时(秒、分、时、日、月、年)，实现对电池自动定时放电检测，可及时发现电池容量不足的隐患。本发明可延长电池使用寿命，及时发现系统故障，最大限度地保障消防应急照明电源工作在正常状态下。本发明可以广泛应用于消防应急照明电源中。
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公开(公告)号：CN101710998A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910230340.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机的彩色滤波阵列插值方法，其主要思想是首先定义色差平面，然后在色差平面上根据空间相关性选择合适的临近点输入模式训练支持向量回归机，用训练的支持向量回归机插值估计未知点的色差值，最后应用色差公式计算得到每个像素点丢失的两种颜色分量。本发明利用图像的空间相关性和色彩相关性原理，应用支持向量回归机方法进行彩色滤波阵列插值，获得客观指标和主观评价好的图像，克服了通常的彩色滤波阵列插值方法产生边缘模糊和产生虚假色的缺点，得到高质量的结果图像。本发明可以广泛应用于彩色图像获取设备或者装置中。
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公开(公告)号：CN101091660A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710016889.2
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种多焦点医学超声图像连接方法，属于图像处理技术领域，本发明首先对多发射焦点采集的每一幅医学超声图像的像素计算其模糊隶属度，该模糊隶属度是图像发射焦点和像素位置的函数；然后利用模糊隶属度将不同的发射焦点采集的多幅图像加权组合，得到结果图像，本发明克服了多幅图像连接存在缝隙的问题，提高了结果图像质量，有着广泛的应用前景。
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