公开(公告)号：CN114789457A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210307467.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张博恒 ,  蔡建宁 ,  孙玉德 ,  吴东剑

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L9/20

Abstract: 智能紫外消杀机器人，属于消杀机器人技术领域。能够自动地在人为指定区域进行消杀工作，同时能够自主移动，完成整个区域空间地消杀任务。消杀控制系统通过接收来自集成控制系统的信息对驱动电源的工作频率和功率进行设定，利用频率和功率控制器促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，人机交互系统用于操作人员对消杀机器人进行指令的下发和对消杀机器人进行远程的监控，环境信息检测传感器用于反馈对环境的消杀效果。本发明通过改变驱动电源的工作频率和功率来促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，能够更为准确地保证消杀的彻底性和安全性。

公开(公告)号：CN101364700A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200810157263.8

申请日：2008-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  付石友 ,  孙玉德

IPC: H01S3/00 ,  H01S3/10 ,  G02B26/00 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明涉及一种四路非相干合束MOPA高功率激光系统，它由主振荡系统、PCM功率放大系统、反射棱镜组成，主振荡系统包括振荡器10、分束镜11、12、13、主全反射平面镜14；PCM功率放大系统包括四路放大系统2－1、2－2、2－3、2－4，各路是由SBS相位共轭镜、凸透镜、两个放大器、旋转器、偏振分束镜、支全反射平面镜组成的光学系统，它们的光轴对称分布在正四棱柱的四条棱边位置，各支全反射平面镜分别与其光轴成45°夹角，各分束镜分别与各路的偏振分束镜相对且正交，各支全反射平面镜分别与所对应的棱面全反射镜31、32、33、34相对且平行；获得四束非相干激光合束。本发明具有激光输出功率高、光束质量好的优点。应用于军事、工业等领域。

公开(公告)号：CN101783527A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010131913.9

申请日：2010-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙玉德 ,  周凤永 ,  马立勇 ,  孙丽

IPC: H02J9/06 ,  H02H3/04

Abstract: 本发明提供一种具有自检功能的消防应急照明电源。本发明通过将开关电源与微控制器相结合，实现应急照明电源的数字控制。利用微控制器的数字I/O口，实时检测电源的工作状态(主电，逆变)及负载状态，根据这些状态变化，控制状态转换，并进行状态指示和故障报警。利用微控制器的A/D转换器采样电池电压，通过软件实现相应的电池充电算法和电池充电的智能管理。利用微控制器的实时时钟完成精确定时(秒、分、时、日、月、年)，实现对电池自动定时放电检测，可及时发现电池容量不足的隐患。本发明可延长电池使用寿命，及时发现系统故障，最大限度地保障消防应急照明电源工作在正常状态下。本发明可以广泛应用于消防应急照明电源中。

公开(公告)号：CN307458588S

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202230137682.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  蔡建宁 ,  张博恒 ,  孙玉德

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消杀机器人（紫外、喷雾）。
2.本外观设计产品的用途：用于发出紫外光和喷雾消杀指定区域的病毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307448698S

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202230137274.0

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  孙玉德 ,  李家霖 ,  张博恒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：紫外消杀机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于发出紫外光消杀指定区域的病毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。