公开(公告)号：CN114789457A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210307467.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张博恒 ,  蔡建宁 ,  孙玉德 ,  吴东剑

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L9/20

Abstract: 智能紫外消杀机器人，属于消杀机器人技术领域。能够自动地在人为指定区域进行消杀工作，同时能够自主移动，完成整个区域空间地消杀任务。消杀控制系统通过接收来自集成控制系统的信息对驱动电源的工作频率和功率进行设定，利用频率和功率控制器促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，人机交互系统用于操作人员对消杀机器人进行指令的下发和对消杀机器人进行远程的监控，环境信息检测传感器用于反馈对环境的消杀效果。本发明通过改变驱动电源的工作频率和功率来促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，能够更为准确地保证消杀的彻底性和安全性。

公开(公告)号：CN307458588S

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202230137682.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  蔡建宁 ,  张博恒 ,  孙玉德

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消杀机器人（紫外、喷雾）。
2.本外观设计产品的用途：用于发出紫外光和喷雾消杀指定区域的病毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307458587S

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202230137679.4

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  蔡建宁 ,  张博恒 ,  吴东剑

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：病毒检测消杀机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于检测和喷雾消杀指定区域的病毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。