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公开(公告)号：CN101170290B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710144373.6
申请日：2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用磁力加压的预压力装置的微型弯曲超声电机，它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置(1)采用圆形薄片的磁钢，它固定于定子的底部；定子金属基体(3)为中心有圆柱形空腔的八棱管，金属基体(3)采用不导磁金属材料，金属基体(3)每相隔的一个棱边固定有一片压电元件(4)，转子(2)的剖面为“T”型的圆台结构，转子(2)的上台体的侧壁设置有齿轮(2-1)，转子(2)采用导磁材料，转子(2)的下台体置于定子金属基体(3)的空心圆柱形腔内。本发明的超声电机有轴向短、径向小，预压力装置简单，便于安装固定等显著优点，同时还具有加工制作简单、制造成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101170290A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144373.6
申请日：2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型弯曲超声电机，它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置(1)采用圆形薄片的磁钢，它固定于定子的底部；定子金属基体(3)为中心有圆柱形空腔的八棱管，金属基体(3)采用不导磁金属材料，金属基体(3)每相隔的一个棱边固定有一片压电元件(4)，转子(2)的剖面为“T”型的圆台结构，转子(2)的上台体的侧壁设置有齿轮(2－1)，转子(2)采用导磁材料，转子(2)的下台体置于定子金属基体(3)的空心圆柱形腔内。本发明的超声电机有轴向短、径向小，预压力装置简单，便于安装固定等显著优点，同时还具有加工制作简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN101170289A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144372.1
申请日：2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型面内超声电机，它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢，磁钢为圆形薄片，它固定定子底部；定子金属基体为中间有空心圆柱的八棱管，定子金属基体采用不导磁金属材料，定子金属基体的八个棱边上分别固定有压电元件，转子为导磁材料的圆锥台，它的上底面的边缘设置有齿轮，转子的侧壁搭接于定子金属基体的内沿上，磁力加压的预压力装置与转子之间的磁力吸引提供定子与转子间所需的预压力。本发明厚度薄，预压力装置简单、整机微型化、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、适合于薄型化和微型化的特殊使用场合。
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公开(公告)号：CN1631476A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。1的上端开有垂直向上的喇叭形通孔1－1，1－1的下端侧壁上开有1－2；减速网2的上端边缘与1－1的内壁相连接，3的底端面连接在1的内部底面上，4底端上的4－1套接在3的上端3－1上，6、7的底座分别连接在1－1的内壁上，6的信号输出端连接5的光信号检测输入端，7的信号输入端连接5的光信号控制输出端，5的反弹控制信号输出端连接4的控制信号输入端，5的转动控制信号输出端连接3的控制信号输入端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN203082147U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320111285.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 程廷海
Abstract: 一种具有低摩擦特性的夹心式超声波丝杠，本实用新型属于利用螺纹副形式的螺旋传动件领域。它是为了改善滑动丝杠由于螺母与螺杆处于滑动摩擦状态所带来的摩擦阻力大、传动效率低、低速时易爬行、定位精度差、工作寿命短等问题。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；多片压电伸缩片依次叠加连接；环槽中都镶嵌有压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片的驱动频率都在超声波频段内。本实用新型的丝杠具有低的摩擦系数，摩擦阻力可减少50%以上，传动效率可达80%以上。
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公开(公告)号：CN203130950U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320111283.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 程廷海
Abstract: 一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠，本实用新型属于利用螺纹副形式的螺旋传动件领域。它是为了改善滑动丝杠由于螺母与螺杆处于滑动摩擦状态所带来的摩擦阻力大、传动效率低、低速时易爬行、定位精度差、工作寿命短等问题。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面；每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接，所述它激式伸缩片的伸缩方向与螺母基体的轴线平行或有夹角a；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内。本实用新型的丝杠具有低的摩擦系数，摩擦阻力可减少50%以上，传动效率可达80%以上。
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