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公开(公告)号：CN106153254B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610537435.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12 , G01G19/393
Abstract: 一种质量质心组合测量车及测量方法，它涉及一种测量车及测量方法，具体涉及一种质量质心组合测量车及测量方法。本发明为了解决现有测量装置通用性较差的问题。本发明所述测量车包括上横梁、下横梁、滚转支撑组件、移动轮组件、四个称重传感器、四个升降机构和四个调平组件，上横梁、下横梁由上至下依次设置，所述滚转支撑组件安装在上横梁上表面的中部，所述移动轮组件安装在下横梁下表面的中部，上横梁左端的下表面通过两个升降机构与下横梁左端的上表面连接。本发明属于工程测量领域。
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公开(公告)号：CN103852035A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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公开(公告)号：CN102155887A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010602246.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法。本发明的目的是提供一种不需要测量台调整水平、产品与测量台也无位置关系的约束、产品的位姿也不需要严格的水平和竖直、只需要变换两种不同的位姿就可以进行测量的质心柔性测量方法。利用激光跟踪仪测量四个称重传感器小球的球心坐标，则称重传感器与测量台的接触点坐标可通过球心坐标得到；得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L1’：再将产品换成另外一种位姿放置在测量台面上，得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L2’；直线L1’和L2’都经过产品质心且在同一产品坐标系下，求两条直线的交点得到产品质心坐标。本发明方法具有产品定位准、测量工装通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN101773383B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN119228849B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720620.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种基于车载路面病害识别系统的抗抖动方法及装置，解决了现有技术中无法高质量消除抖动的技术问题。其包括：获取预处理后的道路画面数据；将预处理后的道路画面数据在局部坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标；提取相机坐标系中的每个特征点；利用光流估计法对每个特征点进行追踪，得到特征点的运动轨迹，进行平滑处理，得到消抖后的道路画面数据。本申请可广泛应用于车载平台抗抖动的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301749.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；所述检测平台包括底托和安装在底托上的监测雷达和电子水平仪；所述位姿补偿装置位于检测平台的下方，用于控制检测平台的翻动及上下移动；所述伸缩装置的底端固定在无人艇甲板上，所述伸缩装置的另一端与位姿补偿装置的底部中心相连接，用于控制位姿补偿装置的高度及使其自转，以进一步控制监测雷达对目标的持续跟踪；所述高海况下海面目标检测装置还包括预警装置、监测相机和电子陀螺仪。
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公开(公告)号：CN118774760A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411072354.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/14
Abstract: 本发明涉及一种迷宫式刻槽结构隔声体装置及构建方法，涉及声波测井技术领域，包括隔声体，隔声体具体包括设置在钻铤本体非局域共振型声学超构表面的刻槽结构，钻铤本体上方的外表面设置有接收器，钻铤本体下方的外表面设置有环状单极子声源；刻槽结构在本体上沿轴向设置不少于5个刻槽组，单个刻槽组上设置有不少于10个的周向刻槽数。隔声体通过模式矩阵进行刻槽操作，模式矩阵大小不小于5×10，模拟随钻声波测井实际环境开展模拟实验，基于声学超构表面设计的迷宫式刻槽结构隔声体相较传统周期性环向刻槽形式隔声体能实现对宽、低频中心频率下钻铤波的有效衰减，同时可以实现地层信号的提取。
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公开(公告)号：CN118731834A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712880.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及天线信号处理技术领域，具体的说是一种适用于任意极化敏感阵型，适用于相干和非相干信号环境，相比于传统的最小描述长度方法在低信噪比和低快拍数条件下具有更高的信源数估计性能的空域极化域联合搜索极化广义似然比检验方法，把信源数估计建模为检验问题，用0和1代表信号的有无，对于M＞1个信源情况下，需要进行M次信源的检验才能完成估计，具体包括以下步骤：计算似然比L1(x)，然后将其与预先确定的阈值μ1进行比较，如果该值不大于阈值,则停止搜索,信源数估计值#imgabs0#否则的话用最大似然估计方法更新#imgabs1#。
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公开(公告)号：CN114114261B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111417460.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于C2C的自监督SAR海杂波抑制方法、系统、存储介质及设备，属于雷达图像处理技术领域。为了解决现实中缺乏无杂波的真实数据，从而导致不能有效地利用现有的深度学习技术对SAR杂波进行抑制的问题。本发明首先对待抑制的宽幅场景SAR进行裁剪，形成测试切片集；在用于CV‑UNet++训练的杂波切片集中随机选取N个杂波切片，并按照C2C策略将测试切片S与N个杂波切片相减得到#imgabs0#并输入到CV‑UNet++中，得到N个杂波抑制后的切片Ti，取#imgabs1#为测试切片S的最终杂波抑制效果图。主要用于SAR海杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN118230171A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410501520.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于YOLOv7的遥感船舶小目标检测方法。本发明的目的是通过改进检测层、引入损失函数以及改进主干来提高遥感船舶小目标检测准确率。该算法主要包括数据集增强、添加小目标检测层、引入NWD损失函数以及改进主干ELAN模块四个步骤。改进算法在本文图像数据集中具有良好的检测性能，有效提高遥感船舶小目标检测准确率。
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