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公开(公告)号：CN106230826B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610624526.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 应用系统接口协议自动解析装置，本发明提供一种无需编程和解析效率高的应用系统接口协议自动解析装置。包括：用户配置信息处理模块，用于获取协议类型分类信息；协议类型分类模块，用于根据协议类型分类信息，对输入的应用系统数据进行分类，将包含指定协议类型的应用系统数据传输到协议转SDO模块，将不包含指定协议类型的应用系统数据传输到以太网网络数据输出接口；协议转SDO模块，用于按照用户配置的SDO模板，将包含指定协议类型的应用系统数据转换成SDO模板中与相应应用系统接口协议类型对应的SDO数据并通过SDO输出接口输出本。发明基于芯片66AK2E05的DSP实现。本发明用于应用系统接口协议解析。
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公开(公告)号：CN109254824A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811141017.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合试验平台中间件的所有权管理服务实现方法，它属于联合试验领域。本发明解决了现有的联合试验平台中间件不支持对象实例所有权的仲裁及转让的问题。本发明分别给出推和拉两种模式下的所有权管理服务的基本过程，当本地参与者声明欲释放一个其拥有的对象实例所有权的请求时，根据欲释放的对象实例的当前所有权状态来决定下一步的转让过程，必要时可以利用中间件的所有权仲裁来决定转让给哪个参与者；当本地参与者声明欲获取一个对象实例所有权的请求时，根据欲获取的对象实例的当前所有权状态来决定下一步操作，并通过中间件的所有权仲裁来选出待获取所有权的参与者，完成所有权的转让。本发明可以应用于联合试验领域用。
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公开(公告)号：CN109190717A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811280125.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于ICA与kNN的多源传感器故障检测方法，属于传感器检测领域。现有的传感器故障检测实时性差的问题。基于ICA与kNN的多源传感器故障检测方法，多源传感器收集多组正常的训练样本数据并进行预处理；之后进行ICA分解，得到独立成分分量和分离矩阵；把负熵值大于非高斯度阈值的独立成分分量作为主部，将主部作为新的训练样本数据集并计算统计量；计算统计量的控制线；对待检测实时数据进行中心化和标准化的数据预处理；计算待检测实时数据所对应的独立成分分量；计算待检测实时数据的统计量；当实时数据的统计量大于显著度水平的控制线时，则确定多源传感器存在故障；否则传感器正常工作。本发明能够显著提高多源传感器故障检测的实时性。
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公开(公告)号：CN106445526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610852620.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/22
Abstract: HIT-TENA数据采集器及HIT-TENA数据采集方法，涉及HIT-TENA体系结构的数据采集技术。为了满足HIT-TENA体系结构的数据采集、数据回放，完成复现试验的需求。主界面模块用于编辑采集方案，还用于启动试验数据采集过程和启动试验数据回放过程；试验方案模块用于选择和解析试验方案文件，制定采集方案，还用于将采集方案写入到试验方案文件中；数据采集器用于选择采集方案，控制数据采集的启动和停止，用于通过可视化界面查看当前采集的试验数据；数据回放器用于将采集到的试验数据进行数据回放，还用于通过可视化界面查看当前回放的数据。本发明适用于采集、回放HIT-TENA数据。
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公开(公告)号：CN104656070B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510121465.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 雷达组网下的虚假目标消除方法，属于雷达目标信息处理技术领域。本发明解决了现有的多个组网雷达观测同一区域时，由于雷达的精度不同而导致多个雷达所采集的目标位置数据存在差异而产生虚假目标，进而影响当前战场态势的正确判断的问题。本发明的技术要点为：构建通用雷达通讯协议模板，利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据；进行目标数据信息关联；进行目标数据相似度度量；在目标数据相似度度量完成后，进行目标数据融合处理。本发明使得虚假目标产生概率降低了50％左右，降低雷达组网情况下的虚假目标产生概率。本发明主要应用于军用雷达目标信息处理过程，也可以扩展应用于测量过程中的多传感器信息融合处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106210172A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589941.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12
CPC classification number: H04L61/30 , H04L61/2007
Abstract: 以太网络数据IP地址高速分类装置，涉及一种网络数据按照IP地址进行分类的装置。为了解决现有数据分类装置稳定性和可配置性差的问题。本发明以66AK2E05芯片为基础，包括数据链路层以太网端口、DMA传输装置、网络数据包加速器和DSP配置程序，通过DSP配置程序的控制，数据链路层以太网端口负责嗅探包含所有MAC地址、IP地址在内的应用系统全体数据帧，DMA传输装置负责优化数据传输的速度，网络数据包加速器负责按照用户配置的IP地址分类信息将接收到的应用系统全体数据分类成各条包含不同IP地址的数据流和一条不包含所有指定IP地址的数据流。本发明用于对网络系统的数据进行分类，减小各个输出网口的数据吞吐率。
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公开(公告)号：CN105242958A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510829895.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种虚拟试验系统与HLA仿真系统数据交换方法，本发明涉及虚拟试验系统与HLA仿真系统数据交换方法。本发明的目的是为了解决目前虚拟试验系统与HLA仿真系统之间数据交换依赖定制开发、缺乏通用性、对用户编程能力要求较高、浪费大量人力物力、开发周期长的问题。过程为：一、获得虚拟试验系统基本信息、虚拟试验系统对象模型信息和虚拟试验系统实例数组；二、获得HLA系统基本信息、HLA对象模型信息；三、声明HLA实例信息；四、得到虚拟试验系统实例信息和HLA实例信息的映射关系；五、生成映射方案文件；六、初始化HLA邦员接口和虚拟试验系统成员接口；步骤七、执行数据交换。本发明应用于虚拟实验领域。
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公开(公告)号：CN103092194B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310041008.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于USB总线的通用伺服机构性能测试装置及测试方法，属于导弹伺服机构性能测试领域。它解决了目前武器装备的测试系统采用VXI总线模块组成，体积大及成本高的问题。它在一片FPGA内部实现了对两路AD转换芯片、一路DA转换芯片的控制逻辑，并且可通过外部触发或软件触发同步AD转换芯片和DA转换芯片工作；它利用两组扫描AD同时对伺服机构的激励信号与响应信号进行采集，既可实现对伺服机构静态性能参数的测试，又可以对动态响应特性进行准确测试；在FPGA内部采用时间间隔FIFO与数据FIFO，实现了对DA波形参数的自动控制。本发明适用于通用伺服机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN103473332A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428771.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种虚拟试验体系结构的数据档案库，本发明涉及虚拟试验体系结构的数据管理技术领域。本发明解决了现有各种体系结构或试验系统中的数据库的数据共享不充分、数据更新不及时的问题。本发明分布在虚拟试验体系结构中的多台计算机上，基于数据库服务器和数据档案Web Service服务接口实现；所述数据档案库为四层体系结构，分别为：第一层为数据信息存储层，用于存储虚拟试验体系的所有数据；第二层为组织与服务层，该层采用联合代理服务器实现；第三层为应用层，该层用于为用户提供信息服务；第四层为访问层，该层设置有外部程序接口和浏览器。本发明实现了对试验相关信息的实时、统一存储与管理，确保了试验信息的共享和一致，为HIT-TENA平台正常运行打下了基础。
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公开(公告)号：CN103197971A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140907.3
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Windows操作系统Pentium IV架构下高精度低CPU占用率定时器的实现方法，涉及Windows操作系统的定时器软件开发技术领域。本发明的目的是设计一种高精度、同时CPU占用的资源又很少的定时器，以解决现在Windows多任务分时工作时很难达到高精度低CPU资源占用率的技术问题。利用Pentium IV架构PC机的芯片组内的8254芯片，通过编写8254中断定时器驱动程序、APIC驱动程序，在Windows下实现一个基于中断的硬时钟定时器；定义中断处理函数，改变中断描述符表中的中断门结构，并将自定义的中断处理函数的指针赋给门结构的值，实现对用户自定义中断处理函数的调用，实现了可应用的定时器；经测试，定时精度可达到亚毫米级，在定时为100us时，定时偏移小于7us，且CPU占用率极低，满足大多数windows系统定时应用要求。
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