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公开(公告)号：CN112693539A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011487946.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种用于双足行走机器人的仿生拉压体膝关节属机械仿生工程技术领域，本发明由受压体的仿生双球构件、仿生球窝构件和受拉体的韧带组件组成，本发明的仿生拉压体膝关节利用特殊的关节几何结构，通过仿生韧带引导和限制关节运动，实现类似人体膝关节的六个自由度运动；本发明适用于双足行走机器人，能实现低能耗、高稳定、高灵活度和高度拟人化运动。
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公开(公告)号：CN112168440A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011023562.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的低能耗被动柔性踝足关节假肢，通过在柔性支撑组件设置前足坡度和后跟坡度使假肢，使假肢脚跟着地时，使足板后跟构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部外旋的姿态，以及假肢趾尖离地时，使足前板构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部内旋的姿态；以及假肢在外旋或内旋，通过带动裸部底板配合裸部顶板对挤压形变件的挤压导向，使踝部组件向内侧或外侧侧倾，模拟人体自然步行时足板内翻和外翻的动作。本发明的假肢，较好地模拟人体自然步行姿态，避免了截肢者在不自然步行时消耗不必要的能耗，有效地辅助截肢者自然步态的恢复使用可靠。
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公开(公告)号：CN112168438A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010822961.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明公开一种基于气压变化的被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢，包括踝关节部和足部；所述的足部包括足部支撑件下底板、足部支撑件上顶板、足部支撑件前组件、足部支撑件后组件、足部上承载板、足部前进气腔、足部后挤压气腔、足部受力中组件前气腔、足部受力中组件后气腔。本发明的柔性假肢仿生设计中，将人体骨骼的拉压体工作原理运用到假肢设计中的方式，更符合人体自然特性，能够有效改善人体自然步态，为现如今的柔性假肢设计提供一种可行的思路方法，助力未来假肢设计的发展。
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公开(公告)号：CN110721011A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911197564.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式假肢膝关节，包括支撑固定组件、电机、假肢小腿固定件、同步带轮组件、丝杠组件、阻尼缸、六个自保持式电磁铁、连杆组件和膝上接受腔固定件，采用自保持式电磁铁控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换，被动伸缩杆的应用，使被动模式下的多杆结构能够模拟人步态，主动伸缩杆结构的应用，能够使主动驱动时大腿固定件的转动拥有较大力臂，被动结构采用阻尼缸多杆结构，可以更好地模拟人的步态，主动驱动结构采用电机带动同步带轮，进而带动丝杠驱动的方式，传动精准，方便维修。
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公开(公告)号：CN109592026A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910029341.4
申请日：2019-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于“类-萨鲁斯”连杆的可变构型的四旋翼无人飞行器结构设计方法，该方法是：设计一种“类-萨鲁斯”连杆，用于组建可变构型的“类-富勒德(类Fulleroid)”六面体机构；基于“类-萨鲁斯”连杆机构，以六面体作为虚拟基底，将“类-萨鲁斯”连杆机构合理地安置在六面体虚拟基底内，建立“类-富勒德”可变构型的“球状-六面体”机构；设计一种可展开的四旋翼翼臂结构并将其与“类-富勒德”可变构型的“球状-六面体”机构结合，实现可变构型四旋翼飞行器的初始设计，经增加直线电机驱动的结构优化后，最终完成可变构型的四旋翼飞行器全部结构功能设计。发明的变构型的结构特点增强了装载能力，扩展了装载方式，可以满足不同任务工况下的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631093A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510955301.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于M-BSWA多目标优化的机械结构设计方法属机械设计技术领域，本发明包括下列步骤：1.建立机械结构多目标优化设计的数学模型；2.采用正交实验设计方法采样；3.构造径向基函数代理模型；4.确定评价代理模型精度；5.设计用于求解优化问题的多目标优化算法M-BSWA；6.验证优化结果的有效性。本发明适用于机械结构的多目标优化设计，获得的机械结构参数分配更加合理，从而使设计的机械结构性能更好，本发明采用数值计算方法，计算速度快，可大大缩短设计周期，并保证在不增加机械结构整体质量的前提下,实现提高机械结构综合性能的目标。
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公开(公告)号：CN104573247A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021927.8
申请日：2015-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种过渡段简化模型冷却结构优化方法，本发明步骤包括，根据燃气轮机燃烧室过渡段功能和结构特点构建双腔室简化模型；采用工程应用中常用的正交试验设计，提供优化设计的初始近似模型建模；基于壁面平均温度T、最小压强P建立的优化模型及约束，采用内点法进行优化分析；计算简化结构的过渡段壁面平均温度、最小压强和冷却效率。本发明能够很好地满足燃气轮机设计阶段中对过渡段结构简化建模及冷却性能分析的需要，并能够辅助设计人员快速提取此类结构的冲击冷却特性，避免了传统有限元分析及试验的繁琐工作，从而实现了对初步设计方案的性能快速评估和快速修改，缩短了设计周期。
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公开(公告)号：CN211131562U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922099283.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主被动混合式假肢膝关节，包括支撑固定组件、电机、假肢小腿固定件、同步带轮组件、丝杠组件、阻尼缸、六个自保持式电磁铁、连杆组件和膝上接受腔固定件，采用自保持式电磁铁控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换，被动伸缩杆的应用，使被动模式下的多杆结构能够模拟人步态，主动伸缩杆结构的应用，能够使主动驱动时大腿固定件的转动拥有较大力臂，被动结构采用阻尼缸多杆结构，可以更好地模拟人的步态，主动驱动结构采用电机带动同步带轮，进而带动丝杠驱动的方式，传动精准，方便维修。
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公开(公告)号：CN212416003U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021272973.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括上盖，下盖，滚珠，两个气动人工肌肉，两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉，根据不同转弯角度，调节进气量的大小，可以改变气动人工肌肉的刚度，进而调节转弯器的刚度。本实用新型采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统，可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，根据不同转弯角度，进行刚度的实时调节，使假肢更好地模拟了人的步态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212213952U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021273058.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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