公开(公告)号：CN117382168A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311310830.X

申请日：2023-10-11

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京长江工业技术研究院有限公司

Inventor： 陈意伟 ,  单忠德 ,  郑菁桦 ,  范聪泽 ,  宋文哲 ,  孙俊锴 ,  张昊

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了增材制造领域的用于复合材料增材制造的高精度定位装置，包括增材制造装置本体，增材制造装置本体包括打印平台、打印喷头、喷头移动驱动装置和光栅投影器；喷头移动驱动装置上设有喷头安装座，喷头安装座上设有定位光束发射器，喷头安装座上设有体视显微镜，体视显微镜的显微镜头上设有摄像机，摄像机信号连接有控制器；控制器用于获取体视显微镜的成像图像，控制器内设有训练后的卷积神经网络，卷积神经网络用于识别成像图像中的光栅格和定位光束打击点，控制喷头移动驱动装置调节喷头安装座位置，直至光束打击点位于光栅格十字交点上。采用本发明的技术方案，通过光栅格与定位光束进行定位，提高打印喷头的移动精度。

公开(公告)号：CN116690981A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211368023.9

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 单忠德 ,  张昊 ,  陈意伟 ,  范聪泽 ,  郑菁桦 ,  宋文哲

IPC: B29C64/245 ,  B29C64/295 ,  B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种易脱模分区阵列熔融挤出增材制造热床，包括水平设置的热床安装底板、打印平台单元和弹簧钢板；其中所述打印平台单元的连接有升降装置；其中升降装置设置在所述热床安装底板上；其中弹簧钢板设置在打印平台单元上的打印平台上。所述升降装置的顶部通过球头关节轴承与打印平台相连接，打印平台底部固定有热电阻丝，可用于加热打印平台；同时打印平台底部开孔，孔内嵌入高温钐钴磁铁，用于吸附并固定在打印平台表面的弹簧钢板；本发明能够实现大尺寸熔融挤出增材制造零件底部的分区加热和温控；实现大尺寸熔融挤出增材制造零件的脱模。

公开(公告)号：CN116277949A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310195114.5

申请日：2023-03-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 单忠德 ,  范聪泽 ,  陈意伟 ,  郑菁桦 ,  宋文哲 ,  张昊

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C35/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明提供一种空间环境增材制造高能量利用效率打印头，包括包括打印头连接架、冷端散热块、半导体热泵和热端加热块；打印头连接架和冷端散热块均为7系镁铝合金材质，所述冷端散热块从上到下依次设有环形卡槽、固定在其表面的环状K型热电偶温度传感器和主体冷却部分；所述冷端散热块通过环形卡槽锁紧在所述打印头连接架上；主体冷却部分的底部开有螺纹孔，用以连接喉管；半导体热泵的冷端与所述主体冷却部分贴紧接触且热端与热端加热块贴紧接触；喷嘴安装于热端加热块底部。

公开(公告)号：CN116214918A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310011189.3

申请日：2023-01-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 陈意伟 ,  张昊 ,  单忠德 ,  范聪泽 ,  宋文哲 ,  郑菁桦

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种大尺寸连续纤维高温3D打印机热床变形容忍结构，通过固定热床支撑组件与运动装置的运动配合实现对热床热膨胀导致的尺寸变化进行补偿，尤其是对大尺寸、高热膨胀系数的铝合金材料。本结构Z向运动结构与机架固定安装，且处于常温工作环境下。所述补偿运动模块与Z轴采用固定安装，与热床支撑组件采用不完全固定安装，与Z轴处于常温工作环境下。热床支撑组件采用不完全固定安装，部分处于高温腔室内，最高工作温度为300℃。热床支撑组件在热膨胀变形方向保留运动冗余，实现对热变形的容忍通过直线运动模块，通过水平方向的运动配合实现对金属变形的补偿。

公开(公告)号：CN112590083B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011451444.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  张昊 ,  于敏 ,  孙正 ,  尹国校 ,  潘辉 ,  赵泽芳 ,  戴振东

IPC: B29C39/00 ,  B29C39/02 ,  B29C33/38 ,  B29C33/40 ,  C08L27/06 ,  C08K5/11 ,  C08K5/12 ,  C08K5/523 ,  C08L83/04 ,  C08K3/04 ,  C08L63/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。

公开(公告)号：CN110146210B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910498819.8

申请日：2019-06-10

Applicant: 南京凌风智能科技有限公司 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张昊 ,  缪宇轩 ,  孟祥益 ,  夏港东 ,  王庆东 ,  储剑波

IPC: G01L5/04 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式纱线振动频率检测电路，包括信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路、第九电阻R9、第十电阻R10、数字信号输出端，所述信号采集电路、交流同相放大电路、高通滤波电路、信号调理电路依次连接，所述第九电阻R9一端连接信号调理电路，所述第九电阻R9另一端分别连接第十电阻R10一端和数字信号输出端，所述第十电阻R10另一端接地。

公开(公告)号：CN110429600A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910722799.8

申请日：2019-08-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张昊 ,  阮新波 ,  林志恒 ,  郭勇 ,  刘楚晖 ,  丁勇

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种电容电压比例微分反馈的并网逆变器控制方法。本发明针对采用逆变器侧电感电流控制和电容电压锁相的并网逆变器存在的问题，包括并网电流易受电网电压背景谐波影响和弱电网下系统可能会不稳定两个方面，提出一种电容电压比例微分反馈的控制策略。该策略通过加入电容电压比例微分反馈，保证了并网逆变器系统在弱电网下稳定的同时，具有对电网电压背景谐波的强抗扰性能。

公开(公告)号：CN109149646A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811150806.3

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 林志恒 ,  阮新波 ,  贾雷 ,  张昊

IPC: H02J3/38

CPC classification number: H02J3/38

Abstract: 本发明提供了一种提高逆变器并网系统稳定性且可功率调节的有源阻尼器，该有源阻尼器与多台逆变器并网系统于公共耦合点并联连接，包括功率输出电路与控制电路，功率输出电路输出三相并网电流，控制电路通过检测三相PCC电压，提取出目标频率段的谐波含量，并在静止坐标系中通过前馈补偿单元使得有源阻尼器在控制带宽内尽可能地虚拟出电阻特性，阻尼并网逆变器系统中因为不稳定造成的震荡，从而提高整个系统的稳定性。同时在同步坐标系中直接对并网电流进行有功功率和无功功率的闭环控制。该有源阻尼器在实现有功功率和无功功率控制的同时，当并网系统出现不稳定时，能够快速有效地镇定系统，对出现同时多个谐振点的情况也有较好的阻尼效果。

公开(公告)号：CN104723346A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510125297.9

申请日：2015-03-23

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张昊 ,  哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 ,  俞志伟 ,  王林锋 ,  施塔尼斯拉夫·N·格罗布 ,  戴振东

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。

公开(公告)号：CN103063530B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210291160.7

申请日：2012-08-16

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京神源生智能科技有限公司

Inventor： 张昊 ,  戴振东 ,  王小伟 ,  吉爱红 ,  于敏

IPC: G01N3/56 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种微动磨损摩擦试验机，其采用两对称设置的电动式激振器作为摩擦副之间形成微动摩擦的激励源，且本发明通过加载装置为摩擦副施加正压力，通过力传感器采集该正压力信号，并设置计算机数据处理装置与采集到的正压力信号形成闭环反馈控制，保持加载装置所施加载荷恒定。另外，本发明采用计算机数据处理装置记录、分析由力传感器所采集的正压力信号、微动摩擦力信号以及位移传感器所采集的各电动式激振器的位移信号，以自动地输出形成摩擦副的试样A、试样B的磨损性能。由此可知，本发明具有激振幅度可调，振动方式可变，操作方便、运动和加载精度高、再现工程使用工况等特点，实验数据重复性好，可作为评价材料的微动摩擦磨损性能。