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公开(公告)号：CN108214535B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711482088.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步控制机械手，它包括底座、旋转台、大臂、第一小臂、第二小臂、手腕、机械抓取装置；所述底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上；所述转台通过螺钉安装在底座上，绕着底座中心转轴转动；所述大臂通过关节与旋转台前端连接；所述第一小臂通过关节与大臂前端连接；所述第二小臂通过关节与第一小臂前端连接；所述手腕通过关节与第二小臂前端连接；所述机械抓取装置通过螺钉固定安装于手腕前端。本发明结构简单，机械抓取装置使用一个电机驱动相互垂直安装的旋转凸轮来同步控制四个手爪，能够代替人实现对袋装物品，盒装物品进行抓取，减少了工人的工作强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109236223B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811338986.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: E21B31/16
Abstract: 一种非开挖钻具在线自动解脱装置，包括螺堵、第一连接件、单向阀、套筒、端盖、连接板、第二连接件、圆柱销、弹性元件、支撑座、卸荷单元；第二连接件套在第一连接件外圆上，套筒套在第二连接件外圆上；第一连接件、第二连接件、套筒上沿径向上均设有至少设有一个同轴的安装孔，两连接件安装孔之间采用圆柱销连接；支撑座设置在套筒上，弹性元件设置在圆柱销与支撑座之间；第一连接件轴向上设有液体通道，单向阀设置在第一连接件上，通过单向阀的注口向液体通道注入一定压力的工作液，作用于圆柱销端面，压缩弹性元件使圆柱销位于第一连接件和第二连接件之间；第一连接件端面上设有卸荷单元以控制液体通道的启闭；本发明可降低非开挖技术成本。
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公开(公告)号：CN106515061B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611255251.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条驱动双肘杆增力大吨位伺服压力机及其方法，包括机身、工作滑块和主传动系统，所述主传动系统包括伺服电机、减速机、双向齿轮齿条机构和两套相同结构并对称设置的肘杆机构，该双向齿轮齿条机构两端各连接一套所述的肘杆机构；所述的伺服电机驱动减速机，该减速机固定在机身的横梁上，减速机驱动双向齿轮齿条机构左右双向移动，该双向齿轮齿条机构带动两套肘杆机构摆动，该两套肘杆机构带动工作滑块上下运动，实现压力机的压力加工。本发明在下死点附近的加压区间能够得到更大的加压力，且加压区间范围大；该结构简单实用，运动过程中保证两侧机构同步，机身横梁与滑块之间有双点支撑，提高了压力机抗偏载能力。
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公开(公告)号：CN105018171B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510422563.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B30B11/207 , Y02E50/10 , Y02E50/30
Abstract: 本发明公开了一种复合改性生物质固体成型燃料制备装置，包括原料供应仓、粉料添加仓、液体原料添加仓、混合单元和致密成型单元；原料供应仓和粉料添加仓的出料口位于混合单元入料口侧，并通过混合单元入料口与混合单元的混合腔连通，液体原料添加仓出料口与混合单元混合腔连通，致密成型单元位于混合单元出料口端，混合单元出料口与致密成型单元进料口相连；本发明能够将改性液体原料和粉体原料自动按需添加，并实现与生物质原料的均匀混合，可高效率的制备出生物质固体成型燃料。
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公开(公告)号：CN107321824A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710557462.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D5/14
CPC classification number: B21D5/14
Abstract: 本发明公开了一种位置可以自由调节的四辊卷板挠度补偿装置，包括下辊支撑装置、滑台、滑动驱动机构、滑轨、滑块；下辊支撑装置包括支撑辊、支架、油缸；支撑辊的数量为两组，对称设置在支架的顶端两侧的辊轴上，可在辊轴上转动；支架下端与油缸的活塞杆相连；油缸固定在滑台上，油缸的活塞杆垂直与滑台的上端面；所述滑台下端设有滑块，滑块与滑轨构成移动副；滑块的滑动方向与卷板机工作辊的轴线平行；所述滑动驱动机构固定在滑台或滑块上；侧滚支撑装置的结构与下辊支撑装置结构相同；对称设置在下辊支撑装置的两端；本发明的挠度补偿装置位置可以根据卷制的需要沿滑轨自由移动，可大幅度地减小工作辊的挠曲变形，提高卷制工件的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106734410A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258378.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B21D5/12 , B21C37/08 , B21C51/00 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种直缝焊管三点弯曲柔性冷弯成形辊位确定方法，属于冷弯成形技术领域，用于柔性冷弯成形不同材料、不同规格的焊管快速调整，即W预成形后下山法三点弯曲冷弯柔性成形机组成形不同材料、不同规格焊管时以滚花图为依据消除材料回弹的模辊与板材成形接触点坐标和侧辊轴线角度等辊位参数进行快速计算。本发明可快速、准确计算消除材料回弹量后的模辊接触点的坐标和侧辊轴线的角度，避免了由于不同的焊管柔性冷弯的机组结构和模辊的尺寸有差异导致的不适用的问题和材料回弹对成形精度的影响。
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公开(公告)号：CN106042635A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610391088.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B41F31/13
CPC classification number: B41F31/13
Abstract: 本发明公开了一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，每个墨刀均连接一个螺旋差动驱动机构，螺旋差动驱动机构包括墨刀导向副、同轴同向双段螺杆、机架、传动齿轮组、驱动电机和半闭环位置检测器；墨刀导向副用于连接墨刀，传动齿轮组设置在机架内，驱动电机和半闭环位置检测器均设置在机架上，同轴同向双段螺杆一端与墨刀导向副连接做同步运动，另一端穿过机架与传动齿轮组连接；驱动电机和半闭环位置检测器分别与传动齿轮组连接。本发明采用差动螺旋副和传动齿轮组进行动力传递，可以很容易的实现微量进给，提高墨量调整的准确度；采用分区独立墨刀供墨，可以最大限度的满足印品不同区域的供墨需要。
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公开(公告)号：CN105951470A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610282130.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: D06N3/14 , B32B9/025 , B32B9/047 , B32B2260/021 , B32B2260/046 , B32B2262/065 , B32B2307/718 , B32B2307/72 , B32B2605/003 , B60R13/02 , D04H1/08 , D04H1/10
Abstract: 本发明公开了一种麻纤维增强发泡汽车内饰件及其制造方法，该内饰件由表层皮革、10％‑40％麻毡与聚氨酯发泡复合而成。表层皮革铺设在成型模具中，在皮革上铺5‑20mm厚由天然黄麻、红麻、亚麻中一种或几种混合的麻纤维梳理网铺而成的麻毡，再在麻毡上均匀浇注定量的高压混合聚氨酯料后合模，保持一定的模具温度发泡固化，开模取出后经修切多余边料、开孔制成汽车内饰产品。
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公开(公告)号：CN105947528A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610475485.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B65G13/08 , B65G13/11 , B65G2207/24
Abstract: 本发明公开了一种辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，包括库体底板、减速箱、主带轮、驱动电机、第一轨道台、第一外支架、第一外导轨、第一驱动辐轮、第一驱动齿组、第一支撑轴、第一内导轨、第一内支架、主螺旋塔支撑环、双螺旋塔、同步带、副螺旋塔支撑环、第二内支架、第二内导轨、第二支撑轴、第二驱动齿组、第二驱动辐轮、第二外导轨、第二外支架、第二轨道台、副带轮、滑台、滑轨。本发明的优点在于双螺旋塔结构极大地提高了冻品的生产效率和产量，同时输送带的低进低出也有利于生产线的布置；驱动辐轮与驱动齿组复合的驱动方式保证了螺旋塔内外侧运行的同步性，使得螺旋塔高速稳定运行更加可靠；可调节的滑台结构方便了螺旋塔输送带的张紧与局部维修。
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公开(公告)号：CN103983172B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410196948.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种环模磨损形貌测量装置，包括磁铁片、底座、导轨、垂直基座、测微仪和紧定螺钉；垂直基座与导轨形成滑动副，且与导轨之间设置有紧定螺钉；其中一个底座与导轨固定连接；另一个底座与导轨形成滑动副，且与导轨之间设置有紧定螺钉；两个底座位于导轨下方的内侧固连有磁铁片；导轨上有刻度；测微仪与垂直基座固连，且测微仪的测量端位于底座上固连磁铁片的一侧；本发明结构简单，对现有的装置进行改造即可使用，且测量方法简单，操作方便；本发明的测头通过测头固定磁铁与测杆连接，测头可拆卸、更换，既能测环模表面的磨损情况，也可以测环模模孔的磨损情况，适用范围广。
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