公开(公告)号：CN113640792B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110764817.6

申请日：2021-07-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李青原 ,  刘钧 ,  吴礼

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的车内生命体毫米波雷达检测方法，利用毫米波雷达对车内进行信号采集；对雷达回波信号进行预处理；分别提取生命体目标的距离‑角度热图中的特征和生命体呼吸、心跳的特征；对两种特征进行结合并利用机器学习分类器进行生命体的检测识别。本发明可以有效结合两种包含生命体信息的特征，在不给被测者带来不适的前提下，可以准确地进行车内生命体身份、人数、位置的确定与识别。

公开(公告)号：CN110609262B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201910798535.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  高辉 ,  彭树生 ,  盛俊铭 ,  毕业昆 ,  肖泽龙 ,  黄锐

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/72 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离‑多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离‑多普勒‑方位三维幅度谱。在距离‑多普勒‑方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。

公开(公告)号：CN111190147B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010088691.0

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  郭曼菲 ,  彭树生 ,  张宁 ,  肖泽龙 ,  王靖雯 ,  李小柳

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，包括：根据差频信号计算初始阈值；依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；用新的阈值代替初始阈值，重新进行干扰检测及抑制处理。本发明显著提升了信噪比，提高了目标检测概率，大幅提升了汽车雷达的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN111190152B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010089691.2

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李小柳 ,  吴礼 ,  席光荣

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。

公开(公告)号：CN111366904B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202010280176.2

申请日：2020-04-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李小柳 ,  吴礼 ,  卞亨通

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。

公开(公告)号：CN110288005B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201910465542.9

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  盛俊铭 ,  卞亨通 ,  黄锐 ,  彭立尧 ,  肖芸 ,  李玉年

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法，具体为：构建SVM干扰评估模型；使用样本训练集对SVM干扰评估模型进行训练，确定SVM干扰评估模型参数，得到SVM干扰评估模型；利用SVM干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。

公开(公告)号：CN114842503A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210405929.7

申请日：2022-04-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  宋伟军 ,  吴礼 ,  郭林

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5网络的头盔检测方法，包括：采用Mosaic‑8图像增强算法对原始图片进行预处理；将预处理后的图片输入到引入了注意力机制的YOLOv5网络中进行迭代训练，通过反复迭代训练获得最优权重模型；将待检测图片进行预处理后输入最优权重模型进行头盔检测。本发明引入的注意力机制作用在特征图之上，通过获取特征图中的可用注意力信息，能够达到更好的任务效果。

公开(公告)号：CN114636464A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210223628.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  黄平 ,  吴礼 ,  张健

IPC: G01G19/03 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的叉车轮胎可承载重量在线监测方法，首先在轮胎运行过程中，实时通过红外距离传感器采集多组距离信息；利用小波去噪算法对距离数据进行噪声预处理；利用最小值查找算法得到五个较小的距离数据作为高度数据；利用多层BP神经网络算法对高度数据进行补偿，得到轮胎运行过程中红外距离传感器距离地面最高高度精确值；利用得到的最高高度精确值匹配磨损专家数据库，得出轮胎现时的最大可承载重量，存储到Flash中，并通过蓝牙将可载重数据上传到车辆控制主控器保存为历史数据。本发明融合小波去噪算法与多层BP神经网络的数据处理方法，有效提高了测距精度，引入专家数据库，实现实时可承载重量的在线检测。

公开(公告)号：CN114284708A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111554435.7

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  贺远 ,  刘钧 ,  吴礼

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q7/00 ,  H01Q15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Minkowski环状超材料分形超表面复合天线，包括Minkowski环和位于Minkowski环上方的分形结构超表面天线，所述Minkowski环以Au作为辐射贴片，所述分形结构超表面天线以金作为辐射贴片，分形结构超表面天线的最外层是圆环，圆环里面逐层内接正方形环状结构，正方形环状结构边长以圆环外径为基准，从外向里每次按固定倍数递减，并且逆时针旋转固定角度。本发明通过Minkowski分形结构SRR和圆环结构提高了信号传输的可靠性和传输效率，降低了天线的辐射功率。

公开(公告)号：CN112697137A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011476464.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  张宁 ,  吴礼 ,  缪擎阳 ,  黄平 ,  陈虎

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种智能调整AGV磁导航传感器离地间隙的辅助装置，磁导航传感器设置于磁导航传感器安装支架下方，包括：步进电机和密封滚珠丝杆模块；超声波雷达测距传感器模块，用于检测前进方向的路面是否有障碍物；TOF激光雷达测距传感器模块，用于测量磁导航传感器到地面的高度；霍尔接近开关传感器模块，用于检测磁导航传感器是否位于行程区间；MCU模块，用于根据磁导航传感器高度信息和磁力线的磁场强度信息，驱动磁导航传感器安装支架上下滑动。本发明能够根据路面状况调整磁导航传感器的离地间隙，使之保持在最佳探测距离，使磁导航传感器检测到足够的磁场强度，保证磁导航传感器的寻迹精度，增强AGV行驶的稳定性。