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公开(公告)号：CN114636464B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210223628.2
申请日：2022-03-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的叉车轮胎可承载重量在线监测方法，首先在轮胎运行过程中，实时通过红外距离传感器采集多组距离信息；利用小波去噪算法对距离数据进行噪声预处理；利用最小值查找算法得到五个较小的距离数据作为高度数据；利用多层BP神经网络算法对高度数据进行补偿，得到轮胎运行过程中红外距离传感器距离地面最高高度精确值；利用得到的最高高度精确值匹配磨损专家数据库，得出轮胎现时的最大可承载重量，存储到Flash中，并通过蓝牙将可载重数据上传到车辆控制主控器保存为历史数据。本发明融合小波去噪算法与多层BP神经网络的数据处理方法，有效提高了测距精度，引入专家数据库，实现实时可承载重量的在线检测。
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公开(公告)号：CN109516986B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710856264.0
申请日：2017-09-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： C07D471/08
摘要： 本发明公开了一种2,4,4,8,8‑五硝基‑2‑氮杂金刚烷及其制备方法。所述方法以双环[3.3.1]壬烷‑2,6‑二酮为原料，经过腙化、消除、环氧化、环合、取代、氧化和肟化、偕硝化、硝解等步骤，最终合成出2,4,4,8,8‑五硝基‑2‑氮杂金刚烷。本发明通过腙化、消除、环氧化、环合的步骤构建氮杂金刚烷骨架，具有反应后处理简单、产率高等优点，且反应污染小，偕硝化步骤使用当量的绿色硝化剂N2O5进行硝化，避免了传统硝化体系使用过量硝化剂的缺点，具有反应速度快、反应温度易控制、产品易分离、产物纯度高、能有效减少废酸等优点。
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公开(公告)号：CN109761123B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN110885330A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811054262.0
申请日：2018-09-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： C07D471/18
摘要： 本发明公开了一种硝基衍生物及其合成方法。所述方法以9-氮杂双环[3.3.1]壬-2,6-二烯为原料，先经过酰化、环氧化、环合、酰化和氧化步骤，构建出2,6-二氮杂金刚烷-4,8-二酮骨架，随后经过水解、酰化、肟化、偕硝化、硝解步骤，最终合成出2,4,4,6,8,8-六硝基-2,6-二氮杂金刚烷。本发明通过酰化、环氧化、环合的步骤构建二氮杂金刚烷骨架，具有反应后处理简单、产率高和反应污染小等优点，可用于医药和功能材料等领域；通过肟化、偕硝化和硝解等步骤制得的多硝基氮杂金刚烷具有结构对称，密度高，爆炸性能优异，感度低等优点，可用于医药、炸药、推进剂、烟火剂和燃料等领域。
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公开(公告)号：CN107934712B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711232487.6
申请日：2017-11-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置。该方法首先采集影响电梯健康度的样本数据；然后对样本数据分别进行KMO检验和Bartlett检验，判断数据是否适合进行因子分析；再做变量共同度的检验，选取公因子进行因子分析，写出各公因子的表达式；接着将上述公因子进行多重线性回归分析，确定电梯健康度检测模型；最后采集影响电梯健康度的测试数据，通过确定的检测模型得到电梯健康度。本发明采用了统计学中的因子分析法来建立电梯健康度模型，并在此基础上进行嵌入式的软硬件开发，改进了以往电梯检测装置只检测不分析的缺点。
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公开(公告)号：CN109761123A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN106496152B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610871430.X
申请日：2016-09-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： C07D257/02
摘要： 本发明公开了一种三步两锅法合成HMX的方法，包括以下步骤：首先是低温下3,7‑二硝基‑1,3,5,7‑四氮杂双环[3.3.1]壬烷在硝酸铵和发烟硝酸体系中进行硝解反应；接着加入红烟硝酸进行亚硝解反应，缓慢滴加水，过滤，水洗，干燥得到1‑亚硝基‑3,5,7‑三硝基‑1,3,5,7‑四氮杂环辛烷；再将其在低温下加入发烟硝酸中，升温进行硝解反应，倒入冰水中，过滤，水洗，干燥得到目标产物HMX。本方法避免使用醋酐、醋酸、五氧化二氮和离子液体等，降低成本，减少对环境污染；得到的产品纯度高，总收率提高到75%以上且晶型为β晶型，还避免了氧化结晶和转晶等的一系列后处理，提高生产安全。
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公开(公告)号：CN105391345B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201511009837.3
申请日：2015-12-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明提供一种压电发电机流体动力声源激振方法，利用气流流过管道后气流产生的变化特性和声波在空腔、管孔内传播引起结构振动的特性，提供了一种新型的无活动零件的气流致声压电发电强制振动装置，具有机械自调制气流激发流体动力声源的非线性振动机械系统，满足汽车、无人驾驶车辆、武器应用系统、航天航空系统、机器人、城市或小区照明等各种领域的应用系统自供电的需求，充分利用清洁的可再生能源，具有重要的理论价值和工程指导意义。
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公开(公告)号：CN105471319A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511016104.2
申请日：2015-12-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/185
摘要： 本发明提供一种气流致声压电发电强制振动装置，包括进气口、喷嘴、声管构成的振动结构、固定在声管底部的压电换能器。其中，外壳的一端与堵塞形成进气口，喷嘴内孔为变截面收缩气道；另一端顺序排列有声管、压电片，通过外端盖板与外壳固连，并将压电片紧压在声管末端；喷嘴与声管间留有空腔。本发明利用气流流过管道后气流产生的变化特性和声波在空腔、管孔内传播引起结构振动的特性，提供了一种新型的无活动零件的气流致声强制压电发电强制振动装置，具有机械自调制气流激发流体动力声源的强制振动机械系统；满足了汽车、无人驾驶车辆、武器应用系统、航天航空系统、机器人、城市或小区照明等各种领域的应用系统自供电的需求，提高清洁的可再生能源，具有重要的理论价值和工程指导意义。
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公开(公告)号：CN105391345A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511009837.3
申请日：2015-12-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/185
摘要： 本发明提供一种压电发电机流体动力声源激振方法，利用气流流过管道后气流产生的变化特性和声波在空腔、管孔内传播引起结构振动的特性，提供了一种新型的无活动零件的气流致声压电发电强制振动装置，具有机械自调制气流激发流体动力声源的非线性振动机械系统，满足汽车、无人驾驶车辆、武器应用系统、航天航空系统、机器人、城市或小区照明等各种领域的应用系统自供电的需求，充分利用清洁的可再生能源，具有重要的理论价值和工程指导意义。
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