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公开(公告)号：CN114284708B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111554435.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Minkowski环状超材料分形超表面复合天线，包括Minkowski环和位于Minkowski环上方的分形结构超表面天线，所述Minkowski环以Au作为辐射贴片，所述分形结构超表面天线以金作为辐射贴片，分形结构超表面天线的最外层是圆环，圆环里面逐层内接正方形环状结构，正方形环状结构边长以圆环外径为基准，从外向里每次按固定倍数递减，并且逆时针旋转固定角度。本发明通过Minkowski分形结构SRR和圆环结构提高了信号传输的可靠性和传输效率，降低了天线的辐射功率。
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公开(公告)号：CN109633650B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910021344.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
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公开(公告)号：CN113640792A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110764817.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的车内生命体毫米波雷达检测方法，利用毫米波雷达对车内进行信号采集；对雷达回波信号进行预处理；分别提取生命体目标的距离‑角度热图中的特征和生命体呼吸、心跳的特征；对两种特征进行结合并利用机器学习分类器进行生命体的检测识别。本发明可以有效结合两种包含生命体信息的特征，在不给被测者带来不适的前提下，可以准确地进行车内生命体身份、人数、位置的确定与识别。
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公开(公告)号：CN111580513A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359275.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种重载AGV纠偏控制方法，包括获取重载AGV车体当前需纠偏量并设定已纠偏量初始值为0；根据需纠偏离量与已纠偏量获得需纠偏差值；PID调节器根据需纠偏差值E(k)获得车轮相对车体的偏转角增量；通过偏转角增量调整重载AGV的车轮偏转角，并保持偏转角不变；获取重载AGV车体当前需纠偏量，判断需纠偏量是否为0，若为0，完成纠偏，否则更新已纠偏量，继续纠偏。本发明通过角度偏转的限幅能够避免纠偏过程中的震荡，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110048225A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910267244.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种微带阵列天线，包括平行等间距且左右对称设置在介质基板上的N个辐射单元，所述辐射单元采用串并联混合结构的T型任意功分比功分器进行馈电，所述辐射单元为左右对称的串联微带线阵。本发明以H面按直线等间距排列组成面阵，最后实现了天线增益为26.2dB，E面波束宽度为7.1°，H面波束宽度为8.4°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813312A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910165265.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109786941A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910032971.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线-波导过渡器、第二微带线-波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。
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公开(公告)号：CN113640792B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110764817.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的车内生命体毫米波雷达检测方法，利用毫米波雷达对车内进行信号采集；对雷达回波信号进行预处理；分别提取生命体目标的距离‑角度热图中的特征和生命体呼吸、心跳的特征；对两种特征进行结合并利用机器学习分类器进行生命体的检测识别。本发明可以有效结合两种包含生命体信息的特征，在不给被测者带来不适的前提下，可以准确地进行车内生命体身份、人数、位置的确定与识别。
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公开(公告)号：CN114284708A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111554435.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Minkowski环状超材料分形超表面复合天线，包括Minkowski环和位于Minkowski环上方的分形结构超表面天线，所述Minkowski环以Au作为辐射贴片，所述分形结构超表面天线以金作为辐射贴片，分形结构超表面天线的最外层是圆环，圆环里面逐层内接正方形环状结构，正方形环状结构边长以圆环外径为基准，从外向里每次按固定倍数递减，并且逆时针旋转固定角度。本发明通过Minkowski分形结构SRR和圆环结构提高了信号传输的可靠性和传输效率，降低了天线的辐射功率。
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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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