公开(公告)号：CN113537316A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110740953.1

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  仝璐 ,  李小柳 ,  胡泰洋 ,  肖泽龙 ,  彭树生

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法，包括：使用融合滤波算法滤除点云数据集中的离群点和噪声点；使用改进的DBSCAN算法进行点云聚类，识别具有相似特征的点云数据，完成点云预处理；使用三分支PointRCNN网络对预处理后的4D毫米波雷达点云数据集进行检测，获得检测结果。本发明实现了较高的目标检测概率，初步解决了4D毫米波雷达目标检测技术匮乏的问题。

公开(公告)号：CN111190152A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010089691.2

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李小柳 ,  吴礼 ,  席光荣

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。

公开(公告)号：CN111987464A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010690078.6

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  王靖雯 ,  彭树生 ,  李小柳 ,  戈尧 ,  林子浩 ,  郭曼菲

IPC: H01Q13/02 ,  H01Q5/307 ,  H01Q5/20 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。

公开(公告)号：CN111987464B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010690078.6

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  王靖雯 ,  彭树生 ,  李小柳 ,  戈尧 ,  林子浩 ,  郭曼菲

IPC: H01Q13/02 ,  H01Q5/307 ,  H01Q5/20 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。

公开(公告)号：CN111190147A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010088691.0

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  郭曼菲 ,  彭树生 ,  张宁 ,  肖泽龙 ,  王靖雯 ,  李小柳

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，包括：根据差频信号计算初始阈值；依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；用新的阈值代替初始阈值，重新进行干扰检测及抑制处理。本发明显著提升了信噪比，提高了目标检测概率，大幅提升了汽车雷达的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN113537316B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110740953.1

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  仝璐 ,  李小柳 ,  胡泰洋 ,  肖泽龙 ,  彭树生

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法，包括：使用融合滤波算法滤除点云数据集中的离群点和噪声点；使用改进的DBSCAN算法进行点云聚类，识别具有相似特征的点云数据，完成点云预处理；使用三分支PointRCNN网络对预处理后的4D毫米波雷达点云数据集进行检测，获得检测结果。本发明实现了较高的目标检测概率，初步解决了4D毫米波雷达目标检测技术匮乏的问题。

公开(公告)号：CN112415518B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011306718.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  许晨敏 ,  吴礼 ,  林子浩 ,  张宁 ,  戈尧 ,  丁飞鸿 ,  郭曼菲 ,  李小柳 ,  王婧雯

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。

公开(公告)号：CN111190147B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010088691.0

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  郭曼菲 ,  彭树生 ,  张宁 ,  肖泽龙 ,  王靖雯 ,  李小柳

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，包括：根据差频信号计算初始阈值；依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；用新的阈值代替初始阈值，重新进行干扰检测及抑制处理。本发明显著提升了信噪比，提高了目标检测概率，大幅提升了汽车雷达的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN111190152B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010089691.2

申请日：2020-02-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李小柳 ,  吴礼 ,  席光荣

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。

公开(公告)号：CN111366904B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202010280176.2

申请日：2020-04-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  李小柳 ,  吴礼 ,  卞亨通

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。