公开(公告)号：CN113439728A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110730998.0

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  刘键 ,  张健 ,  袁夏飞 ,  于强 ,  茹煜 ,  许林云 ,  周宏平

IPC: A01M7/00 ,  A01M13/00 ,  G01N21/25 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了自适应无人机喷烟喷雾施药系统及其使用方法，该系统包括多旋翼监测无人机（33）、数据处理中心和单旋翼施药无人机（1），多旋翼监测无人机（33）用于监测作物种类、虫害水平、作物坐标及面积并将监测数据通过自带的无线发射模块发送给数据处理中心；数据处理中心用于接收多旋翼监测无人机（33）的监测数据并将处理后获得的工作数据传递给单旋翼施药无人机（1）；单旋翼施药无人机（1）用于接收数据处理中心的工作数据并根据工作数据进行施药。使用时，根据多旋翼监测无人机（33）的监测数据确定单旋翼施药无人机（1）的工作数据。本发明利用无人机光谱监测技术与单旋翼施药无人机结合，提高了施药效率、适应性更强。

公开(公告)号：CN113159459A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110555185.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 方树平 ,  茹煜 ,  刘洋洋 ,  刘彬 ,  陈旭阳 ,  李建平 ,  夏达明

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目，初始化粒子位置；S2、计算粒子适应度值；S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子；S4、个体最优交叉；S5、群体最优交叉；S6、粒子变异；S7、检查迭代次数；S8、输出作业顺序路径解集；S9、设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；S10、遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；S11、计算第二层算法的适应度值；S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；S13、检测迭代次数；S14、输出最短的全局区域间调度路径。

公开(公告)号：CN111401163A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010149434.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 成锋娜 ,  姜胜芹 ,  周宏平 ,  茹煜 ,  张玉言

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了基于多尺度注意力感知卷积网络的目标数量统计方法，包括图片特征提取层、多尺度感知模块、有监督的注意力感知模块以及密度回归模块，图片的输入是3通道的图片，采用传统二维卷积网络提取图片的特征，而后将特征输入到多尺度感知模块以感知图片中尺度的变化，然后将利用有监督的注意力感知模块对感兴趣的目标提取鲁棒的特征，最后经密度回归模块输出密度估计图。本发明涉及了鲁棒的目标数量统计网络，在智能林业、智能农业、智能安防和智能交通等领域有着及其重要的应用价值。

公开(公告)号：CN111288934A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010191988.X

申请日：2020-03-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁鹏成 ,  李秋洁 ,  邓贤 ,  茹煜 ,  王水金

IPC: G01B11/28

Abstract: 一种基于移动激光扫描的靶标叶面积在线计算方法，它采用移动激光扫描传感器获取靶标即树木的激光数据，根据移动激光扫描传感器的移动速度结合移动激光扫描传感器获得的测量距离计算变尺度格网面积，通过累加对应于各喷头的变尺度格网面积计算靶标叶面积，生成变量喷雾的数据基础，适用于疏枝果园；本发明提供的靶标叶面积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时变量对靶喷雾需求。

公开(公告)号：CN111169636A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010101085.8

申请日：2020-02-19

Applicant: 南京林业大学 ,  江苏宁翔通用航空有限公司

Inventor： 茹煜 ,  刘彬 ,  徐忠 ,  陈旭阳 ,  刘洋洋

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本发明的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。

公开(公告)号：CN110550226A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910878324.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  张超 ,  蒋雪松 ,  仓业峥 ,  刘键 ,  朱赢 ,  张志鹏 ,  许林云 ,  周宏平 ,  茹煜

IPC: B64F5/00 ,  B64D1/18 ,  G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。

公开(公告)号：CN110486270A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910431504.1

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京林业大学 ,  南京森林警察学院

Inventor： 茹煜 ,  汪东 ,  周博

IPC: F04C2/10 ,  F04C15/00 ,  F04C15/06 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明设计了一种变容增压的多腔变容式森林消防泵，包括左端盖、泵腔体、右端盖，轴承端盖、偏心轴、电机、三角转子、内齿圈、定齿轮；泵腔体上沿周向对称设有与工作腔连通的进水口和出水口，偏心轴一端与电机驱动轴连接，另一端穿过安装在左端盖的定齿轮后与左端盖通过轴承连接，偏心轴与右端盖接触部分通过轴承连接；三角转子设置在工作腔内，其具有三个等弧形侧面，三角转子内圆与偏心轴的大径端面之间通过轴承连接，内齿圈嵌于三角转子内部，其与三角转子内圆同心，其内齿与定齿轮外齿啮合。本发明泵体中三角转子沿泵腔体内壁做低线速过盈滑动，通过变容增压来实现液体的吸入与排出，具有体积小，输送距离远、扬程高、排水效率高的优点。

公开(公告)号：CN110250139A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910569566.9

申请日：2019-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 茹煜 ,  刘洋洋 ,  曲荣佳 ,  徐靖 ,  火艳 ,  倪佳胜 ,  王水金 ,  刘彬 ,  陈旭阳

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。

公开(公告)号：CN110161778A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910528257.7

申请日：2019-06-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 祝遵凌 ,  火艳 ,  刘洋洋 ,  苑兆和 ,  茹煜 ,  徐若愚

IPC: G03B15/06 ,  G03B15/07

Abstract: 本发明公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。

公开(公告)号：CN110122463A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910530379.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 祝遵崚 ,  火艳 ,  刘洋洋 ,  苑兆和 ,  茹煜 ,  招雪晴 ,  徐靖 ,  徐毅 ,  闫明 ,  任媛

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波的盆栽分隔喷药系统，盆栽分隔喷药系统包括区域分隔栏、药箱、监测喷药杆、喷药轨道、主控制器；区域分隔栏包括伸缩架体、电磁波发射板、第一控制器，伸缩架体顶端固定连接电磁波发射板，电磁波发射板上设置有第一电磁波发射器和第一控制器，第一控制器与第一电磁波发射器线路连接；所述监测喷药杆包括伸缩杆、电磁波接收器、喷头、第二控制器；电磁波接收器、喷头固定连接在伸缩杆顶端，电磁波接收器与第二控制器线路连接，喷头通过喷药轨道与药箱相连通；所述主控制器与第一控制器、第二控制器、水泵线路连接。