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公开(公告)号：CN104706340A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510144945.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61B5/0225
CPC classification number: A61B5/0225 , A61B5/02141
Abstract: 一种基于电活性聚合物的电子血压计，它包括袖带、压力传感器和显示器，袖带通过气管作用于压力传感器，压力传感器将检测到的电信号经过芯片转换后在显示器上显示；其特征是所述的压力传感器由下型腔体（5）、垫圈（4）、上盖（3）和电活性聚合物材料（1）组成，电活性聚合物材料（1）通过上盖（3）和螺栓（2）固定在下型腔体（5）上，垫圈（4）加装在上盖和下型腔体之间实现两者的密封，下型腔体（5）和电活性聚合物材料（1）之间形成一个能感知气压变化的空腔，该空腔与下型腔体（5）上的进气口（6）相连通，进气口（6）通过气管与袖带相连通。本发明结构简单，精度高，体积小。
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公开(公告)号：CN101947799B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010271677.0
申请日：2010-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的生产方法，包括以下步骤：(1)单板的准备；(2)涂胶与组坯；(3)间断式预压；(4)组坯板的截断；(5)热压；(6)齐边与锯剖；(7)砂光；(8)打包入库。本发明简化了原生产工艺步骤，节省了原料和设备、减少了动力消耗；采用本发明，单板层积材板胚纵向两端无需齐边，可节省大量的木材资源，同时可以严格保证所有层的单板接缝不重合，提高单板层积材的质量，且在生产过程中，无需因为规格需求来调整设备，省时省工、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102445052A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110424248.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及的一种用于零散气源点的沼气液化工艺及装置，包括多元混合制冷剂预冷单元、多元混合制冷剂循环单元和液化与贮存单元。多元混合制冷剂预冷单元与混合制冷剂循环单元组成类复叠式制冷循环，获得低温，冷却冷凝液化与贮存单元中流动的原料沼气成液体；液化与贮存单元由回热器、原料沼气压缩机、冷箱、贮罐进口截止阀及贮罐组成；多元混合制冷剂循环单元由主压缩机、油分离器、主冷凝器、回热器、预冷换热器、冷箱、主节流阀和回油电磁阀组成；多元混合制冷剂预冷单元由副压缩机、副冷凝器、预冷换热器、副节流阀组成。本发明采用回热器、多股流板式换热器，大大提高了装置效率，采用节流阀一次节流，流程简单，控制和调节方便，投资少，便于移动、撬装。
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公开(公告)号：CN119984876A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510049877.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表面设柔性压电薄膜传感器，籽粒为压电陶瓷制成，每个籽粒均可以作为一个独立的数据源。方法通过获取加速度、姿态信息和压力数据，计算冲击力及揉搓力，采用统一时空基准和数据融合技术提高精度，最终利用BP神经网络识别玉米脱粒运动状态，实现冲击、揉搓载荷协同在线反演，从而为玉米果穗收获元件提供优化设计依据。
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公开(公告)号：CN111182190B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010087174.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159587A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411577512.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道客车侧墙板的全覆盖腻子喷涂路径规划方法，包括：获取轨道客车侧墙板的三维点云数据，提取基面信息并构建栅格地图，每一个栅格处都放置一个神经元；设置喷涂机器人末端执行器的虚拟点位和起始前进方向；对生物激励神经网络算法的移动控制方程中的转向参数项进行优化，利用已遍历区域的拓扑神经元建立反馈调节系数，基于改进生物激励神经网络完成待喷涂区域的全覆盖路径规划；在喷涂机器人末端执行器移动中，通过区域分解检测算法实时检测区域间的连通性，并根据风险规避机制选择移动最优点，以降低喷涂机器人末端执行器陷入死区的概率；本发明满足了现有轨道车辆的腻子喷涂工艺要求，生成的喷涂路径连贯有序且重复率低。
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公开(公告)号：CN118849053A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910058.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J19/02 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , B25J11/00 , B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器，它包括水包架模组，软限位模组，相机检测模组，自适应贴合模组和喷标模组；本发明能够有效检测直径约200mm至730mm之间的轧辊，该装置设有自适应贴合结构，能够根据轧辊的直径调整探头间距，并在探头贴合轧辊时，能够根据轧辊表面自适应的调整探头角度，使探头能够更好的贴合轧辊表面，进一步改善水包耦合液隔绝空气效果，提高超声检测信号质量，同时配合上端平面相机能够对轧辊表面进行缺陷检测；该装置设有喷标头，可以对检测出的缺陷位置进行喷标，便于后续对缺陷的处理。
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公开(公告)号：CN118709887A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410717996.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , A01G9/14 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/00 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统，用于无人化监测和维护蓝莓生长，以及大棚场景三维模型重建，包括：巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元，负责巡检大棚内蓝莓和环境状态；数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元，负责分析采集到的数据并生成维护任务；路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元，用于规划巡检AGV小车的最佳路径；三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元，负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。
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公开(公告)号：CN110626724B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911020417.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。
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公开(公告)号：CN109001134B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811077012.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种能够采用多个通道对水果360°进行检测，并以各通道光谱的平均光谱对水果内部缺陷进行分类评估，提高检测的准确性的非接触式多通道水果内部缺陷检测系统及方法。该系统包括成像光谱仪，光源和聚焦镜组成的光源控制系统、同轴的环台和空心圆柱组成的检测平台；环台侧壁上开有多个光纤插孔；成像光谱仪以多根光纤作为入射光传输通道。该方法是，光源发出的光经聚焦镜会聚在水果上，经水果透射后通过光纤入射到狭缝上，通过成像光谱仪得到反映水果内部组织状况的各个通道的光谱，将被测水果各个通道的光谱进行平均后得到平均光谱，将被测水果的平均光谱与正常水果的平均光谱比较判断被测水果内部是否存在缺陷。
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