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公开(公告)号：CN105717518B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106985390A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710260752.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维打印机打印电机绕组的装置，包括三维打印平台、Z轴打印平台以及打印喷头，还包括用于夹持电机的定子块的夹持装置，打印喷头包括导电材料喷头和非导电材料喷头。本发明还公开一种基于三维打印机打印电机绕组的方法，包括第一步：调节可伸缩调节轴从而使夹持装置的臂手夹紧定子块；第二步：调节三维打印平台Z轴滑块、Y轴滑块以及打印喷头位置，调节Z轴打印平台位置；第三步：设定导电材料喷头和非导电材料喷头参数和步进电机参数；第四步：开启打印；第五步：打印结束，取下打印有绕组的定子块。本发明打印出来的电机绕组降低了传统绕线方式的复杂度，不需要浸绝缘漆等工序，提高了电机绕组的生产效率。
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公开(公告)号：CN104842564B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510241009.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA-II的三维打印多任务优化调度方法，主要利用带精英策略的非支配排序遗传算法实现三维打印多任务的优化调度问题。本发明是在三维打印产品逐渐定制化、规模化生产模式下，考虑到三维打印服务商和需求客户的整体利益，建立了工期-成本-资源-质量四维多目标优化调度模型，首次将打印精度差价建立在模型范围内，针对实时下达的打印任务进行优化调度，分别解决了三维打印多任务生产的被服务时间最短、生产成本最低、空闲等待时间最短和打印精度偏差最小的优化问题，对三维打印制造领域具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105753361A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071253.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
CPC classification number: C04B40/0039 , B33Y70/00 , C04B24/283 , C04B24/023 , C04B24/02 , C04B28/14
Abstract: 本发明公开了一种石膏材料3DP工艺的多元醇丙烯酸酯类光敏粘结剂及其制备方法。其特征在于以多元醇丙烯酸酯类化合物作为聚合单体，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以乙醇或异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN105242117A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510583522.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种永磁同步电机直轴同步电感和交轴同步电感测试方法。测试装置主要由变频器控制的原动机，被测试永磁同步电机，三相对称阻性负载组成。原动机通过联轴器和被测试永磁同步电机相连，控制转换开关使得永磁同步电机实现空载运行和带阻性负载运行之间的转换。在测试过程中由原动机拖动永磁同步电机作发电机运行，根据空载试验和带载试验得到的相关参数就可以求得永磁同步电机的直轴电感和交轴电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908325A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510330957.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种采用泵送与螺杆挤出混凝土等材料输送方式以及UV光固化树脂喷射成型表面进行快速固化相结合的方法来建造建筑物的三维打印成型方法。其步骤是：根据预打印的建筑物建立三维实体模型，针对其易出现变形的部位，重新生成带UV光固化树脂喷射信息模型；对新模型进行切片分层，获取每层实体部分和光固化壳体部分的加工信息；在打印每层过程中，根据加工信息使用对应材料逐层堆积而打印成型；打印完成后去除UV光固化树脂壳体及支撑，从而得到具有复杂结构的建筑物，也可以根据实际情况，不去除UV光固化树脂壳体，以保持建筑物的光滑表面；本发明方法适用于复杂结构的建筑物的打印成型，在景观雕塑、小型建筑、假山等成型领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104786497A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164692.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 三维打印扫描一体机，由三维扫描模块、集成处理器模块、三维打印模块组成。通过三维扫描模块获取模型三维模型数据，内置数据软件处理生成适合打印的模型数据，实现快捷打印。三维打印扫描一体机上设有网络连接装置通过网路，可以实现多台机器的互联。本发明通过将3D打印机和三维扫描装置一体化，让用户更方便地将模型打印，同时机器打印、扫描功能可以单独或组合使用、满足用户的多种需求，提高了3D打印机的实用性、易用性。用户可以将物体进行扫描、修复、可打印文件，通过网路传送到其他打印机器实现物体的远程“复制”，极大的方便用户的使用。同时三维扫描装置一体化，设备的体积更小、成本更低将推动3D打印机的普及。
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公开(公告)号：CN104760286A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510166854.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 带喷头自动清洗功能的微喷三维打印装置，包括打印基板、喷头、墨盒、废液回收槽，还包括喷头清洗装置，所述的清洗装置包括清洗液墨盒、清洗管、清洗槽；清洗液墨盒中盛放有清洗液；材料盒与清洗液墨盒并列在一起，盒下部设有可拆卸的管道，在管道中部设有闸阀，在材料墨盒管道下部设有三通电磁阀，三通电磁阀另两端均接有管道，一管道与喷头相连，另一管道中部带有闸阀与清洗液墨盒下端管道相连；清洗管槽与废液回收槽活动连接于打印机腔壁上，打印基板位于打印机内腔底部中央。材料墨盒数量大于等于2；清洗墨盒的墨腔中容纳的是清洗液，其专用的化学成分能溶解残留在喷头内的打印材料。清洗墨盒与材料墨盒一样，并列安装在打印机上，控制系统通过三通阀门来切换工作状态，清洗时打印程序可调用清洗过程完成清洗操作。
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公开(公告)号：CN120011881A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510084094.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 基于马尔可夫转移场的增材制造声信号特征处理方法，通过采集在电弧增材制造成形过程中产生的声信号，创建一个包含不同工艺参数下熔池质量特性的声信号数据集；对通过声信号探测器采集的声信号进行预处理；选取合适的声信号长度，所述信号通过马尔可夫转移场生成一个二维状态转移概率矩阵，并映射为二维图像表示；对所述图像打标签并划分成训练集、验证集和测试集；所述不同数据集图像加强后分别用于卷积神经网络提取特征、调整相关超参数和最后测试模型分类效果，最终实现电弧增材制造缺陷声信号特征提取分类。本发明通过采用马尔可夫转移场对声信号特有的时序变化和动态模式进行状态建模，使得卷积神经网络能学习其特有特征最终实现缺陷识别。
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公开(公告)号：CN119870653A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510224187.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法，包括电弧增材制造系统、双目被动视觉传感系统和双模糊PID控制系统，其中，电弧增材制造系统根据焊机给定的初始工艺参数按照预设路径堆积金属薄壁件；双目被动视觉传感系统通过上位机对熔池图像进行处理后实时提取对应的熔池宽度和熔池高度检测值；双模糊PID控制系统用于当熔池宽度和熔池高度的检测值与预设值的偏差量超过阈值时，根据模糊控制规则实时调节熔池宽度的控制变量和熔池高度的控制变量。本发明能够同时对熔池宽度和熔池高度进行闭环反馈控制，使熔池尺寸的检测值与预设值之间的误差变化量保持在恒定范围内，提高金属薄壁件成形的稳定性。
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