公开(公告)号：CN209837808U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920068055.4

申请日：2019-01-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王育荣 ,  张敏 ,  许周凯 ,  沈星 ,  丁佳伟 ,  茅琨

IPC: E04H6/06 ,  A47C13/00

Abstract: 本实用新型是一种多功能停车装置，水平设置的板状抱箍，所述的抱箍的上表面两端分别设置有左旋转装置和右旋转装置，所述的抱箍的下表面中央位置与升降装置传动连接，所述的升降装置用于带动抱箍上升或下降，所述的抱箍的下表面两端分别设置有左旋转桩和右旋转桩，左旋转装置和右旋转装置均能够旋转并展开形成停车板。该装置可为长椅形态供人们休息，不会影响草坪的美观；车主需要时，通过旋转变形，展开停车板，调整轴距、停车板高度，供车主停车。本实用新型结构简单，实用性较强，可广泛运用于各个小区。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208855756U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821412258.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨军 ,  高磊 ,  任礼成 ,  王飞宏 ,  徐俊杰 ,  张敏 ,  任亦子 ,  时磊

IPC: B62D55/04 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利