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公开(公告)号：CN114802658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274393.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。
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公开(公告)号：CN112162026B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011039993.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米传感通道电化学掺杂的土壤三价砷检测方法，包括以下步骤：(1)将纳米传感材料修饰到特定基底上，构建纳米传感通道，制备监测传感器件；(2)将待测样品经过强酸处理后滴加在通道上；(3)电还原将三价砷通过电还原沉积到通道中并测量电压‑电流曲线；(4)氧化电势活化通道；(5)测试通道电化学掺杂后的载流子浓度及阻值变化率转移速率，建立预测模型；(6)将土壤样品滴涂到纳米传感通道上，按上诉过程测量阻值变化率，使用测量模型对土壤中三价砷浓度进行测定。本发明的传感器件无需修饰生物识别元件，响应快，成本低，抗干扰能力较强。本发明的监测方法操作简单，可为新型土壤重金属检测设备及土壤重金属快速检测方法提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112400773B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
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公开(公告)号：CN112425334A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011498740.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C17/00 , G05B19/042 , G01N21/25 , G01D21/02
Abstract: 一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，包括作物生长信息采集、行走驱动、变量撒肥和控制通信系统。生长信息采集系统，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输至车载控制终端，结合速度传感器实时监测的施肥机行进速度和GPS位置信息数据，经控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达、步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置，实现施肥量的在线调整。本发明的变量撒肥机结构简单合理，自动化程度高，实现了基于作物实时长势的精准变量撒肥，有效改善作物生长环境、节约生产资源成本、提高作物产量和品质，具有十分积极的社会经济效益和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112102211A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011291557.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法，属于作物表型信息采集和胁迫预警技术领域；利用数据采集装置中的红外热像仪和OpenMV机器视觉模块分别采集作物表面温度数据和图像数据，再由嵌入式树莓派模块通过无限传输模块传递至用户端电脑进行处理，用户端电脑读取图像数据后获取作物颜色分量和长势参数，将颜色分量与温度数据融合，辅助建立预警模型；能够对作物长势信息进行实时、连续、无损监测，为温室环境参数的调整和控制提供参考；有助于预防病虫害及作物水分胁迫，提高作物整体生产质量，降低人的疲劳强度，实现作物种植的智能化和现代化；通过作物胁迫状态自动诊断预警，提高种植者灌溉施肥决策的精度。
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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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