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公开(公告)号：CN210354583U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920711960.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本实用新型使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207319070U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720391927.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置，涉及植保无人机的技术领域。本实用新型包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本实用新型实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206919900U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720570597.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本实用新型包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本实用新型实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206704520U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720430670.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机起落架，该起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、连接杆和旋翼保护装置；舵机固定设于对应的机臂下端；起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；起落架主杆上部通过连接杆与舵机相连；旋翼保护装置固定设于起落架主杆下端。本实用新型起落架结构简单，收放方便，且在飞行过程中能有效保护旋翼。
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公开(公告)号：CN206290150U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621416324.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/603
Abstract: 本实用新型公开了一种智能开关窗装置，包括主控模块，所述主控模块的输入端连有风雨感应器、红外感应器、气体感应器、温度感应器和按键模块，所述风雨感应器和红外感应器位于窗户外侧、所述气体感应器和温度感应器位于窗户内侧，所述主控模块连有继电器，所述继电器控制直流电机，所述主控模块通过通讯模块与远程终端相连。本实用新型提供的一种智能开关窗装置，室外下雨时实现自动关窗、在室内气体或者温度异常时自动开窗和窗外有人时能够发出提醒。
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