基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法

    公开(公告)号:CN117040588A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310887785.8

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,涉及LEO卫星通信领域,包括:构造阴影莱斯衰落信道模型;构造传输速率模型;针对多目标动态优化问题进行建模;构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架;构建马尔可夫决策过程模型;DRQN网络设计;MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中,针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题,本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,提高了接入成功率和系统吞吐量,提升了无线资源利用效率。

    一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台

    公开(公告)号:CN116882962A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310640938.9

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台,属于无人驾驶监管技术领域,其方法包括:获取无人驾驶矿车的各目标模块,通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签;根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量,每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度,确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控,根据远程监控结果,确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警,以降低无人驾驶矿车出现故障的概率,提高无人驾驶矿车的稳定运行。

    一种履带拆解装置
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116714693A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310697452.9

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种履带拆解装置,其包括,保护外壳,包括壳体以及设置于所述壳体上的支撑板;清洁组件,包括与所述壳体相连接的清扫盘,设置于所述清扫盘上的第一定位杆,设置于所述第一定位杆上的连接盘,设置于所述连接盘上的限位盘,设置于所述连接盘上的第一弹簧以及第一活动块。本发明通过转盘的转动,使其与连接杆、定位销、第二活动块等结构配合形成曲柄结构,并在支撑板对第二活动块的限位下使第二活动块能够达到往复运动的方式,同时,通过电动伸缩杆的设计,能够使得电动伸缩杆在伸长时,第二活动块的往复远动能够对第一固定组件和顶销施加压力,形成撞击,从而达到对销轴的脱出,提高了拆解履带的效率。

    一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架

    公开(公告)号:CN116714426A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310641100.1

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架,包括,支架总成,包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件,以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件;其中,所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同,且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成,使得整体强度高,可靠性强,零件统一度高,可提升车架结构强度,所有安装支架均为钣金结构件,无需开模,且安装更加简单快捷;通过在悬置下支架上设置锁紧单元,可以便于对软垫进行快速安装锁定。

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