-
公开(公告)号:CN117560058A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311494412.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法,该方法包括以下步骤:搭建分布式决策中心训练框架,包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点,通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络;以通信LEO卫星为DQN中的智能体,以时隙为最小时间单元,每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果,各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法,以通信LEO卫星为DQN智能体,利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站,有效减少选择和切换地面站的尝试次数,提升信号服务质量,减小信令开销。
-
公开(公告)号:CN117440523A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311462885.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及无人机通信工程技术领域,特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法,解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地,本发明首先提供的包括架构,可称为MF‑RIS单元,通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度,使得该通信系统的传输速率最大化,可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率,同时提高资源分配精度,提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
-
公开(公告)号:CN117040588A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310887785.8
申请日:2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/0442
Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,涉及LEO卫星通信领域,包括:构造阴影莱斯衰落信道模型;构造传输速率模型;针对多目标动态优化问题进行建模;构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架;构建马尔可夫决策过程模型;DRQN网络设计;MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中,针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题,本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,提高了接入成功率和系统吞吐量,提升了无线资源利用效率。
-
公开(公告)号:CN116882962A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310640938.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台,属于无人驾驶监管技术领域,其方法包括:获取无人驾驶矿车的各目标模块,通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签;根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量,每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度,确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控,根据远程监控结果,确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警,以降低无人驾驶矿车出现故障的概率,提高无人驾驶矿车的稳定运行。
-
公开(公告)号:CN116788019A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310625931.X
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor: 李树学 , 郑安 , 李继 , 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 王英凯 , 常宏虎 , 王强 , 胡德平 , 李兵 , 王耀珑 , 张遥 , 朱晨钟 , 王晟 , 盛世 , 许浩 , 韩振宇 , 李怀金 , 孙浩 , 王媛朝 , 于淑漫 , 高博
Abstract: 本发明涉及车架的技术领域,公开了一种自卸车车架,包括安装机构,其包括架体、固定连接在所述架体顶端的安装板,以及固定连接在所述安装板内侧的安装框,所述安装框的两侧以及底端开设有散热槽,所述所述安装框的另两侧固定连接有防护框,所述防护框的内部适配安装有触发部件;在对电池实际的安装操作过程中,只需要向下压动电池,即可完成对电池的安装,并且保证对电池安装的稳定性,在转动手柄后,接着向上拉动电池即可完成对电池的拆卸,其操作简单、快捷,在减轻人员安装电池劳动强度的同时,保证了对电池安装的稳定性以及牢固性。
-
公开(公告)号:CN116714693A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310697452.9
申请日:2023-06-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种履带拆解装置,其包括,保护外壳,包括壳体以及设置于所述壳体上的支撑板;清洁组件,包括与所述壳体相连接的清扫盘,设置于所述清扫盘上的第一定位杆,设置于所述第一定位杆上的连接盘,设置于所述连接盘上的限位盘,设置于所述连接盘上的第一弹簧以及第一活动块。本发明通过转盘的转动,使其与连接杆、定位销、第二活动块等结构配合形成曲柄结构,并在支撑板对第二活动块的限位下使第二活动块能够达到往复运动的方式,同时,通过电动伸缩杆的设计,能够使得电动伸缩杆在伸长时,第二活动块的往复远动能够对第一固定组件和顶销施加压力,形成撞击,从而达到对销轴的脱出,提高了拆解履带的效率。
-
公开(公告)号:CN116714426A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310641100.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架,包括,支架总成,包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件,以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件;其中,所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同,且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成,使得整体强度高,可靠性强,零件统一度高,可提升车架结构强度,所有安装支架均为钣金结构件,无需开模,且安装更加简单快捷;通过在悬置下支架上设置锁紧单元,可以便于对软垫进行快速安装锁定。
-
公开(公告)号:CN116697161A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310635346.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F16L27/04 , F16L27/047
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统技术领域,特别是一种油管接头及车辆智能转向系统,包括弯管部件,包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳,且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊,插接部件,安装在弯管部件的一端,其包括插接在内球壳一端的插接管头,插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持,插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上,对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展,第一滑脚带动伸缩环收缩,对油管进行夹紧,同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时,还带动环形壳移动到两者之间,对伸缩环进行锁定的,并将气囊的控制件暴露出来,方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
-
公开(公告)号:CN116152156A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211477985.8
申请日:2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/52 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于视觉技术的皮带打褶状态自动检测方法、系统及设备包括,本方法首先收集监控图像数据,并对所述数据进行预处理,再根据预处理后的数据建立样本数据训练模型,最后通过训练模型中的数据经过校验后构成新算法模型,并由新算法模型输出结果。本方法主要用于对输煤皮带因为传送带速度差、系统迟滞等原因引起的皮带打褶,进行检测和预警,以解决传统技术不能及时检测皮带打褶而引发的故障问题。
-
公开(公告)号:CN115908273A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211324908.9
申请日:2022-10-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的皮带跑偏状态自动监测的方法和系统,包括数据从图像采集模块进入经由数据监测模块监测后,由PLC编程模块发出调整指令,皮带机运行模块基于指令进行具体化皮带机运行操作。本发明将皮带跑偏识别算法内置在前端设备内,检测摄像机采集的输煤皮带运行视频,对输煤皮带运行过程中,由于皮带张紧力不均匀、皮带松弛、煤料不均匀、震动等因素引起的皮带向一侧移动,偏向一边,造成故障的情况进行检测,并产生告警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-