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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN107658765A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710800568.5
申请日：2017-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种配电柜运输装置及方法，装置包括机身，还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构；所述宽度调节机构为四杆机构，范围内可调节；所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本发明针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置及方法，提高配电柜搬运工作效率。
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公开(公告)号：CN106622996A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095548.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: B07C5/08 , B07C5/366 , B07C2501/0018
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本发明提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN102926308A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210436633.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 华侨大学
Inventor： 杨建红
Abstract: 本发明涉及沥青热再生搅拌设备领域，具体的涉及一种对沥青热再生设备干燥系统的控制方法，及为实现该种方法提供的检测、控制系统。所述控制方法通过软测量算法构建的模型准确的计算出的热再生料出料温度；由热再生料出料温度调整燃烧机的燃油消耗量，在确定燃油消耗量的前提下，通过在线检测烟气氧含量、烟气温度、火焰强度特征信息，基于多传感器信息融合算法得到燃烧机燃烧状态信息，将燃烧状态信息反馈到燃烧机控制器，对燃烧机风/油比进行调节，使燃烧机处于最优的燃烧状态。采用上述方法或检测、控制系统均能准确计算热再生料出料温度、准确控制燃烧机风/油比，提高干燥系统的干燥效率，实现生料出料温度的准确控制。
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公开(公告)号：CN119327626A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411334463.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明提供了一种基于气、固、液三相浮选回收设备，包括：液位检测仪和分离容器；所述分离容器包括流体入口、底部射流口和设置在分离容器内的溢流口和溢流管，所述溢流口的顶部位于气液界面的上方；所述分离容器的外壁的底部设有液位检测仪；所述液位检测仪用于监测分离容器内的液位高度，以控制澄清液体通过澄清液排放口从澄清液排放管流出；所述溢流管道的底部外设置有细颗粒排出口；所述流体入口位于气液界面之上，气、固、液三相产物通过射流进入分离容器内部产生旋转；所述底部流射流口向分离容器内部产生上升水流，从而进行粗颗粒和细颗粒分级流动筛选，使得粗颗粒沉底细颗粒悬浮。本发明还提供了基于气、固、液三相浮选回收方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006444B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411458352.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06V10/14 , G06V20/40 , G01N33/38 , G01P5/26 , G01R19/00 , B28C7/16
Abstract: 本发明提供一种基于图像及流速估计的混凝土坍落度预测方法及装置，本发明通过混凝土坍落度预测方法进行预测混凝土坍落度，能够提前根据运输距离、天气等因素提前预防坍落度损失，并同时在搅拌机内部以及卸料口两处实时有效的预测混凝土搅拌过程的工作性能，抗干扰能力强，通过数据分析和反馈，确保混凝土的一致性、流动性和可塑性，提高产品质量，降低生产浪费；同时，在施工现场结合了流速和坍落度的监测，可以为施工人员提供有关混凝土流动性的重要数据，以便于及时对混凝土的流动性进行调整，提高施工方施工的工作效率，同时坍落度指标也直接关系到混凝土在施工中的工作性能，使施工单位确保满足设计性能要求。
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公开(公告)号：CN119180855A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411688760.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及混凝土生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法及装置。一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法，包括S1、图像采集；S2、图像预处理；S3、骨料三维数据获取：将深度图像与RGB图像进行对齐，获取骨料的三维数据；S4、体积计算。本发明通过获取深度相机和RGB相机采集的骨料图像数据，基于改进的Maskrcnn网络计算得出骨料的体积，可以快速连续地采集和处理骨料图像，相比传统的手工测量和物理筛分方法，大大提高了骨料体积计算的速度和整体工作效率，利用高精度的图像处理技术和先进的算法，可以更准确地识别骨料的轮廓和计算其体积，减少人为误差，提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119152295A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411646391.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法，在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台，采集下落过程中的堆叠机制砂图像；将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集，输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型，并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统；系统实时分析采集到的图像，判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测，直观掌握筛网的破损程度，及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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公开(公告)号：CN119147529A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411624934.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/84 , G01N15/0227 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及沥青混合技术领域，尤其涉及一种沥青混合料骨料级配在线监测方法。一种沥青混合料骨料级配在线监测方法，包括S1、骨料预处理；S2、实时分析；S3、生产数据获取；S4、样本获取；S5、输入前馈神经网络模型；S6、预测混合结果。本发明首先运用labelme软件及Mask RCNN实例分割网络对骨料进行等级划分，从而可以在线识别出生产线上的骨料级配，同时对骨料级配、配合比及其生产出的沥青混合料进行跟踪，建立前馈神经网络模型，得到生产数据与沥青混合料坍落度之间的映射模型，将该模型输入至电脑端，即可对生产线上正在生产的沥青混合料坍落度性能进行预测，从而科学指导生产人员对生产配方及数据进行调整。
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公开(公告)号：CN118883215B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411379702.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N1/28 , G06T7/00 , G06N20/00 , G06T7/194 , G01N1/38 , G01N33/38 , G01N21/84 , G01N22/04 , G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法及其装置，其中方法包括材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法。本发明通过上述结构，通过材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法的配合下，能够实时有效的预测混凝土搅拌过程工作性能以及检测骨料级配、颗粒形状参数，减少生产过程中必要的性能检测时间，提高生产效率，当本批次混凝土的性能不满足要求时，通过当前的骨料级配、颗粒形状参数计算出所要补充的骨料用量，并实时进行调整，以保证混凝土出料时性能能够满足要求，减少资源浪费，提高调整配方效率。
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