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公开(公告)号：CN113815398B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111265929.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种轮式移动机械及其并联式油电液混合驱动系统和驱动方法,包括控制组件、踏板组件、传感器组件、动力组件、高压蓄能器驱动组件、电动驱动组件；高压蓄能器驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号时，向动力组件提供动力；电动驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号，高压蓄能器驱动组件压力值低于预设值，向动力组件提供动力；高压蓄能器驱动组件与电动驱动组件同轴相连，电动驱动组件与动力组件轴连接；控制组件与传感器组件电气连接，高压蓄能器驱动组件与控制组件电气连接，电动驱动组件与控制组件电气连接，动力组件与控制组件电气连接。旨在解决现有技术中重型行走机械能量回收和释放技术方案能回收的能量有限的问题。
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公开(公告)号：CN115102826A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210686283.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L41/0226 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L69/22 , B60R16/02
Abstract: 本发明实施例提供电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法，涉及电动工程机械技术领域。其中，这种通信系统包括整车控制器和上位机。上位机的应用层基于ISO14229‑1诊断协议生成交互数据。网络层基于ISO15765‑2协议拆分CAN帧。数据链路层基于SAEJ1939协议映射诊断协议的地址信息。CAN物理层基于ISO11898协议发送CAN报文。整车控制器的CAN物理层基于ISO11898协议，接收CAN报文。数据链路层基于SAEJ1939协议，匹配相应的CAN标识符。网络层基于ISO15765‑2协议，获取交互数据。应用层基于ISO14229‑1诊断协议，调用相应的函数处理交互数据。将ISO15765‑2协议映射到SAEJ1939协议，避免传输过程中数据被破解，提高了通信系统的安全性。采用CAN物理层进行数据传输，无需预留专门的通信接口，也无需拆卸整车控制器。
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公开(公告)号：CN114709824A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210501944.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动工程机械及其多能量源供电型高压管理系统，包括传感器模块机构、主控制机构、能量处理模块；主控制机构与传感器模块机构、能量处理模块连接，能量处理模块用于与工程机械连接；主控制机构配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：实时获取传感器采集的整车运行状态信息、能量分配信息反馈数据、能量回收决策信息参数；对状态信息及反馈数据整定，生成最佳能量输出控制参数；对控制参数解析，生成供电模式；对供电模式和决策信息预处理，生成能量处理控制信号，并发送给能量处理模块，使其根据控制信号处理电能，输出电能给工程机械。此外，现有电驱动工程机械无法在满足运行成本的前提下，适应不同工作场合的需求。
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公开(公告)号：CN114623118A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372702.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/044 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、液压油箱；主泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，先导控制泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于控制器接收操纵组件传递控制信号时，调整主泵源和负载敏感机构压力；压差减压阀配置为接收主泵源和负载敏感机构压力，将压差传出给主泵源、负载敏感机构，以使压差为目标设定值；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，根据输入比例向各执行器件供油。此外，传统负载敏感系统压差为给定目标，不同工况时，给定压差无法适应不同作业需求。
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公开(公告)号：CN113958544A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234410.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。本发明还提供了工程机械电液复合储能驱动系统控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107558769A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710651065.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统，所述链条驱动系统中的链条布置框架轨道中，由减速电机驱动；所述三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上，可做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端，其运动可以链条运动相配合，使三层载车板系统水平下降；三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件，直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉，旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本发明可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便，整机运动平稳高效，安全性高。
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公开(公告)号：CN220234388U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321440276.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸技术领域；包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本实用新型还提供了一种工程机械。通过本实用新型方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN207392829U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720955839.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统，链条驱动系统中的链条布置框架轨道中，由减速电机驱动；三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上，可做沿轨升降运动；伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端，其运动可以链条运动相配合，使三层载车板系统水平下降；三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件，直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉，旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本实用新型可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便，整机运动平稳高效，安全性高。
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公开(公告)号：CN220742687U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321901841.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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公开(公告)号：CN220435130U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322089288.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
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