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公开(公告)号：CN111577682A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的新型二通调速阀，增加了液压马达-发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1-p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
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公开(公告)号：CN107145179B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710497719.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种大剂量定量液体的高精度滴定系统，包括机械驱动单元和控制系统单元，其中，机械驱动单元还包括有用于感应注射器推柄位移量的位移传感器，控制系统单元包括有分析出待滴定液体流体特性的流场分析单元，决策出注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的流体决策单元，得出力控制、层流控制及位置控制的控制单元，计算出驱动电机运行指令的运动命令单元，以及电机驱动控制器；位移感应器、流场分析单元、流体决策单元、控制单元、运动命令单元与电机驱动控制器依次数据传送连接，电机驱动控制器与驱动电机控制连接。与现有技术相比，本发明的滴定系统，由位置、流体状态及液力的复合控制来实现定量滴定，使滴定准确、快速及可靠。
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公开(公告)号：CN109083894A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811141691.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动/发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。平衡油缸无杆腔通过控制阀与液压蓄能器相连。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升。通过调整电动-发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
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公开(公告)号：CN106122188B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610663278.6
申请日：2016-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本发明采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN105839689B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610264646.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源，利用动力电池保证能量密度，利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率，利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率；动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动，充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性，实现多种动力复合模式，满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107044455A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710187733.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法，包括高速开关气阀、增压缸、液压蓄能器、气瓶、二位二通气动换向阀、控制器等。当液压蓄能器处于油液回收状态时，随着液压油进入液压蓄能器，气囊中的氮气通过增压缸逐渐被压入气瓶中，实现对液压蓄能器压力的主动控制；当液压蓄能器处于油液释放状态时，气瓶的高压气体通过高速开关气阀进入液压蓄能器气囊中，将储存的油液压入系统回路中，以控制液压蓄能器压力处于一恒定值。本发明能够实现液压蓄能器压力的主动控制，解决了在液压式能量回收系统中，液压蓄能器压力被动控制而导致的回收压力油释放过程不可控和不完全问题，提高了能量回收效率及利用率。
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公开(公告)号：CN106676799A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710037069.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: D06B23/205 , B05D5/00 , B05D2506/15
Abstract: 本发明提供一种无管路自动滴液机的注射器，包括推柄、筒身和注射针，还包括有蝶形装置，蝶形装置呈沿筒身的轴向方向延伸的中空圆柱体，蝶形装置处于筒身的上方，蝶形装置的下端端面向下延伸有圆柱导向环，筒身的上端端部紧配合套装于上述圆柱导向环内，蝶形装置外侧面的上端端部呈由下而上渐缩的上锥面、下端端部呈由上而下渐缩的下锥面；注射针的外侧壁具有非亲水性结构。本发明的注射器，其保证被夹持时的稳固性和被夹持姿态的可重复性，并降低注射器的形变量，有利于实现精确及可靠滴定；并配合注射针的非亲水性结构能够降低注射针表面摩擦力，保证了注射器表面粘连液体的快速滴落，避免了在液体滴定过程中因粘连液体滴落导致滴定误差的问题。
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公开(公告)号：CN104329165B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410552927.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括液压缸体、内燃缸体以及活塞组件，所述液压缸体和所述内燃缸体各有两个，所述内燃缸体具有燃烧腔，所述液压缸体具有相互连通的第一内腔和第二内腔。所述活塞组件包括两个活塞杆以及随动杆，每个所述活塞杆设置有液压活塞和压缩活塞，所述液压活塞将所述第一内腔分隔为平衡腔和泵腔，所述压缩活塞在所述第二内腔内分隔形成压缩腔。通过将活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，当其中一个内燃缸体的燃烧腔在进压缩、膨胀冲程时，另一个内燃缸体的燃烧腔进排气、吸气冲程，这样安装在该内燃缸体的活塞杆仅在随动杆的带动下跟随另一活塞杆往复运动，整个过程活塞组件不受扭转力矩作用。
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公开(公告)号：CN106284478A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610636067.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2217
Abstract: 本发明公开了一种电气式平衡油缸势能回收系统，在原有的动臂驱动系统的基础上，增设了平衡油缸、双向液压泵/马达和电动/发电机；利用液压泵、电动/发电机和动力电池进行转换储存，将动臂装置的重力势能转化为电能进行存储，或将电能转换成液压能驱动动臂上升，通过控制电动/发电机的转速即可控制电能的释放，进而控制动臂的上升速度，避免了液压式储能中液压蓄能器中储存的能量释放过程不受控制的弊端。本发明提供了一种适用于液压挖掘机的电气式平衡油缸势能回收系统，在不改变原有动力系统的操作结构的基础上，将动臂的重力势能进行存储和释放，节约了能源，有很高的经济价值。
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公开(公告)号：CN106089833A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , G05D16/2093 , F15B13/023
Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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