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公开(公告)号：CN107092779B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710203826.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法，该方法包括以下步骤：步骤一：建立受控结构坐标系，根据受控结构的振型方程和正则坐标得到受控结构在任意位置的振动位移响应函数；步骤二：根据t1时刻的作动器位移响应函数与传感器位移响应函数得到作动器与传感器的交叉位移熵；步骤三：根据作动器与传感器的交叉位移熵和最小交叉位移熵优化准则得到传感器作动器位置的优化目标函数；步骤四：对优化目标函数寻优得到交叉位移熵之和的最小值，交叉位移熵之和的最小值对应的位置为作动器在受控结构中的最优位置，得出传感器的最优位置。本发明能够有效地完成传感器/作动器的优化配置，并具有同时优化传感器和作动器位置的优点。
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公开(公告)号：CN110047110A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910180967.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的柔性星载天线在轨振动测量方法，在柔性星载天线上粘贴目标标志点，按照时序进行图像采集，得到柔性星载天线的序列图像；从柔性星载天线的序列图像中提取目标标志点，得到各个目标标志点的轮廓；将各个目标标志点的轮廓，分别拟合成亚像素精度椭圆,确定各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标；建立相机投影模型；根据各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标，标定相机投影模型的外参，完成在轨标定；根据标定外参后的相机投影模型，对柔性星载天线粘贴的目标标志点进行在轨振动测量。测量结果为天线面型精调、振动抑制、动力学模型在轨修正、载荷对地成像补偿提供输入，同时为卫星在轨故障诊断，在轨健康监测提供测量和图像信息。
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公开(公告)号：CN109948623A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910160887.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，涉及在轨运动目标与背景分割提取领域；包括如下步骤：步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ωk)；步骤三、对k级亮度的占比H(ωk)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ωk)；步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比Pt确定有效亮度分割值；步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；得到二值化图像；本发明适合星上处理能力严重受限的情况下采用，同时对光照条件较差，目标成像面积较小的空间弱小目标具有较高的检测识别率。
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公开(公告)号：CN109582039A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910019173.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优队形重构方法，属于航天轨道控制领域。本发明的目的是针对考虑J2摄动的编队飞行航天器的队形重构问题，在主航天器信息未知，跟随的从航天器仅采用相对导航信息的情况下，提供一种无需初始猜测值、计算快速、适合星上使用的连续推力最优队形重构控制策略。使用该方法的编队飞行航天器，无需地面引导信息便能自主完成编队的队形重构。本发明未对相对运动方程进行线性化处理，同时考虑了地球J2摄动对编队重构的影响，适用于椭圆轨道下的连续推力队形重构问题。本发明可以仅利用从航天器与主航天器的相对运动信息，实现编队飞行的队形重构，且重构过程不需要地面支持，因此具有极强的在轨应用价值。
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公开(公告)号：CN105760608B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610097732.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种整流罩声场填充系数的计算方法，该方法基于统计能量分析理论，建立声场填充系数的计算模型，并根据整流罩和航天器的几何边界参数建立计算模型中模态数修正项，然后计算整流罩内声场的填充比η，最后将修正后的模态数和填充比代入填充系数的计算模型中得到整流罩声场填充系数，利用计算得到的整流罩声场填充系数修正航天器噪声试验条件，本发明方法与当前工程中应用的NASA 7001中的计算方法相比具有参数物理意义明确、可考虑航天器的几何特征以及修正精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957499A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810417623.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。
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公开(公告)号：CN108931250A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810417635.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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公开(公告)号：CN108645400A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268150.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于空间非合作目标相对导航的惯性参数辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据相机获得的不同时刻的相邻两张图像计算角速度ω，并计算动力学参数α；步骤二：根据步骤一中的角速度ω计算|ω|2的周期T、最大值β和最小值γ；步骤三：根据步骤二中得到的周期T、最大值β和最小值γ计算模数k；步骤四：根据步骤一中的动力学参数α、步骤二中的最大值β和最小值γ、步骤三中的模数k得到三个相对惯性参数Jx,Jy,Jz。本发明只利用视觉信息，在无外力和外力矩情况下估计非合作目标的惯性参数，进一步能够处理质量分布不均匀、惯量和几何参数完全未知的非合作目标。
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公开(公告)号：CN108614921A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810297212.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器中低频声振响应预示方法，首先建立包含平面波载荷的声学间接边界元模型、航天器结构有限元模型、基于平面波叠加建立混响声场载荷模型，然后综合得到航天器中低频声振响应混合模型，进而根据航天器中低频声振响应混合模型进行中低频声振响应预示。本发明提出结构有限元-声学间接边界元的中低频声振响应预示方法，便于对具有复杂边界的航天器结构建立声学模型；另外针对声学间接边界元，提出了基于平面波叠加的混响声场载荷建模方法，并给出了确定平面波数目的方法，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN105843074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610183019.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法，包括如下步骤：将整星系统中的环形天线以及用于支撑环形天线的展开臂作为子结构，建立整星系统的刚柔耦合动力学方程组，计算出展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵以及环形天线的模态坐标阵；建立姿态控制模型对整星系统进行姿态控制仿真；依据姿态控制仿真结果，计算环形天线振动响应；环形天线振动响应由展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化和环形天线自身的变形位置变化叠加而成；展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化依据展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵进行解算；环形天线自身的变形位置变化依据环形天线的模态坐标阵进行解算。本发明属于天线在轨振动技术领域。
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