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公开(公告)号：CN2900941Y
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200620019119.4
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: F16J13/24
Abstract: 本实用新型公开了一种高压干式焊接试验舱的安全连锁装置，它包括有：一接管，其设置在所述高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置附近的舱体上，且该接管与舱体内部连通；一球阀，其连接在所述接管上；一排放管，其连接在所述球阀上；一报警装置，其设置在所述排放管上；一支撑架，其设置在所述接管与快开锁紧装置之间舱体上；一定位销，其滑设在所述支撑架上，该定位销的一端枢接在所述球阀的“ヘ”型扳手上，另一端正对快开锁紧装置上开设的容置孔。本实用新型结构简单、成本低廉、且有效的避免因误操作而发生事故。
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公开(公告)号：CN218396637U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222506020.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本实用新型结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。
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公开(公告)号：CN216264222U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121554911.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘双侧焊机构，包括横向移动导轨平台(1)、固定在横向移动导轨平台(1)上并可沿横向移动导轨平台(1)移动的两个纵向移动导轨平台(3)，每个纵向移动导轨平台(3)上设有可沿该纵向移动导轨平台(3)移动的纵向滑块座(4)，所述纵向滑块座(4)上固定有焊枪组件，所述焊枪组件包括连接杆(5)及固定在连接杆(5)下端的焊枪(6)。采用本实用新型的焊接机构，不但能够实现盾构机刀盘双侧同步焊接，减少焊接板材的形变量，提高焊接质量和焊接效率，还能够满足不同厚度板材焊接。
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公开(公告)号：CN204171513U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420554003.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型公开了一种高压干法水下焊接多信号同步采集系统，包括高压焊接试验舱，高压焊接试验舱内设有高压干法水下焊接装置、高速摄像机、高速摄像光学系统、舱内声信号采集放大系统和熔滴过渡高速摄像背光系统，高压焊接试验舱外设有舱外焊接电源、电弧声信号检测系统、同步采集及显示系统、信号同步触发装置、焊接电信号传感系统。性能可靠、操作方便、安全、应用性强，为高压干法水下焊接工艺试验提供了一个良好有效的多信号采集与分析平台。
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公开(公告)号：CN201644813U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920220604.1
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京赛福斯特技术有限公司
Abstract: 一种摩擦叠焊机床主轴，主要由高速旋转液压马达、进给液压油缸、芯轴和转接套等组成；液压马达安装在进给液压油缸活塞之上，随着活塞运动实现主轴进给运动；活塞内部为空心，芯轴通过若干滚动轴承安装在活塞内部，并且与液压马达输出轴连接，实现主轴高速旋转；芯轴为空心结构，用于降低高速旋转时的转动惯量；转接套用于安装摩擦叠焊所需要的铣刀和塞棒。本实用新型主轴结构紧凑，输出转速高，轴向承载能力大，进给运动控制方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201522630U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920220602.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种摩擦叠焊电控系统，它由焊接控制系统和数据采集系统构成。焊接控制系统包括：触摸屏、PLC、各种比例伺服阀；数据采集系统包括：主轴位置测量传感器、主轴转速测量传感器、主轴压力传感器、数据采集模块和数据处理PC。其相互关系是：焊接控制系统和数据采集系统是两个并行的子系统，触摸屏作为人机界面通过通讯电缆与PLC进行通讯，PLC控制各电机及伺服阀的相关动作。数据采集系统用来记录试验过程中的各种试验参数，主轴位置测量传感器可以测量主轴的当前绝对位置、相对位置、主轴移动的速度，主轴转速测量传感器可以实时测量主轴的旋转速度，主轴压力传感器可以实时测量焊接时主轴的焊接压力，数据采集模块将各个传感器采集的测量数据读入并且进行相关的计算及处理，数据采集模块与数据采集PC间通过网线进行通讯，数据采集PC中有应用Dasylab软件编写的数据采集人机界面，可以将所有的试验数据以表格及曲线的形式保存下来，便于以后进行相关的数据分析。
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公开(公告)号：CN215431979U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121555008.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统，其包括设置在盾构机刀盘工作空间的焊接机器人、设置在盾构机前体的焊接机器人控制柜和焊接电源及设置在盾构机控制室的监控设备；所述焊接机器人、焊接机器人控制柜、焊接电源及监控设备依次连接；所述焊接机器人用于对盾构机刀盘进行焊接维修；所述焊接机器人控制柜用于向焊接机器人发送焊接指令并将焊接信息反馈给监控设备；所述焊接电源用于提供焊接时所需的电源；所述监控设备用于对远端的焊接机器人进行控制。该焊接系统，可在远端常压环境中实现对焊接机器人的遥操作控制，无需操作人员在高压危险环境下进行焊接工作，保证了操作人员的安全和焊接质量。
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公开(公告)号：CN204771123U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520166108.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型提供一种摩擦叠焊用塞棒，其是由顶端夹持部、中间过渡部以及底端摩擦填充部一体成型的棒体；其是由顶端夹持部、中间过渡部以及底端摩擦填充部一体成型的棒；顶端夹持部呈圆柱体；所述中间过渡部为直径大于顶端夹持部圆柱体直径的圆柱体；所述底端摩擦填充部为锥形体，该锥形体顶端直径与中间过渡部圆柱体直径相同，锥形体末端为一体成型的球形体。可以有效降低水下维修作业成本、提高修复质量。
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公开(公告)号：CN204171512U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420546102.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬，包括装于音圈电机安装板上的音圈电机、滑台和可编程伺服驱动器，音圈电机与所述滑台连接，滑台通过连接支架与焊枪连接，可编程伺服驱动器与音圈电机连接，滑台的固定端设有光栅增量编码器和限位开关；焊枪的上部设有导电杆、下部设有窄坡口专用导电嘴，焊枪通过向心关节轴承安装在音圈电机安装板上，音圈电机安装板的下部固定有保护气罩，焊枪的下部插入到保护气罩内，导电杆通过塑料直线轴承安装在连接支架上。可以最高实现30HZ的摆动频率，窄坡口管道焊接过程高效、稳定，可以应用于焊接自动化领域，如海底管道铺设系统。
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公开(公告)号：CN204053313U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420554005.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种激光增强高压干法水下焊接对准定位装置，包括两端通过吊耳固定于高压焊接试验舱内壁的横杆，横杆上固定有上定位杆，上定位杆的中部通过磁力底座固定在高压焊接试验舱内壁，上定位杆的下部通过转接装置连接有下定位杆，下定位杆的下部固定有定位块，定位块上固定有焊枪夹持块，焊枪夹持块夹持有焊枪，焊枪下部的高压焊接试验舱内壁设有二维运动焊接平台。可实现在狭窄的高压焊接试验舱内，对焊枪位置、角度进行综合调整，使激光束能够准确作用到焊丝端部，而不对电弧产生明显扰动。
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