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公开(公告)号：CN104998848B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410459128.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道式变电站带电水冲洗机器人，包括：车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。本发明有益效果：利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度；机器人本体采用轨道轮式底盘结构，系统的故障率低，能够精确控制运行方向，运行稳定。
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公开(公告)号：CN106341247A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510400893.3
申请日：2015-07-09
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种双向互动用电信息采集系统的可靠通信通道配置方法,所述方法包括：(1)传输可靠性的测度计算(2)业务传输性能测度计算；(3)可靠通信通道配置。本发明针对电力用户信息需求的增长，在一次计算过程中同时规划出满足全程可靠性和多类用电信息传输QoS需求的φ条最优路径配置方案，提升双向互动信息和控制指令在系统中的准确可达性。本发明提出的方法在多约束电网中可实现保证多种类型数据的可靠传输，有效提升用电信息采集系统的双向互动性。
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公开(公告)号：CN106100697A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398491.9
申请日：2016-06-07
CPC classification number: H04B3/542 , H04L1/0056 , H04L1/0071
Abstract: 本发明涉及低压电力线载波通信系统，包括发射单元、无线信道以及接收单元，其中所述发射单元通过所述无线信道将数据传输至所述接收单元，所述发射单元包括帧控制数据编码模块、载荷数据编码模块、调制模块以及发射模拟前端模块，所述接收单元包括接收模拟前端模块、解调模块、帧控制数据译码模块、载荷数据译码模块。本发明在低压电力线载波通信系统中引入了喷泉码技术，其译码算法时间复杂度小，缓存时间短，可降低低压配电网信道中的数据传输时延，提高了数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN105259531B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510786985.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司临朐县供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种电流互感器，所述电流互感器包括六氟化硫充气式电流互感器主体、外壳缺陷种类检测设备、内部缺陷位置检测设备、显示设备和主控制器，所述外壳缺陷种类检测设备和所述内部缺陷位置检测设备分别用于对所述六氟化硫充气式电流互感器主体进行缺陷检测，所述主控制器与所述显示设备、所述外壳缺陷种类检测设备和所述内部缺陷位置检测设备分别连接，用于将所述外壳缺陷种类检测设备和所述内部缺陷位置检测设备的检测结果转发到所述显示设备以进行显示。通过本发明，能够自动对六氟化硫充气式电流互感器进行多种缺陷内容的检测。
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公开(公告)号：CN105569420A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610002877.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 国网山东安丘市供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
IPC: E04H12/34
CPC classification number: E04H12/345
Abstract: 本发明公开了一种全天候检修用能自由组装的电杆复位装置，包括横向设置的底座，底座两端是何有后限位装置和前限位装置，底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒，摆筒内插装有支撑装置，支撑装置通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆中上段锁紧在一起，支撑装置的动力输入端通过能弯曲的传动软管与动力装置传动连接，支撑座上还固设有手柄，手柄内端固设有向外扩展的防护罩。优点是能快速挖掘电杆正位侧土石，能预防尘土侵害，能快速扶正电杆，省时省力，固定牢靠，体积小巧，携带方便，一人即可独立扶正电杆，扶正效率高，且能避免电杆折断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105230368A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN105014674A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459449.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了换流站带电水冲洗机器人系统及方法，包括用于高空冲洗的主冲机器人及用于低空冲洗的辅冲机器人，所述主冲机器人及辅冲机器人相互配合共同完成换流站绝缘子的冲洗；主冲机器人及辅冲机器人均包括车体移动机构，车体行走机构均为履带式移动底盘结构；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过有线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105013733A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459178.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 李健 , 鲁守银 , 刘洪正 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 郭玉泉 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 陈强 , 张海龙 , 高郎宏
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人及方法，机械本体包括底盘，底盘固定于行走机构上，底盘上固定外壳，垂直升降机构固定于底盘上，垂直升降机构外侧四周围有风琴箱护罩，风琴箱护罩内安装有车载控制器，垂直升降机构上固定有绝缘支柱，绝缘支柱的上端固定有电控箱，电控箱控制安装在其上的水枪冲洗机构；外壳内安装有动力总成，为行走机构和垂直升降机构提供动力源，车载控制器与遥控系统相配合，遥控系统通过远程控制方式驱动垂直升降机构、水枪冲洗机构工作；本发明可代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN105005332A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459323.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统，包括：6路液压伺服阀驱动器和1路手爪部分驱动器分别通过25线连接器与变电站带电水冲洗机器人连接；每一路液压伺服阀驱动器包括：输入信号经第一调理电路接入第一加法器的第一输入端，第一加法器的输出端依次经过第一比例放大电路和第一电流转换电路接入25线连接器，所述25线连接器输出反馈信号接入第二调理电路，所述第二调理电路的输出端接入第一加法器的第二输入端；本发明有益效果：针对变电站水冲洗机器人的控制需要,对变电站水冲洗机器人的运行进行有效的伺服控制；设计一系列的保护措施，充分保证了机器人的安全运行。
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公开(公告)号：CN104999464A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459269.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了换流站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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