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公开(公告)号：CN109361405B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811073223.5
申请日：2018-09-14
Abstract: 本发明涉及一种基于素数码交织及极码编码的传输系统及方法，属于信道编码及交织技术领域。包括如下步骤：1)系统参数初始化；2)CRC校验；3)进行Polar编码；4)进行素数码交织；5)将交织后的符号进行调制；6)将调制后符号进入信道模块；7)将经信道模块的符号进行解调；8)利用素数参数将解调后符号进行解交织，输出解交织后符号；9)将解交织后符号进行Polar码译码；10)将Polar码译码后符号进行CRC解校验；11)将CRC解校验后符号与1)中输入的待传输的信息比特进行比较和判决，输出错误统计结果。本申请改善了现有无线通信系统中交织技术延时较高及存储量大的情况，简化设备且提升了系统误码率性能。
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公开(公告)号：CN113351631A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758894.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡尔曼滤波处理单元；控制系统模块包括任务规划子模块、底层驱动单元和通信单元；任务规划子模块包括垃圾识别定位单元、垃圾拾取判决单元和导航与路径规划单元；运动模块包括机械臂、运动底盘单元；传感器模块与信息处理模块相连，信息处理模块和控制系统模块相连，控制系统模块与运动模块相连。所述系统使用融合定位与导航，大大提高了定位精度，提高识别与夹取的精准度，且具备鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113219431A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489457.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于波形指纹的干扰源个体识别方法,属于有源目标识别技术领域。包括：1)基于雷达干扰源信号的指纹特征建模，对发射机、接收机及传输信道进行分析，建立指纹模型库；2)基于雷达回波进行处理，得到标准雷达回波波形指纹；其中，波形指纹包括相位噪声、包络波形特性及非线性效应；3)对有源干扰信号进行粗识别，得到压制性干扰和欺骗性干扰；4)接收并分析3)识别出的欺骗性干扰的回波波形指纹，且与1)中指纹模型库中的波形指纹比对。所述识别方法利用雷达辐射源的波形指纹提高干扰源个体识别的识别率，能够降低提高干扰源个体识别的复杂度。
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公开(公告)号：CN113067892A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110387478.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种使用公有云实现安全云同步和云存储的方法，属于数据安全存储与数据安全提取技术领域。包括：1)选取1个或多个不同的公有云同步和存储服务；2)选取适当的数据存储区，为所选取的每个服务分别建立文件或目录，并在各服务配置中分别设置其同步和存储的文件目录；3)在“渗流云”模块中设置用户需要安全同步和存储的目录或文件并将所设置目录或文件的每一个文件进行编码并拆分，分别在2)指定的各同步和存储的文件目录中存放部分拆分文件；4)用户具有同步和访问权限的设备中的“渗流云”模块检测公有云同步和存储服务目录下的文件更新。所述方法解决了现有公有云数据服务数据安全得不到保障及存储效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112428294A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401233.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手抓取动作多样，具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110652709B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910931054.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。
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公开(公告)号：CN109412754B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811259051.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种编码云的数据存储、分发以及访问方法，属于无线存储与传输技术领域。包括数据存储及分发和数据访问两部分；数据存储及分发包括：1.对原始数据进行一级编码；2.将一级编码后符号分为分散和核心数据组；3.对分散数据组进行喷泉编码生成分散云；4.基于核心数据组生成核心云；数据访问包括：A.核心云服务器收到用户请求后跳至B；B、对访问请求进行认证，认证通过后将核心云喷泉编码产生足够的编码包给请求用户；C、请求用户将收到的编码包与分散云联合译码恢复原始数据。本方法基于维度限制使得用户即使获得全部分散云数据，若未加入核心云数据也无法获取原始数据，具有保密性能好及响应速度快的优势。
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公开(公告)号：CN111476744A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010371279.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分类及大气成像模型的水下图像增强方法，属于水下图像增强技术领域。包括：1)将原始水下图像IRaw从RGB空间转换为HSV空间，并分别计算三个通道的平均值；2)将HSV通道的平均值与对应阈值进行比较，并根据比较结果对图像进行分类；3)根据图像分类结果对图像进行增强处理；4)根据大气成像模型对增强后的彩色图像进行还原，输出还原图像；5)若原始水下图像IRaw分类结果为低照度图像，则进行直方图均衡处理；6)对上一步骤输出的图像做自动白平衡处理。所述方法能对水下图像进行有效分类，并能准确恢复图像中物体的真实颜色，有效改善增强后图像的峰值信噪比，优化增强后图像的平均结构相似性。
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公开(公告)号：CN107273352B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710421488.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F40/242 , G06F16/36 , G06K9/62
Abstract: 一种基于Zolu函数的词嵌入学习模型及训练方法，属于自然语言处理、词嵌入、词相似度计算以及词表达准确度技术领域。包括如下步骤：步骤1)接收及配置各种参数；步骤2)建立基于Zolu函数的激活函数表；步骤3)构建词汇表；步骤4)初始化各词向量；步骤5)构建霍夫曼二叉树，并根据词频给每个词设定在二叉树的位置；步骤6)根据词频建立负采样映射表；步骤7)对步骤3)词向量用基于Zolu函数的不同学习模型进行词嵌入训练；步骤8)判断进行聚类与否操作保存训练结果。本发明所提的学习模型与Mikolov所提的CBOW和SG模型以及与LL‑CBOW和LL‑SG算法相比，在词准确度及相似度方面均有所提高。
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公开(公告)号：CN110706186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910986627.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于压缩感知及Renyi熵的水下信息抗干扰方法，属于水下模拟信息转换及压缩感知技术领域。包括：1)读取水下采集的信息并计算每行Renyi熵值并求最大值对应的行，计算该行像素最大值作为Renyi熵阈值T1；2)基于T1以W*W为单位滤波；3)进行离散二维小波变换；4)分别对高频系数按行计算Renyi熵值去噪阈值，再去噪；5)构造高斯随机观测矩阵对去噪后高频系数进行压缩观测；6)对所有滤波后的高频系数进行AMP重构；7)低频子系数、重构后的高频子系数进行小波反变换得到恢复的水下采集信息。所述方法能滤除部分噪声；有效改善去噪后水下采集图像的峰值信噪比，优化了去噪后水下图像的平均结构相似性。
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