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公开(公告)号：CN102116935A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216994.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/18
Abstract: 本发明属于一种光学系统，具体公开一种高精度长焦距大视场投影光学系统，它包括光源箱体、面阵光源、目标靶箱体、目标靶、反射棱镜箱体、反射棱镜、入射遮光镜筒、反射镜箱体、转向平面反镜、准直遮光镜筒和准直光学系统，光源箱体、依次与目标靶箱体、反射棱镜箱体、入射遮光镜筒、反射镜箱体、准直遮光镜筒和准直光学系统固定连接，面阵光源位于光源箱体内，目标靶位于目标靶箱体内，反射棱镜位于反射棱镜箱体内，转向平面反镜位于反射镜箱体内。本发明的系统加工成本低、难度小、便于装调。
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公开(公告)号：CN102116628A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216996.9
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明属于深空探测器的制导、导航与控制技术领域，具体公开一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法，它包括以下步骤：(1)确定探测器本体坐标系的三维速度；(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值；(3)确定本体系的天体中心位置和方向；(4)确定探测器相对轨道坐标系的姿态角和速度；(5)确定探测器相对天体表面的高度；(6)确定探测器相对轨道坐标系的角速度。本发明的方法不受惯性导航误差随时间不断增大的影响，能够有效地提高着陆或附着探测器自主导航关键导航参数的精度，能够满足高精度着陆或附着深空天体探测器制导与控制的需要。
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公开(公告)号：CN102116627A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216986.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于深空导航敏感器设计领域，具体公开了一种星敏感器，通过在镜头和电路盒之间涉及承力板，将探测电路板与镜头尾部连接，并穿过承力板固定在电路盒中，这样的结构能够起到保护镜头的作用；同时由于承力板开孔结构保证了其具有较小的重量；将探测器组件直接安装在镜头焦平面结构上，可以保证对焦精度不受承力板和电路盒变形的影响，保证了敏感器精度水平。
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公开(公告)号：CN102092488A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010623844.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 双弦宽地球模拟器，由第一冷板、第二冷板和第一热板构成第一地球模拟器，第三冷板、第四冷板和第二热板构成第二地球模拟器。第一热板为半圆环形薄片，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构穿过第一热板半圆环形的中心点作为第一地球模拟器的主轴，电机驱动机构可以分别控制第一冷板和第二冷板的转动以实现对第一热板半圆环形外表面的遮挡。第二热板为半圆柱体形，开口向上并嵌入基座，电机驱动机构的驱动轴与半圆柱体形的轴线重合，电机驱动机构可以分别控制第三冷板和第四冷板的转动以实现对第二热板半圆柱体形内表面的遮挡，模拟地球弦宽的变化。本发明可以满足双圆锥地球敏感器扫描的要求，同时为两路红外通道提供测量目标。
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公开(公告)号：CN101186236A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710301743.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种减少航天器重力损失的变轨方法，涉及航天器变轨技术领域，包括以下步骤：(1)航天器变轨前，在地面上计算轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度；(2)对轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度三个参数进行优化，使航天器在变轨过程中，推力的方向始终接近于航天器的速度方向；(3)将计算好的参数注入到星上；(4)航天器按照地面指令参数确定的角速度匀速旋转。本发明的变轨方法使变轨燃料消耗与沿速度方向变轨的燃料消耗非常接近，与固定推力方向变轨相比，可有效降低燃料消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544460B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710790818.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器控制系统非完全失效故障的可诊断性量化方法，将可诊断性量化问题转换成数理统计中的多元分布相似度判别问题，并得到非完全失效故障的等价空间模型；然后给出非完全失效故障可检测性与可隔离性的具体判断准则；最后根据判断准则，利用巴氏距离提出了非完全失效故障的可诊断性量化指标，基于可诊断性量化指标得到分析结果。本发明考虑了航天器控制系统在轨实际工作中系统不确定性的影响，所得结果能够便于设计人员了解系统的薄弱环节，有利于指导诊断算法的设计和系统的配置，从而可以在地面设计阶段最大程度地提升航天器控制系统的故障诊断能力，并最终达到提高系统整体综合设计能力的目标。
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公开(公告)号：CN107608333A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710790356.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于等效降阶的可诊断性评估方法，首先考虑过程和观测噪声以及不确定性的影响，得到复杂动态系统可诊断性的窗口模型；然后利用系统内部的递推关系，得到系统可诊断性的降维窗口模型，大幅降低了数据存储与计算的负担，提高了系统可诊断性的计算效率；最后，得到复杂动态系统的可诊断性量化评估指标。本发明综合考虑了过程和观测噪声以及不确定性对可诊断性评估结果正确性的影响，同时考虑了时间窗口模型对可诊断性评估结果计算量的影响，可以实现在系统设计阶段最大程度提升系统可诊断性设计水平的目标，并为系统的配置提供指导依据，优化系统的设计方法，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN107544460A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710790818.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器控制系统非完全失效故障的可诊断性量化方法，将可诊断性量化问题转换成数理统计中的多元分布相似度判别问题，并得到非完全失效故障的等价空间模型；然后给出非完全失效故障可检测性与可隔离性的具体判断准则；最后根据判断准则，利用巴氏距离提出了非完全失效故障的可诊断性量化指标，基于可诊断性量化指标得到分析结果。本发明考虑了航天器控制系统在轨实际工作中系统不确定性的影响，所得结果能够便于设计人员了解系统的薄弱环节，有利于指导诊断算法的设计和系统的配置，从而可以在地面设计阶段最大程度地提升航天器控制系统的故障诊断能力，并最终达到提高系统整体综合设计能力的目标。
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公开(公告)号：CN104571088B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410829123.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明基于故障可诊断性约束的卫星控制系统多目标优化配置方法，步骤如下：构建卫星控制系统偶邻近矩阵；初始化粒子群参数；生成卫星控制系统各部件选择向量；计算并判断卫星控制系统各部件成本和测量约束是否满足要求；计算测量精度与可诊断性度量指标以及粒子综合设计指标；判断综合设计指标是否大于当前粒子记录的最优综合设计指标，若大于则更新粒子最优记录；判断粒子综合设计指标是否大于粒子群记录的最优综合设计指标，若大于则更新粒子群的最优记录；判断粒子群的最优综合设计指标，是否满足规定要求；更新粒子群参数；本发明通过分析各部件输出之间的冗余关系而给出满足可诊断性要求的部件最优配置，填补了国内外在该技术领域的空白。
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