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公开(公告)号：CN113895027A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111461100.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/255 , B29C64/314 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , A61L27/18 , A61L27/22 , A61L27/54 , A61L27/52
Abstract: 本发明涉及基于3D打印个性化膝关节局部组织分区塑形系统及方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明包括梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，所述梯度组织工程支架依次在所述外侧塑形装置和所述内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
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公开(公告)号：CN113249332A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798208.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种ALPL基因缺失骨髓间充质干细胞的建立方法，具体步骤包括：1）根据ALPL基因序列，设计sgRNA序列；2）sgRNA活性检测，确定最优sgRNA，最优sgRNA序列为GATGGACAAGTTCCCCTTCG；3）将步骤2）中切割效率最高的sgRNA和嘌呤霉素抗性的PGK‑puro质粒电转到骨髓间充质干细胞；4）基因敲除验证；5）将基因敲除质粒进行测序，利用本发明方法构建的ALPL基因缺失骨髓间充质干细胞，可用于筛选促成骨形成药物。
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公开(公告)号：CN112690930A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号：CN111870407A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797135.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种骨-髌腱-骨移植物的结构及其制备方法，包括髌骨圆柱体、髌韧带、胫骨圆柱体和锥形体，髌骨圆柱体和胫骨圆柱体均依靠自然的生物组织连接在髌韧带两端，锥形体由髌骨圆柱体和胫骨圆柱体一端打磨形成，其中两个锥形体尖端朝向一致；髌骨圆柱体和胫骨圆柱体各自的三分之一分界处分别开设有直径为2mm圆孔，圆孔贯穿髌骨圆柱体和胫骨圆柱体，圆孔内穿有二号高分子不可吸收编织线，本发明具有实现膝关节交叉韧带等韧带断裂后的可靠及有效移植修复的优点。
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公开(公告)号：CN109501091A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811560057.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的个性化半月板成型方法、半月板、半月板模具和制作方法，其中成型方法包括：获取个体的膝关节影像数据；将获得的膝关节影像数据导入医学逆向软件中，处理得到半月板三维模型；将半月板三维模型导入逆向工程软件中，对模型三角面片优化处理，并导入设计软件中进行翻模操作，制作模具模型；采用透明材料进行3D打印，得到实体透明半月板模具；将光敏性水凝胶倒入加工好的半月板模具中，通过紫外线、红外线或可见光照射固化成型，得到个性化半月板。本发明基于个体的膝关节影像数据构建半月板三维模型，设计并通过3D打印出透明的模具，再注入光敏性水凝胶、经光照射后固化成型，既提高了支架精度，又保障了力学强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437094A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811269542.3
申请日：2018-10-29
Abstract: 本发明涉及一种柔性压力传感器阵列及其制备方法，其中方法包括：在SOI基片上通过光刻及刻蚀对硅电阻进行图形化；生长二氧化硅层；向二氧化硅层下图形化的硅电阻注入硼离子，并在两端位置进行重掺杂以形成欧姆接触区；在每根硅电阻条的欧姆接触区上方打开电极窗口；溅射导电材料，制备接触电极和下层引线；生长聚对二甲苯介质层；在聚对二甲苯介质层上对应第二接触电极的区域制备引线孔；溅射导电材料制备上层引线；在器件上表面旋涂形成第一聚酰亚胺包覆层；在第一聚酰亚胺包覆层上表面暂键合；去除器件下方SOI基片的埋氧层及衬底；旋涂第二聚酰亚胺包覆层；解除上表面暂键合。本发明采用聚酰亚胺以及聚对二甲苯，保证柔性以及生物兼容性。
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公开(公告)号：CN109009176A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/221
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105477682B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610036872.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 北京大学第三医院 , 清华大学 , 中国科学院长春应用化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种组织工程半月板支架及制备方法，其中方法包括以下步骤：将聚己内酯材料置入熔融沉积成型三维打印机的喷头内加热至120‑140℃，并在600‑1000kPa的气压下准备打印；将熔融沉积成型三维打印机的打印速度设置为0.6‑0.75mm/s，纤维直径设置为300‑320μm，纤维间隔设置为200‑300μm，打印出组织工程半月板支架；使用钴60进行辐照灭菌处理。本发明通过熔融沉积成型的方法打印出具有合适孔隙结构、合适纤维直径、合适生物力学强度的组织工程半月板支架，有利于提高接种细胞和植入区域自体长入细胞的存活率、增殖率，并能增加成纤维软骨诱导分化率，使新生半月板组织具有良好的功能。
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公开(公告)号：CN104783861B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN106974700A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710273815.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1732
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨近端截骨器械套件。该套件包括截骨定位件、截骨模块、第一调节装置和截骨支撑件，其中，所述截骨定位件包括本体部、分别设置在本体部两端的第一折弯部和第二折弯部，所述本体部上设有导向槽，所述第一调节装置包括锁止螺母、连接杆、连接柱和弹性件，所述连接柱杆一端穿过所述导向槽与所述锁止螺母连接，另一端与所述连接柱连接，所述连接柱与所述截骨模块连接，弹性件设置于所述连接杆上，且位于所述连接柱和所述截骨定位件之间，截骨支撑件包括第二调节装置与第一调节装置连接，用于支撑并辅助固定整套器械，有利于精确的确定截骨平面，达到安装胫骨假体的截骨要求，保证手术达到理想的效果。
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