公开(公告)号：CN204017779U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420321631.9

申请日：2014-06-17

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马伟 ,  王秀 ,  王松林 ,  蔡吉晨

IPC: B01F15/04 ,  B01F15/02 ,  B01F11/00

Abstract: 本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括：药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；吸液器、流量计、计量泵、加药枪通过管道依次连接；药箱、水箱与电磁比例器连接；吸液器设置于混合器内部；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接。本实用新型可实现药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。

公开(公告)号：CN204014854U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420436370.5

申请日：2014-08-04

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  王秀 ,  马伟 ,  邹伟 ,  王松林

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。

公开(公告)号：CN203575443U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320735213.X

申请日：2013-11-19

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  王松林 ,  邹伟 ,  张志强 ,  马伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷洒系统。其包括控制器、与控制器连接的液压控制系统、喷杆喷雾装置、高地隙底盘、药箱和隔膜泵，喷杆喷雾装置包括喷杆和连接杆，喷杆包括左喷杆、中间喷杆和右喷杆，左喷杆和右喷杆分别通过回转轴与中间喷杆的两端连接；连接杆包括左连接杆、右连接杆以及中间连接杆，在中间连接杆的两端分别设置有第二液压油缸，左连接杆分别与左喷杆和左侧的第二液压油缸的活塞杆连接，右连接杆分别与右喷杆和右侧的第二液压油缸的活塞杆连接，两个第二液压油缸分别与液压控制系统连接。上述技术方案所提供的农药喷洒系统，能根据作业地形的形状，自动控制喷雾高度，提高喷药均匀性，增加农药使用效果。

公开(公告)号：CN207785533U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201720554050.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  高原源 ,  赵学观 ,  蔡吉晨 ,  王松林 ,  范鹏飞

IPC: A61L2/18

Abstract: 本实用新型提供一种消毒装置。该消毒装置包括：用于容纳消毒液的液罐、输液钢管、罐塞、输液软管、喷油嘴和消毒液加压装置；所述罐塞安装在所述液罐的顶部，所述输液钢管的一端与所述罐塞固定连接，所述输液钢管的另一端延伸在所述液罐内部并与所述液罐的底部间隔预设距离；所述输液软管的一端通过所述罐塞与所述输液钢管连通，所述输液软管的另一端与所述喷油嘴连接；所述消毒液加压装置通过所述罐塞与所述液罐连通，用于向所述液罐内注入高压空气。本实用新型的消毒装置喷射出的消毒液也比较均匀，大大提高了消毒效果；另外，本实用新型无需将消毒液暴露在空气中，降低了消毒作业过程给用户带来接触消毒液的安全隐患。

公开(公告)号：CN204679639U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520408649.7

申请日：2015-06-12

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 邹伟 ,  王秀 ,  王松林 ,  范鹏飞 ,  马伟

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型提供一种树冠检测装置，包括：滑台，激光扫描传感器和终端；激光扫描传感器固定设置在滑台上，激光扫描传感器与终端电连接；其中，滑台用于带动激光扫描传感器沿着预设轨迹运动；激光扫描传感器用于采集树冠数据，并将树冠数据发送给终端；终端用于根据接收到的树冠数据，确定树冠体积。实现了可以准确的探测到树冠，得到精准的树冠体积，为后期的施药提供施药量的依据，提高了后期施药过程中的施药准确性并减少了药物的浪费。

公开(公告)号：CN203675606U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420052104.2

申请日：2014-01-26

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  马伟 ,  邹伟 ,  苏帅 ,  张志强 ,  王松林

IPC: A01C23/02 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥，节约人工成本，提高了果树田间的施肥效率；本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥，更有利于果树对肥料的吸收。